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ETUDE DES LIAISONS

Guidage en rotation
Classification :
SI : B13
I T!ologie des solutions
Il existe 4 solutions principales permettant de raliser guidage
en rotation :
- par contact direct
- par interposition d'une bague de frottement
- par interposition d'lments roulants
- par interposition d'un film d'huile
Une dernire solution, le palier fluide (exemple ci-contre : la roulette de dentiste) ne sera pas tudie dans le
cadres de ce cours.
T!e de guidage en rotation
Contraintes
prcision Vitesse de rotation Efforts transmettre
par contact direct - -- -
par interposition de bague de frottement + + +
par interposition d'lments roulants ++ ++ +++
par interposition d'un film d'huile +++ +++ ++
II "r#cision du guidage
II$1 %eu a&ial' (eu radial
II$) *otulage
La prsence de eu radial
entra!ne un phnom"ne de
rotulage#$eu angulaire %
II$3 +od#lisation cin#,ati-ue d.un guidage en rotation
&u fait du rotulage on consid"re gnralement :
- si l ' d ()* : liaison pi+ot ou pi+ot glissant $le rotulage est faible%
- si l ' d ,)* : liaison rotule ou linaire annulaire $ le rotulage est trop important pour pou+oir -tre nglig%
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Guidage en rotation
Classification :
SI : B13
II$3 Solutions ado!t#es !our li,iter le rotulage
.fin d4augmenter la longueur de guidage) la liaison pi+ot est sou+ent ralise par l4intermdiaire de deux
paliers#

Montage A (hyperstatiue) Montage ! (isostatiue)
Nota : "e rotulage au ni#eau d$un palier est %nfiue car il supprime la prsence d$un moment destructeur
pour la lison en cas de flchissement de l$ar%re.
II$4 Articulation en c0a!e : en !orte 5 fau&
III Guidage en rotation !ar contact direct
5e guidage est peu prcis) mais le co6t est tr"s faible# 7on utilisation est limite des +itesses de rotation faibles
et des efforts faibles#
I6 Guidage en rotation !ar !aliers lisses 7coussinets8$
8n interpose entre l'arbre et l'alsage un coussinet#
I6$1 T!es de coussinets
A Coussinets n#cessitant une lu9rification
continue 7en 9ron:e' fonte' ;8
Il est ncessaire de pr+oir un dispositif de graissage
afin d4assurer une prsence continue de lubrifiant
pendant le fonctionnement
B Coussinets sans graissage 7 car9one/gra!0ite' nlon' "T<E8
Ils sont tr"s prati9ues mais sont constitu de matriaux peu rsistants# Ils ne supportent 9ue des efforts tr"s
faibles#
C Coussinets auto/lu9rifiants
Il est constitu de poudre de bron:e $cui+re
+ tain% ou encore d'alliages ferreux $fer +
cui+re +plomb% compacte# 5ette poudre est
dans un premier temps comprime dans un
moule) puis chauffe dans un four pour
rendre le coussinet poreux# 5ette opration
de fabrication s'appelle le frittage#
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Guidage en rotation
Classification :
SI : B13
.+ant le montage) on impr"gne le coussinet d'huile $en+iron /* ; du +olume de mtal%) lors du fonctionnement)
la rotation de l'arbre cre une aspiration de l'huile) et la cration d'un film d'huile entre le coussinet et l'arbre#
. l'arr-t) la porosit du coussinet permet une rabsorption de l'huile#
D Coussinets en t=le roul#e
Il s4agit d4une bague constitue d'une t<le roule recou+erte de bron:e fritt et d'une
couche de rsine =>?E imprgne du lubrifiant solide $graphite ou plomb% dont le
coefficient de frottement a+ec l'acier
est tr"s faible $,#,( ,#,*%#
I6$) +ontage des coussinets
Le coussinet est mont serr dans l'alsage et glissant sur
l'arbre#
Lors9ue l'effort transmettre n'est par purement radial) il est
conseill d'utiliser un coussinet collerette#
I6$3 A>antages et li,ites d?utilisation des coussinets
A>antages :
- rduction du coefficient de frottement et fonctionnement
sans lubrification
- augmentation de la dure de +ie des pi"ces par report de l'usure sur le coussinet
- fonctionnement silencieux
- encombrement radial rduit
- co6t rduit
Li,ites d?utilisation :
- encombrement en longueur
- sensibilit aux dfauts d'alignement
- capacit de charge in+ersement proportionnelle la +itesse
6 Guidage !ar roule,ents
6$1 A>antage du roule,ent
Le guidage par palier lisse $coussinets% prsente les incon+nients sui+ants : @sure ) Echauffement ) =erte de
puissance par frottement#
=our +iter ces incon+nients) une solution consiste interposer des lments roulants entre les pi"ces mobiles
$arbre et alsage%
6$) Constitution d.un roule,ent
@n A8@LE3EB> est constitu de :
- &eux bagues dans les9uelles sont usins les chemins de
roulement
- Les lments roulants
- un sCst"me de maintien des lments roulants appel cage
a#antages :
- La fabrication en grande srie permet des prix de re+ient
intressants
- Le roulement constitue un tout 9ui peut -tre facilement
chang en cas d4usure
- La +aleur du eu fonctionnel est garanti par le fabricant
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Guidage en rotation
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SI : B13
6$3 Diff#rents t!es de roule,ents
Les roulements peu+ent -tre classs sui+ant diffrents crit"res :
D en fonction de la forme de l4lment roulant : Billes E *ouleau& $cClindri9ues) coni9ues) tonneaux% E Aiguilles#
D en fonction du mou+ement relatif possible entre les bagues : .ucun $roulements rigides% E Aotulage
$roulements rotule%#
D en fonction de la direction de la charge principale supporte : Aadiale E Aadiale + .xiale E .xiale seule#
6$3 D#signation nor,alis#e
EFE3=LE : *OULE+ENT 3@ BC @) Aoulement rigide billes G1, srie ,/#
1, : &iam"tre de l4arbre supportant le roulement#
H5 : >Cpe du roulement#
,/ : 7rie 9ui permet de dterminer le diam"tre extrieur et la largeur#
6$4 CritAres de c0oi&
Le roulement est choisi en fonction de
plusieurs crit"res : Vitesse de rotation E
&irection et intensit des efforts#
Les tCpes de charges supportes par un
roulement sont prsentes ci-contre
- 6itesse #le>#e Aoulements
billes) rouleaux cClindri9ues)
aiguilles#
- Effort radial ?aible ou moCen : Aoulements billes
Important : Aoulements rouleaux ou aiguilles
- Effort a&ial ?aible : Aoulements rigide billes
3oCen : Aoulements billes contact obli9ue
Important : Aoulements rouleaux coni9ues
>r"s important : Aoulements + Hute

