SOLUTION DE LA SÉRIE DE TD N° 02 2013/2014

SOLUTION DE LA SÉRIE DE TD N° 02
EXERCICE 01 :
1. Nature du mouvement.

Mouvement rectiligne uniformément 6

0 ≤ 𝑡 ≤ 120 𝑠
accéléré 𝑎𝐴 = = 0,05 𝑚⁄𝑠 2 = Cte
Coureur A 120
120 ≤ 𝑡 ≤ 240 𝑠 Mouvement rectiligne uniforme 𝑉𝐴 = 6 𝑚⁄𝑠 = Cte
Mouvement rectiligne uniformément 4
0 ≤ 𝑡 ≤ 40 𝑠
accéléré 𝑎𝐵 = = 0,1 𝑚⁄𝑠 2 = Cte
Coureur B 40
𝑡 ≥ 40 𝑠 Mouvement rectiligne uniforme 𝑉𝐵 = 4 𝑚⁄𝑠 = Cte

2. Les deux coureurs ont la même vitesse à (𝑡 = 𝑡1 ) Point d’intersection des deux diagrammes.
4 6
𝑉𝐴 (𝑡1 ) = 𝑉𝐵 (𝑡1 ) = 4 𝑚⁄𝑠 ⇒ tan(𝛼 ) = = ⇒ 𝑡1 = 80 𝑠
𝑡1 120
La distance qui sépare les deux coureurs. 𝐷1 = |𝑥𝐴 (𝑡1 ) − 𝑥𝐵 (𝑡1 )|
La position à un instant 𝑡 est calculée par l’aire sous le diagramme des vitesses (𝑥𝐴 (0) − 𝑥𝐵 (0) = 0) entre
les instants 𝑡0 = 0 𝑠 et 𝑡.

𝑉𝐴 (𝑡1 ) × 𝑡1 4 × 80 𝑉𝐵 (𝑡1 ) × [(𝑡1 − 40) + 𝑡1 ] 4 × (80 + 40)

𝑥𝐴 (𝑡1 ) = = = 160 𝑚 et 𝑥𝐵 (𝑡1 ) = = = 240 𝑚
2 2 2 2
D’où, le coureur 𝐵 est en avance sur le coureur 𝐴 et la distance qui les séparent est :
𝐷1 = |𝑥𝐴 (𝑡1 ) − 𝑥𝐵 (𝑡1 )| = 80 𝑚
3. 𝑡2 = 120 𝑠 :
𝑉𝐴 (𝑡2 ) × 𝑡2 4 × 80 𝑉𝐵 (𝑡2 ) × [(𝑡2 − 40) + 𝑡2 ] 4 × (80 + 40)
𝑥𝐴 (𝑡2 ) = = = 360 𝑚 et 𝑥𝐵 (𝑡2 ) = = = 400 𝑚
2 2 2 2
D’où, le coureur 𝐵 est en avance sur le coureur 𝐴 et la distance qui les séparent est :
𝐷2 = |𝑥𝐴 (𝑡2 ) − 𝑥𝐵 (𝑡2 )| = 40 𝑚

4. Puisque le coureur 𝐴 n’a pas encore rattrapé le coureur 𝐵 à (𝑡 = 𝑡2 ), alors l’instant où les deux
coureurs sont côte à côte est (𝑡3 > 𝑡2 ).

𝑉𝐴 (𝑡3 ) × [(𝑡3 − 120) + 𝑡3 ] 𝑉𝐵 (𝑡3 ) × [(𝑡3 − 40) + 𝑡3 ]

𝑥𝐴 (𝑡3 ) = = 6. 𝑡3 − 360 et 𝑥𝐵 (𝑡3 ) = = 4. 𝑡3 − 80
2 2

Les deux coureurs sont côte à côte : 𝑥𝐴 (𝑡3 ) = 𝑥𝐵 (𝑡3 ) ⇒ 6. 𝑡3 − 360 = 4. 𝑡3 − 80 ⇒ 𝑡3 = 140 𝑠

