L'évaluation de la charge de la direction

L'évaluation de la charge de la direction dépend de plusieurs facteurs tels que le poids du

véhicule, le type de pneus, la vitesse et les conditions de conduite. Pour calculer la charge de
la direction, on peut utiliser la formule suivante :

Charge de la direction = Coefficient de frottement x Poids total du véhicule x Rayon des

pneus / Distance entre les roues avant et arrière

Charge de la direction = 0.12 * 500 * 0.261/2=7,83

Le coefficient de frottement est généralement estimé entre 0,01 et 0,02 pour des conditions
de conduite normales. Le poids total du véhicule est la somme de tous les poids des
composants du véhicule, y compris la charge utile. Le rayon des pneus est la moitié de la
distance entre le bord extérieur et le centre du pneu. La distance entre les roues avant et
arrière est la distance entre les centres des pneus avant et arrière.

Effort de la colonne de direction

L'effort de la colonne de direction peut être évalué analytiquement en utilisant
l'équation suivante :

F = (I * L * α) / (cos β * tan δ)

Où :

 F est l'effort de la colonne de direction (en N)

 I est le moment d'inertie de la colonne de direction (en kg·m²)
 L est la longueur de la colonne de direction (en m)
 α est l'accélération angulaire de la direction (en rad/s²)
 β est l'angle de braquage des roues (en radians)
 δ est l'angle d'inclinaison de la colonne de direction par rapport à l'horizontale
(en radians)

Cette équation prend en compte la force centrifuge générée par la rotation des roues
lors de la conduite du véhicule. Elle permet d'estimer l'effort que la colonne de
direction doit supporter pour maintenir le contrôle du véhicule dans des conditions
normales de conduite.

Le moment d'inertie d'un objet est une mesure de sa résistance au changement de

mouvement de rotation. Pour calculer le moment d'inertie de la colonne de direction,
il est nécessaire de connaître sa forme et sa masse.
La formule générale pour calculer le moment d'inertie I d'un objet est :

I = (1/2) * m * r^2

où m est la masse de l'objet et h est la distance entre l'axe de rotation et le point le

plus éloigné de l'objet.

Dans le cas de la colonne de direction, il est nécessaire de déterminer la forme et la

densité de l'objet pour calculer sa masse. Ensuite, la distance h doit être mesurée en
prenant en compte la position de l'axe de rotation de la colonne de direction.

Une fois la masse et la distance h connues, le moment d'inertie de la colonne de

direction peut être calculé à l'aide de la formule ci-dessus.
l'accélération angulaire de la direction :

L'accélération angulaire de la direction peut être calculée en utilisant la formule

suivante:

α = (Δω / Δt)

où:

 α est l'accélération angulaire en radians par seconde carrée

 Δω est le changement de vitesse angulaire en radians par seconde
 Δt est le temps en secondes

Le changement de vitesse angulaire peut être calculé en soustrayant la vitesse

angulaire initiale de la vitesse angulaire finale. Si la vitesse angulaire initiale est de
zéro, alors le changement de vitesse angulaire sera simplement égal à la vitesse
angulaire finale.
Le changement de vitesse angulaire est calculé en soustrayant la vitesse angulaire
initiale de la vitesse angulaire finale :

Changement de vitesse angulaire = Vitesse angulaire finale - Vitesse angulaire initiale

Si le temps mis pour le changement de vitesse angulaire est connu, l'accélération

angulaire peut être calculée en utilisant la formule suivante :

Accélération angulaire = Changement de vitesse angulaire / Temps de changement

de vitesse angulaire
La vitesse angulaire est la dérivée de l'angle par rapport au temps. Elle peut être
calculée en utilisant la formule suivante :

ω = Δθ / Δt
où ω est la vitesse angulaire, Δθ est le changement d'angle et Δt est le temps écoulé.