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Guidage en rotation
Classification :
SI : B13
6$B *Agles de ,ontage
&ota : Un roulement ne doit pas 'tre cot, il est #endu a#ec des tolrances spcifiues aux fa%ricants de
roulements (type (! ou )%).
*Agne nC1 :
- La 9ague du roule,ent -ui tourne !ar ra!!ort 5 la direction de la c0arge doit Dtre a(ust#e a>ec serrage
"es fa%riuant prconisent : Ar%re * la tolrance )+, m+ ou p+ sui#ant l$intensit de la charge , Alsage * la
tolrance M- ou &-.
*Agle nC) :
- La 9ague du roule,ent -ui est fi&e !ar ra!!ort 5 la direction de la c0arge doit Dtre a(ust#e glissante
"es fa%riuant prconisent : Ar%re * la tolrance g+ , Alsage * la tolrance .-.
6$B$1 Direction de la c0arge fi&e !ar ra!!ort 5 la 9ague e&t#rieure 7 cas g#n#ral des ar9res tournants8
6$B$) Direction de la c0arge fi&e !ar ra!!ort 5 la 9ague int#rieure 7 cas g#n#ral des al#sages tournants8
/emarue : "es montages en 0 et en 1 ne sont applica%les u$aux roulements * contact o%liue
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Guidage en rotation
Classification :
SI : B13
6$B$3 E&e,!les
>Cpe de montage :
7chma technologi9ue:
7chma cinmati9ue d4architecture :
6$2 ArrDt des 9agues
6$2$1 Entre l.ar9re et la 9ague int#rieure
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Guidage en rotation
Classification :
SI : B13
6$2$) Entre l.al#sage et la 9ague e&t#rieure
6I E&ercice d.a!!lication
=our cha9ue guidage en
rotation du mcanisme ci-
contre :
- identifier la solution
- faire un schma
technologi9ue
- faire le schma
d4architecture
- dfinir les austements
radiaux) les eux axiaux
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