UNIVERSITE LIBANAISE ANNEES SCOLAIRE 2021-2022

Rapport du TP mécanique 1

PRESENTATEUR DOCTEUR
Charelle Nicolas Nazir Chebbo
Mahmoud hajj chehade Salman Mahmoud
Mohamad Baker Ghandour
 BIELLE MANIVELLE
➢ OBJECTIF
• Déterminer la loi d’entrée sortie du mécanisme bielle manivelle.
• Déterminer l’expression des vecteurs vitesses et accélération
d’un point d’un solide en mouvement.
➢ CONDITION DE REALISATION
• Maquette d’étude de mouvement de
mécanisme à trois bras.
• Règle et rapporteur.
• Calculatrice.
• Polycopiés fascicule.
➢ Introduction
Les machines alternatives sont des machines à
transformation de mouvement. Elles sont
essentiellement destinées à transformer un mouvement
circulaire en un mouvement rectiligne ou
réciproquement. Dans le premier cas, on retrouve les
pompes et les compresseurs, utilisés aussi dans les
machines-outils, telles que presses mécaniques; dans le
second cas, on rencontre les moteurs (à explosion, à
combustion, à vapeur, ou hydraulique). Nous allons
étudier la transformation du mouvement (cinématique).
 ❖Déplacement :
𝜃 (t)=wt
𝜃̇(t)=w
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐵 = ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ avec ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐴 + 𝐴𝐵 𝑂𝐵 X et ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐴 Rcos(wt)

0 Rsin(wt)

β0 β0

⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 𝑂𝐵 − ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐴
= x-Rcos(wt)
-Rsin(wt)
β 0

2
⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = 𝐿2 = (𝑥 − 𝑅𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡))2 + 𝑅2 𝑠𝑖𝑛2 (𝑤𝑡)
‖𝐴𝐵
𝑥 2 − 2𝑅𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡) × 𝑥 − (𝐿2 − 𝑅2 ) = 0
2
𝑥 > 0 ∆′ = 𝑏 ′ − 𝑎 × 𝑐
𝑥 (𝑡) = 𝑅𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡) + √𝑅2 𝑐𝑜𝑠 2 (𝑤𝑡) + 𝐿2 − 𝑅2
= 𝑅𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡) + √𝐿2 − 𝑅2 𝑠𝑖𝑛2 (𝑤𝑡)
Pour θ= 40 =̊ 0.698132 rad , R=2.5cm et 𝑥0 = 17.3 + 2.5 = 21.3𝑐𝑚

𝑥 = 2.5𝑐𝑜𝑠(0.69) + √17.32 − 2.52 𝑠𝑖𝑛2 (0.69) = 19.14 𝑐𝑚

∆𝑥 = 𝑥0 − 𝑥 = 19.8 − 19.14 = 0.66 𝑐𝑚

Pour θ= 60 =̊ 1.047198 rad , R=4cm et 𝑥0 = 17.3 + 4 = 21.3 𝑐𝑚

𝑥 = 4𝑐𝑜𝑠(1.04) + √17.32 − 42 𝑠𝑖𝑛2 (1.04) = 18.95 𝑐𝑚
∆𝑥 = 𝑥0 − 𝑥 = 21.3 − 18.95 = 2.35 𝑐𝑚

Pour θ= 90 =̊ 1.570796 rad , R=4.5cm et 𝑥0 = 17.3 + 4.5 = 21.8𝑐𝑚

𝑥 = 4.5𝑐𝑜𝑠(1.57) + √17.32 − 4.52 𝑠𝑖𝑛2 (1.57) = 16.70 𝑐𝑚
∆𝑥 = 𝑥0 − 𝑥 = 21.8 − 16.70 = 5.10 𝑐𝑚

❖Vitesse:
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑂𝐵
⃗ 𝐵
𝑉 =( ) = 𝑥̇ 𝑒𝑥
( ⁄
𝑅) 𝑑𝑡 /𝐵

