Partie B du programme :

Fonctions du produit
B21 : Liaisons mcaniques :
Guidage en rotation
par glissement et par
lments roulants.

1.

REALISATION DE LA LIAISON
1.1.

Les surfaces fonctionnelles

Ces surfaces participent la mise en place de la liaison. Elles doivent possder des
caractristiques gomtriques et dimensionnelles.

Dfinir l'axe de rotation : Surface et ajustement _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Dfinir la position axiale : Arrt axial _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Assurer un bon rendement : Matraiux et lubrification_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Accepter les efforts de guidage : Longueur L et guidage D _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Longueur L

TL

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1.2.

Modlisation des actions dans la liaison

1.2.1. Liaison par guidage long

Reprsenter la liaison correspondante un guidage long.
Ecrire le torseur d'action mcanique de la liaison au point O

{T} =
O

X2/1

Y2/1

M2/1

Z2/1

N2/1

1.2.2. Liaison par deux guidages courts

Reprsenter les liaisons correspondantes

aux deux guidages courts.
Ecrire le torseur d'action mcanique des liaisons
aux points A et B.

{T} =
A

2.

X2/1

Y2/1

Z2/1

{T} =
B

x
B

Y2/1

Z2/1

GUIDAGE PAR PALIERS LISSES (CENTRAGE LONG)

2.1.

Coussinets ordinaires
Ces coussinets permettent de bonnes conditions de fonctionnement grce :
un faible coefficient de frottement
un cot faible
au report de l'usure sur cette pice
une facilit de remplacement
Matriaux : Fonte Bronze phosphoreux Bronze fritt Matires plastiques

TL

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Montage des coussinets

2.2.

Coussinets autolubrifiants

Ils sont fabriqus en mtal fritt base de bronze, poreux (porosits entre 15 et 35% en volume),
avec incorporation de lubrifiant (huile, graphite, ) dans les porosits. Dans le cas de l'huile, la
structure, comparable une ponge, restitue l'huile en fonctionnement et l'absorbe l'arrt.
Frittage: procd d'laboration consistant comprimer et chauffer des poudres mtalliques pour
obtenir une pice structure poreuse.

TL

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3.

GUIDAGE PAR INTERPOSITION D'ELEMENTS ROULANTS (GUIDAGES COURTS)

Le principe est de remplacer le glissement avec frottement par du roulement. Il y a donc
diminution du frottement ce qui entrane moins de pertes donc un meilleur rendement.
3.1.

Terminologie d'un roulement

1
2

Bague extrieure 1

Bague intrieure 2
Chemin de roulement a
Elments roulants 3
Cage 4
Chemin de roulement b

3.2.

Charges supportes par les roulements.

Les actions mcaniques de contact exerces par les lments roulants sur l'une ou sur l'autre bague
sont en gnral schmatises par des forces ou des charges.

TL

Charge radiale Fr : sa direction perpendiculaire laxe de rotation passe par le centre

gomtrique du roulement. Fr toujours port par un rayon

Charge axiale Fa : sa direction est celle de laxe de rotation

Charge combine F : combinaison des deux cas prcdents. La direction de F passe par
le centre gomtrique du roulement

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3.3.

Principaux types de roulements

3.4.

Roulements billes
Roulements rouleaux
Roulements rouleaux coniques
Roulements aiguilles
Butes billes

Choix d'un type de roulement

Il est toujours judicieux d'envisager au pralable une solution utilisant les roulements les plus
conomiques.
Critres de choix
Nature des charges Importance des charges Vitesse de rotation Perturbations (chocs, vibrations)
- Rigidit Encombrement Longvit Conditions ambiantes (pollution, tempratures,
lubrification )

4.

MONTAGE DES ROULEMENTS

4.1.

Montage des bagues

En rgle gnrale, chaque roulement d'un mme montage possde une bague ajuste serre et l'autre
ajuste avec jeu. Le jeu simplifie les assemblages et compense les dilatations.

TL

Rgle 1 : La bague qui tourne par rapport la direction des efforts extrieurs est
monte serre

Rgle 2 : La bague fixe par rapport la direction des efforts extrieurs est monte
libre

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Seules les tolrances de l'arbre d et du logement D sont indiques sur le dessin d'ensemble. Les
tolrances des dimensions du roulement sont du domaine du fabricant.
Valeurs courantes pour les tolrances des arbres et alsages
Arbre tournant / direction effort

Logement tournant / direction

effort

A
R
B
R
E
A
L
E
S
A
G
E

4.2.

Serr

Libre

d k6

d g6

Libre

Serr

D H7

D N7

Arrts axiaux des bagues

Ils dpendent de la nature des roulements utiliss : bagues sparables ou non etc..

TL

Rgle 1 : Les bagues tournantes et ajustes serres doivent tre fixes latralement ou
paules des deux cots => 4 arrts axiaux

Rgle 2 : Les bagues fixes et ajustes libres doivent tre fixes latralement ou
paules dun cot => 2 arrts axiaux

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4.2.1. Angle de rotulage dun roulement billes

Il existe toujours un jeu, aussi minime soit-il, entre les billes et
leur chemin de roulement. Ce jeu a pour consquence de
permettre une rotation relative des bagues du roulement, autour
des axes perpendiculaires l'axe principal du
roulement.
Angle de rotulage
Modle quivalent

L'amplitude de cette rotation est appele : angle de rotulage.

Par consquent, un unique roulement billes ne ralise pas
une liaison pivot.

4.2.2. Liaisons ralises par lintermdiaire des roulements billes

En fonction de l'existence d'arrts axiaux
ralise sera assimilable :

placs entre le roulement et l'arbre ou l'alsage, la liaison ainsi

Une liaison linaire annulaire Arrts axiaux sur une seule bague :

Arrts sur l'alsage

Arrts sur l'arbre

Une liaison rotule Arrts axiaux sur les deux bagues :

Arrts sur l'alsage

Arrts sur l'arbre

TL

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4.2.3. Combinaisons usuelles des paulements

TL

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4.2.4. Solutions usuelles pour raliser les paulements

TL

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