Si l'angle est mesuré en radians et le temps en secondes, alors la vitesse angulaire

sera exprimée en radians par seconde (rad/s).
L’angle d'inclinaison de la colonne de direction :

L'angle d'inclinaison de la colonne de direction par rapport à l'horizontale est l'angle formé
par la colonne de direction et une ligne horizontale. Si la colonne de direction est
parfaitement verticale, l'angle d'inclinaison sera de 0 degré. Si la colonne de direction est
inclinée vers l'avant, l'angle d'inclinaison sera positif, et s'il est incliné vers l'arrière, l'angle
d'inclinaison sera négatif.

Rayon de braquage
Angle de braquage :
L'angle de braquage d'un véhicule est l'angle de rotation des roues avant par rapport à leur
position droite. Pour calculer l'angle de braquage analytiquement, vous pouvez suivre les
étapes suivantes :

1. Mesurez la distance entre les centres des roues avant du véhicule. Cette distance est
appelée empattement (L).

2. Mesurez la distance entre le bord extérieur du pneu droit et le bord extérieur du pneu
gauche. Cette distance est appelée voie (W).

3. Calculez la longueur de l'arc que décrit la roue intérieure lorsqu'elle tourne d'un angle de
braquage donné. La formule pour calculer cette longueur est :
L_arc = (L x π x θ) / 360
où θ est l'angle de braquage en degrés et π est la constante mathématique pi (environ 3,14).

4. Calculez l'angle entre la trajectoire du véhicule et la position droite des roues avant. Cette
valeur est appelée angle d'attaque (α). La formule pour calculer l'angle d'attaque est :
α = arctan(W / (2 x L_arc)).

5. Calculez finalement l'angle de braquage (θ) en utilisant la formule suivante :

θ = (α x 180) / π.
Il est important de noter que ces formules sont une approximation théorique et que l'angle
de braquage réel peut varier en fonction de facteurs tels que l'usure des pneus, la suspension
et les caractéristiques de la route. Il est donc recommandé de vérifier l'angle de braquage
avec des équipements de mesure professionnels pour s'assurer de la précision.
Rayon de braquage :
Le rayon de braquage est la distance minimale que peut parcourir un véhicule lorsqu'il
effectue une manœuvre de braquage à angle maximal, sans heurter d'obstacles. Pour évaluer
le rayon de braquage d'un véhicule, il existe plusieurs méthodes, dont les plus courantes sont
:

1. Méthode de l'empattement et de la voie : Cette méthode utilise les mêmes

paramètres que pour calculer l'angle de braquage, à savoir l'empattement (L) et la
voie (W). Le rayon de braquage (R) peut être calculé en utilisant la formule suivante :
R = L / sin(θ)
où θ est l'angle de braquage maximal des roues avant.

2. Méthode de la longueur du déport : Cette méthode consiste à mesurer la distance

entre l'axe de la roue arrière et le point où la trajectoire de la roue avant croise cet
axe. Cette distance est appelée déport (D). Le rayon de braquage peut alors être
calculé en utilisant la formule suivante :
R = (L^2 / 2D) + D/2
où L est l'empattement du véhicule.

3. Méthode de la circonférence de braquage : Cette méthode consiste à mesurer la

circonférence que décrit la roue intérieure du véhicule lorsqu'il effectue une
manœuvre de braquage à angle maximal. Le rayon de braquage peut alors être
calculé en utilisant la formule suivante :
R = (Circonférence de braquage / 2π)

Il est important de noter que le rayon de braquage est un paramètre important pour la
maniabilité et la sécurité du véhicule, mais il peut varier en fonction de nombreux facteurs
tels que la charge, la vitesse et les caractéristiques de la route. Par conséquent, il est
recommandé de mesurer le rayon de braquage dans des conditions réelles de conduite pour
s'assurer de la précision.
Pour calculer analytiquement la circonférence que décrit la roue intérieure du véhicule
lorsqu'il effectue une manœuvre de braquage à angle maximal, vous pouvez suivre les étapes
suivantes :
1. Déterminez l'angle de braquage maximal (θ) pour les roues avant du véhicule.

2. Calculez la distance entre l'axe de la roue arrière et l'axe de la roue avant extérieure en
utilisant la formule suivante : d = L / tan(θ)
où L est l'empattement du véhicule.