2𝑅2 𝑤𝑠𝑖𝑛(𝑤𝑡)cos(𝑤𝑡)
𝑥̇ (𝑡) = −𝑅𝑤𝑠𝑖𝑛(𝑤𝑡) +
2√−𝑅2 𝑠𝑖𝑛2 (𝑤𝑡) + 𝐿2
𝑅𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡)
= −𝑅𝑤𝑠𝑖𝑛(𝑤𝑡) [1 + ]
√𝐿2 − 𝑅2 sin(𝑤𝑡)
𝑅𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡) + √𝐿2 − 𝑅2 𝑠𝑖𝑛2 (𝑤𝑡)
= −𝑅𝑤𝑠𝑖𝑛(𝑤𝑡) [ ]
√𝐿2 − 𝑅2 𝑠𝑖𝑛2 (𝑤𝑡)
 −𝑥(𝑡)𝑅𝑤𝑠𝑖𝑛(𝑤𝑡)
= = 𝑉(𝐵⁄𝑅). 𝑒𝑥
√𝐿2 − 𝑅2 𝑠𝑖𝑛2 (𝑤𝑡)

Pour x= 16.7, θ= 90 ̊ , R=4.5cm et 𝜃̇ = 𝑤 = 20 °/𝑠.

−𝑥(𝑡)𝑅𝑤𝑠𝑖𝑛(𝑤𝑡) −16.7 × 4.5 × 20 × 𝑠𝑖𝑛(90)
⃗ (𝐵⁄ ). 𝑒𝑥 =
𝑉 =
𝑅 √𝐿2
− 𝑅2 𝑠𝑖𝑛2 (𝑤𝑡) √17.32 − 4.52 𝑠𝑖𝑛2 (90)
= −90 𝑐𝑚/𝑠

❖Acceleration:
𝛤 = 𝑥̈ 𝑒𝑥
𝑑 −𝑥(𝑡)𝑅𝑤𝑠𝑖𝑛(𝑤𝑡)
= ( )
𝑑𝑡 √𝐿 − 𝑅 𝑠𝑖𝑛 (𝑤𝑡)
2 2 2

Soit u= −𝑥 (𝑡)𝑅𝑤𝑠𝑖𝑛(𝑤𝑡)
et v= √𝐿2 − 𝑅2 𝑠𝑖𝑛2 (𝑤𝑡)
𝑢̇ =V(t)× 𝑅𝑤 sin(𝑤𝑡)-x(t)R𝑤 2 cos(𝑤𝑡)
=−𝑅𝑤(V(t) sin(𝑤𝑡)+x(t) 𝑤 cos(𝑤𝑡))
−2(𝑅2 𝑤𝐿2 sin(𝑤𝑡) × cos(𝑤𝑡)
𝑣̇ =
√𝐿2 − 𝑅2 𝑠𝑖𝑛2 (𝑤𝑡)
𝑢̇ × 𝑣 − 𝑣̇ × 𝑢
𝑣2
−2(𝑅2 𝑤𝐿2 sin(𝑤𝑡) × cos(𝑤𝑡)
V(t) × 𝑅𝑤 sin(𝑤𝑡) -x(t)R𝑤 2 cos(𝑤𝑡) × √𝐿2 − 𝑅 2 𝑠𝑖𝑛2 (𝑤𝑡) − × −𝑥(𝑡)𝑅𝑤𝑠𝑖𝑛(𝑤𝑡)
√𝐿2 − 𝑅 2 𝑠𝑖𝑛2 (𝑤𝑡)
𝛤 =
𝐿2 − 𝑅 2 𝑠𝑖𝑛2 (𝑤𝑡)
 ∆𝑥 Théorique(cm) ∆𝑥 Pratique(cm)
Rayon Rayon
2.5 4 4.5 2.5 4 4.5
Angle Angle
40 0.66 1.13 1.30 40 0.7 1.1 1.6
60 1.39 2.35 2.69 60 1.3 2.3 2.8
90 2.68 4.47 5.10 90 2.6 4.2 5.3
150 4.71 7.58 8.54 150 4.7 7.1 8.7
180 5.00 8.00 9.00 180 5.2 7.5 9.1
200 4.87 7.81 8.80 200 4.8 7.6 8.7
240 3.89 6.35 7.19 240 3.7 6 7
0 ou 360 0.00 0.00 0.00 0 ou 360 0 0 0
V Théorique

R Rayon 2.5 4 4.5

Angle
40s -35.71 -60.63 -69.54
60 -46.45 -77.46 -88.35
90 -50.00 -80.00 -90.00
150 -21.86 -31.94 -34.78
180 0.00 0.00 0.00
200 14.78 21.40 23.23
240 40.15 61.11 67.54
0 ou 360 0.00 0.00 0.00