5. 𝑡4 = 240 𝑠: La longueur de la piste est

𝑉𝐴 (𝑡4 ) × [(𝑡4 − 120) + 𝑡4 ] 6 × (120 + 240)
𝐿 = 𝑥𝐴 (𝑡4 ) = = ⇒ 𝐿 = 1080 𝑚
2 2
Le coureur 𝐵 atteint la ligne d’arrivée à (𝑡 = 𝑡5 ) ⇒ 𝑥𝐵 (𝑡5 ) = 𝐿. Donc :
𝑉𝐵 (𝑡5 ) × [(𝑡5 − 40) + 𝑡5 ]
𝑥𝐵 (𝑡5 ) = = 4. 𝑡5 − 80 = 1080 ⇒ 𝑡5 = 290 𝑠
2

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EXERCICE 02 :
1. Equation horaires des trois étapes (en considérant l’origine des temps et des espaces au début de chaque
étape)
1 1
𝑥1 (𝑡) = 𝑎1 . 𝑡 2 𝑥2 (𝑡) = 𝑉. 𝑡 𝑥3 (𝑡) = − 𝑎1 . 𝑡 2 + 𝑉. 𝑡
{ 2 { 𝑉2 (𝑡) = 𝑉 { 2
𝑉1 (𝑡) = 𝑥  = 𝑎1 . 𝑡 𝑉3 (𝑡) = −𝑎1 . 𝑡 + 𝑉
𝑎2 (𝑡) = 0
𝑎1 (𝑡) = 𝑥  = 𝑎1 𝑎3 (𝑡) = −𝑎1
Les trois étapes ont la même durée  𝑡1 = 𝑡2 = 𝑡3 = 𝑇

La distance totale parcourue est : 𝑋1 + 𝑋2 + 𝑋3 = 𝑋

En remplaçant dans l’équation horaire du mouvement

1 1 𝑋
𝑎1 . 𝑡 2 + 𝑉. 𝑡 + (− 𝑎1 . 𝑡 2 + 𝑉. 𝑡) = 𝑋 ⇒ 𝑇=
2 2 2𝑉
D’autre part 𝑉1 (𝑡) = 𝑎1 . 𝑡 et quand 𝑡 = 𝑡1 = 𝑇 alors 𝑉1 (𝑇) = 𝑎1 . 𝑇 = 𝑉  𝑇 = 𝑉⁄𝑎1

En comparant les deux équations on obtient

𝑋 𝑉 2. 𝑉 2
= ⇒ 𝑎1 =
2𝑉 𝑎1 𝑋

Application numérique : 𝑉 = 270 𝑘𝑚⁄ℎ = 75 𝑚⁄𝑠 et 𝑋 = 3 𝑘𝑚 = 3000 𝑚

𝑎1 = 3,75 𝑚⁄𝑠 2 et 𝑡1 = 𝑡2 = 𝑡3 = 𝑇 = 20 𝑠

2. La distance parcourue à chaque étape

1
𝑋1 = 𝑎1 . 𝑇 2 = 750 𝑚
2
𝑋2 = 𝑉. 𝑇 = 1500 𝑚
1
𝑋 3 = − 𝑎 . 𝑇 2 + 𝑉. 𝑇 = 750 𝑚
{ 2 1

3. Les équations horaires du mouvement (en considérant l’origine des espaces au début du mouvement du
train):
1
𝑥1 (𝑡) = 𝑎1 . 𝑡 2 + 𝑥1 (0) = 1,875. 𝑡 2
2
𝑥2 (𝑡) = 𝑉. 𝑡 + 𝑥2 (0) = 75. 𝑡 + 750
1 2 2
{𝑥3 (𝑡) = − 2 𝑎1 . 𝑡 + 𝑉. 𝑡 + 𝑥3 (0) = −1,875. 𝑡 + 75. 𝑡 + 2250

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EXERCICE 03 :
1.
𝑥𝐶 (𝑡) = 𝑉. 𝑡 + 𝑥0𝐶
{ 1
𝑥𝑉 (𝑡) = 𝑎𝑉 . 𝑡 2 + 𝑉0𝑉 . 𝑡 + 𝑥0𝑉
2