3. Calculez la distance entre l'axe de la roue arrière et l'axe de la roue avant intérieure en
utilisant la formule suivante : d' = L / (2 sin(θ/2))
où L est l'empattement du véhicule.

4. Calculez la distance parcourue par la roue extérieure en utilisant la formule de la

circonférence de cercle : C = 2πr, où r est le rayon de la trajectoire de la roue extérieure. Le
rayon de la trajectoire de la roue extérieure peut être calculé en utilisant la formule
suivante : r = (d + W/2) / sin(θ) où W est la voie du véhicule.

5. Calculez la distance parcourue par la roue intérieure en utilisant la même formule de la

circonférence de cercle : C' = 2πr', où r' est le rayon de la trajectoire de la roue intérieure. Le
rayon de la trajectoire de la roue intérieure peut être calculé en utilisant la formule suivante :
r' = (d' - W/2) / sin(θ) .

6. Enfin, calculez la circonférence totale de la trajectoire du véhicule en additionnant les

distances parcourues par la roue extérieure et la roue intérieure : C_totale = C + C'.

Il est important de noter que ce calcul est une approximation car il ne tient pas compte de
l'effet de la suspension, des caractéristiques de la route, de l'usure des pneus et d'autres
facteurs qui peuvent affecter la trajectoire réelle du véhicule.

la vitesse de direction
La vitesse de direction peut être évaluée à partir de différents paramètres du système de
direction, tels que la vitesse du véhicule, l'angle de braquage des roues, le rayon de
braquage, etc.
Par exemple, la vitesse de direction peut être calculée à partir de la vitesse du véhicule (en
m/s) et de l'angle de braquage des roues (en radians) en utilisant la formule suivante :

Vitesse de direction = Vitesse du véhicule x Rayon de braquage / Empattement x tangente de

l'angle de braquage des roues

où l'empattement est la distance entre les essieux avant et arrière du véhicule.

Il convient de noter que la vitesse de direction dépend également du type de système de

direction utilisé, de la géométrie des roues et de la surface de la route, entre autres facteurs.

Matériaux du pinion crémaillère

Le choix des matériaux pour le système de direction à pinion et crémaillère doit être basé sur
plusieurs critères, notamment les exigences de conception et de performance du système, la
charge à laquelle le système sera soumis, la durée de vie requise et les contraintes
environnementales.

Les matériaux couramment utilisés pour la crémaillère et le pignon comprennent l'acier allié,
l'acier inoxydable, la fonte et le laiton. L'acier allié est souvent choisi pour sa résistance à
l'usure et sa durabilité, tandis que l'acier inoxydable est privilégié pour sa résistance à la
corrosion. La fonte est une option économique mais moins durable, tandis que le laiton est
utilisé pour sa résistance à la corrosion et sa faible usure.

Le choix des matériaux doit également prendre en compte la compatibilité entre les
matériaux de la crémaillère et du pignon, ainsi que leur compatibilité avec les autres
composants du système de direction. Des tests et des simulations peuvent être effectués
pour évaluer la performance du système avec différents matériaux et aider à prendre une
décision éclairée.
Les matériaux couramment utilisés pour la fabrication des systèmes de direction à
crémaillère et à pignon comprennent :

1. Acier : L'acier est le matériau le plus couramment utilisé pour les crémaillères et les
pignons. Il est disponible dans une large gamme de qualités et de résistances à la traction, ce
qui permet de l'adapter à une variété d'applications. L'acier est également relativement peu
coûteux par rapport à d'autres matériaux.
2. Aluminium : L'aluminium est souvent utilisé pour les crémaillères et les pignons dans les
applications où le poids est critique, comme dans les voitures de course. Il est plus léger que
l'acier, mais il est également moins résistant et plus coûteux.

3. Bronze : Le bronze est souvent utilisé pour les pignons dans les applications où une faible
friction est importante, comme dans les systèmes de direction assistée. Il est également
résistant à la corrosion et peut être facilement moulé.

