SYSTÈME DE DIRECTION À

CRÉMAILLÈRE
PAR
CHARELLE NICOLAS JAMAL BASBOUS
AYA KADDAH MAHMOUD HAJJ CHEHADE
OBJECTIFS
• Déterminer une relation entre l’angle de rotation du pignon avec la
longueur de translation de la crémaillère.
• Relation entre l’angle de rotation du volant et l’angle de virage des
roues.
INTRODUCTION
Le système pignon-crémaillère est un système beaucoup utilisé dans le
domaine de génie mécanique.
Ce système consiste à transformer un mouvement de translation en un
mouvement de rotation ou vice-versa.
Comme précédent, les exemples de son utilisation sont divers mais on va
parler d'un qui est le mécanisme de direction des voitures
DESCRIPTION DU MATÉRIEL
• Le volant et l'axe du volant (ou colonne de direction),
• le boîtier de direction chargé de transformer un
mouvement de rotation du volant en mouvement de
translation.
• le bras de commande et d'accouplement qui peut être
une crémaillère.
• les biellettes assurant la liaison entre la partie
suspendue et la partie non suspendue du train
directeur.
• les porte-fusées des roues directrices qui tournent
autour d'un axe proche de la verticale.
Relation entre l’angle de rotation du pignon avec la
longueur de translation de la crémaillère
La distance parcourue par la crémaillère x= r× 𝜃
Avec: x:la distance parcourue par la crémaillère(cm)
r:le rayon du pignon(cm)
𝜃:angle de rotation du pignon(rad)
𝑥1 =0,55× 𝜋 = 1,72cm
𝑥2 = 0,55 × 2𝜋 = 3,45cm
𝑥3 = 0,55 × 4𝜋 = 6,91cm
Comparison

angle(rad) théorique(cm) pratique(cm)

𝝅 1,72 1,75

2𝝅 3,45 3,5

4𝝅 6,91 7
Relation entre l’angle de rotation du volant et
l’angle de virage des roues
La translation de la crémaillère d’une distance x aboutit au virage des roues de la voiture d’un
angle 𝛼.
Cet angle intercepte un arc qui est égal à la distance x.
෢
On appellera l ’arc 𝐴𝐵
෢ =R× 𝛼 = x
𝐴𝐵
𝑥
Alors 𝛼 = 𝑅
Avec R est le rayon de la roue R=11 cm
De plus x=r× 𝜃
Avec 𝜃 est l ’angle de rotation du pignon et du volant
𝑟×𝜃
Alors: (rad)
𝑅
 𝑥1 1,72
𝛼1 = = = 0,15rad = 8,9°
𝑅 11

𝑥2 3,45
𝛼2 = = = 0,31rad = 18°
𝑅 11

𝑥3 6,91
𝛼3 = = = 0,62rad = 35,9°
𝑅 11
Comparison

angle(𝒓𝒂𝒅) théorique(°) pratique(°)

𝝅 8,9 8,5

2𝝅 18 19

4𝝅 35,9 33
Fin