En appliquant les conditions initiales il vient que :

𝑥𝐶 (𝑡) = 𝑉. 𝑡
Mouvement rectiligne uniforme
{ 1
( )
𝑥𝑉 𝑡 = 𝑎. 𝑡 + 𝑑2 Mouvement rectiligne uniformément accéléré
2

2. Le cycliste rattrape la voiture : 𝑥𝐶 (𝑡) = 𝑥𝑉 (𝑡)

1
𝑎. 𝑡 2 − 𝑉. 𝑡 + 𝑑 = 0
2
pour que cette équation puisse avoir des solutions réelles, il faut que :

1 𝑉2
∆= 𝑉 2 − 4 𝑎. 𝑑 ≥ 0 ⇒ 𝑑≤
2 2. 𝑎

3. Les temps de rencontres sont donnés par les solutions de l’équation, c’est-à-dire :
𝑉 − √∆ 𝑉 + √∆
𝑡1 = et 𝑡2 =
𝑎 𝑎
le cycliste rattrape la voiture en (𝑡 = 𝑡1 ) car (𝑡1 < 𝑡2 ) donc :

𝑉 − √𝑉 2 − 2. 𝑎. 𝑑
𝑡1 =
𝑎

4. Discussion des diagrammes des espaces :

Cas général ∆> 0
 0 ≤ 𝑡 < 𝑡1 ⇒ 𝑥𝐶 < 𝑥𝑉
 𝑡 = 𝑡1 ⇒ 𝑥𝐶 = 𝑥𝑉
 𝑡1 < 𝑡 < 𝑡2 ⇒ 𝑥𝐶 > 𝑥𝑉
 𝑡 = 𝑡2 ⇒ 𝑥𝐶 = 𝑥𝑉
 𝑡 > 𝑡2 ⇒ 𝑥𝐶 < 𝑥𝑉
𝒙 𝑥𝑉 𝑥𝐶
: La voiture est devant le cycliste.
: Le cycliste rattrape la voiture.
: Le cycliste dépasse la voiture.
: La voiture rattrape le cycliste.
: La voiture dépasse le cycliste.

𝒅
𝒕
𝑶
Cas particulier ∆= 0 l’équation admet une solution 𝑡1 𝑡2
Dans ce cas le cycliste rattrape la voiture, mais ne peut pas la dépasser.

5. A.N. : Les temps de rencontres pour : 𝑑 = 10 𝑚, 𝑎 = 2 𝑚⁄𝑠 2 , 𝑉 = 36 𝑘𝑚⁄ℎ = 10 𝑚⁄𝑠

∆= 𝑉 2 − 2𝑎. 𝑑 = 60 ⇒ 𝑡1 = 1,13 𝑠 et 𝑡2 = 8,87 𝑠

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EXERCICE 04 :
1
𝑉(𝑡) = 5𝜋. cos [𝜋 (𝑡 + )]
2
1. Equation du mouvement :
1 1
𝑥 (𝑡) = ∫ 𝑉(𝑡). 𝑑𝑡 = 5𝜋. ∫ cos [𝜋 (𝑡 + 2)] . 𝑑𝑡 donc 𝑥 (𝑡) = 5. sin [𝜋 (𝑡 + 2)] + 𝐾

𝐾 est une constante d’intégration

Conditions initiales : (𝑡 = 0, 𝑥 (0) = 5)
D’où 𝑥 (0) = 5 + 𝐾 = 5 et 𝐾=0
Alors
1
𝑥 (𝑡) = 5. sin [𝜋 (𝑡 + )]
2

2. La forme générale 𝑥 (𝑡) = 𝑥0 . sin(𝜔. 𝑡 + 𝜑) donc, en comparant avec l’équation précédente nous
trouvons :
 𝑥0 = 5 𝑚
 𝜔 = 𝜋 = 3,14 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
2𝜋
 𝑇 = 𝜔 = 2𝑠
1
 𝜈 = 𝑇 = 0.5 𝐻𝑧
𝜋
 𝜑= 2
𝑟𝑎𝑑