4. Plastiques techniques : Les plastiques techniques tels que le nylon, le POM

(polyoxyméthylène) et le PEEK (polyétheréthercétone) sont également utilisés pour les
crémaillères et les pignons dans certaines applications. Ils ont une faible friction, une
résistance chimique élevée et peuvent être moulés avec précision. Cependant, leur coût est
souvent plus élevé que celui de l'acier ou de l'aluminium.

Couple de braquage
Le calcul analytique du couple de braquage est possible, mais cela peut être complexe car il
dépend de plusieurs facteurs tels que la géométrie de la direction, le type d'assistance de
direction, le frottement et la résistance des composants de la direction, la pression des
pneus, etc.

Cependant, une méthode couramment utilisée pour calculer le couple de braquage

analytiquement est la méthode de la force de braquage. Cette méthode consiste à calculer la
force de braquage requise pour tourner les roues d'un angle donné, puis à multiplier cette
force par la distance entre le point d'application de la force et le centre de rotation des roues
pour obtenir le couple de braquage.

La formule pour calculer le couple de braquage est la suivante :

Couple de braquage = Force de braquage x Distance entre le point d'application de la force et
le centre de rotation des roues

La force de braquage peut être calculée à l'aide de la formule suivante :

Force de braquage = Moment d'inertie x Accélération angulaire / Rapport de direction

Où le moment d'inertie est une mesure de la résistance au mouvement de rotation,

l'accélération angulaire est la variation de la vitesse angulaire par unité de temps et le
rapport de direction est le rapport entre le mouvement du volant de direction et le
mouvement des roues.

Cependant, ces calculs peuvent être très complexes et dépendent de plusieurs paramètres. Il
est donc courant de mesurer expérimentalement le couple de braquage à l'aide d'un
dynamomètre de direction, comme je l'ai expliqué dans ma réponse précédente.

Inertie :
Pour calculer l'inertie équivalente au point de rayon primitif de la pignon, nous devons
considérer chaque composant du système et calculer son moment d'inertie autour de l'axe
de rotation.

Tout d'abord, calculons le moment d'inertie de la colonne de direction. Nous avons:

- Rayon: r = 20 mm = 0,02 m
- Epaisseur: e = 2 mm = 0,002 m
- Longueur: L = 1,5 m
- Masse: m = 4 kg

Le moment d'inertie de la colonne autour de son extrémité est donné par la formule
suivante:

Ic = (m * L^2)/3 + m * r^2

Ic = (4 * 1.5^2)/3 + 4 * 0.02^2 = 0.405 kgm^2

Ensuite, calculons le moment d'inertie du volant:

- Rayon: r = 100 mm = 0,1 m

- Masse: m = 1.5 kg
Le moment d'inertie du volant autour de son centre de gravité est donné par la formule
suivante:

Iv = (m * r^2)/2

Iv = (1.5 * 0.1^2)/2 = 0.0075 kgm^2

Maintenant, calculons le moment d'inertie équivalent de la colonne de direction et du volant

combinés, en utilisant le théorème de l'axe parallèle. Le théorème stipule que le moment
d'inertie d'un objet par rapport à un axe parallèle à une distance d de l'axe de rotation est
donné par:

I = Ic + md^2

Où m est la masse de l'objet et d est la distance entre les deux axes parallèles.

- Distance entre l'attache de volant et le joint de cardan: d1 = 0.5 m

- Distance entre le joint de cardan et la pinion de cremaillère: d2 = 1 - 0.5 = 0.5 m
- Rayon primitif de la pignon de cremaillère: rp = 40 mm = 0.04 m

En utilisant le théorème de l'axe parallèle, nous pouvons calculer le moment d'inertie

équivalent au point de rayon primitif de la pignon:

Ieq = Ic + md1^2 + Iv + md2^2

Ieq = 0.405 + 4*0.5^2 + 0.0075 + 1.5*0.5^2 = 1.655 kgm^2

Ainsi, l'inertie équivalente au point de rayon primitif de la pignon est de 1.655 kgm^2.