3. Accélération
𝑑𝑉(𝑡) 1
𝑎(𝑡) = = −5𝜋 2 . sin [𝜋 (𝑡 + )]
𝑑𝑡 2

4. 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑇 donc 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝑠 :
1 1 𝜋
𝑉(𝑡) = 0 ⇒ cos [𝜋 (𝑡 + )] = 0 ⇒ 𝜋 (𝑡 + ) = + 𝑛. 𝜋 ⇒ 𝑡 = 𝑛 (𝑛 entier naturel)
2 2 2
1 1 1
𝑎(𝑡) = 0 ⇒ sin [𝜋 (𝑡 + )] = 0 ⇒ 𝜋 (𝑡 + ) = 𝑛. 𝜋 ⇒ 𝑡 =𝑛+ (𝑛 entier naturel)
2 2 2

D’où le tableau suivant :

𝑡 0 0,5 1 1,5 2
𝑉(𝑡)   + +
𝑎 (𝑡)  + + 
Nature du mouvement accéléré décéléré accéléré décéléré

EXERCICE 05 :
1. Nature du mouvement.
0 ≤ 𝑡 ≤ 1𝑠 𝑎 = Cte Mouvement rectiligne uniformément accéléré
1 ≤ 𝑡 ≤ 2𝑠 𝑎 = Cte Mouvement rectiligne uniformément accéléré
2 ≤ 𝑡 ≤ 4𝑠 𝑎 = 0 ⇒ 𝑉 = Cte Mouvement rectiligne uniforme
4 ≤ 𝑡 ≤ 7𝑠 𝑎 = Cte Mouvement rectiligne uniformément accéléré
7 ≤ 𝑡 ≤ 10 𝑠 𝑎 = Cte Mouvement rectiligne uniformément accéléré

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2. Expression de la vitesse.
0≤𝑡 ≤1𝑠 𝑎1 = −2 𝑚⁄𝑠 2 𝑉1 (𝑡) = 𝑎1 . 𝑡 + 𝑉01 𝑉1 (𝑡) = −2. 𝑡
1≤𝑡 ≤2𝑠 𝑎2 = +2 𝑚⁄𝑠 2 𝑉2 (𝑡) = 𝑎2 . 𝑡 + 𝑉02 𝑉2 (𝑡) = +2. 𝑡 − 2
2≤𝑡 ≤4𝑠 𝑎3 = 0 𝑚⁄𝑠 2 𝑉3 (𝑡) = 𝑉03 𝑉3 (𝑡) = 0
4≤𝑡 ≤7𝑠 𝑎4 = +1 𝑚⁄𝑠 2 𝑉4 (𝑡) = 𝑎4 . 𝑡 + 𝑉04 𝑉4 (𝑡) = +1. 𝑡
7 ≤ 𝑡 ≤ 10 𝑠 𝑎5 = −1 𝑚⁄𝑠 2 𝑉5 (𝑡) = 𝑎5 . 𝑡 + 𝑉05 𝑉5 (𝑡) = −1. 𝑡 + 3
𝑉01 = 0 𝑚⁄𝑠 la vitesse à la fin de chaque étape est égale à l’aire sous le diagramme des accélérations.

3. Diagramme des vitesses.

𝑽(𝒎/𝒔)

1
𝒕 (𝒔)
0
1 2 4 7 10
−1

−2

4. Equation horaire du mouvement.

1
0 ≤ 𝑡 ≤ 1𝑠 𝑉1 (𝑡) = −2. 𝑡 𝑥1 (𝑡) = 2 𝑎1 . 𝑡 2 + 𝑉01 . 𝑡 + 𝑥01 𝑥1 (𝑡) = −1. 𝑡 2
1
1 ≤ 𝑡 ≤ 2𝑠 𝑉2 (𝑡) = +2. 𝑡 − 2 𝑥2 (𝑡) = 2 𝑎2 . 𝑡 2 + 𝑉02 . 𝑡 + 𝑥02 𝑥2 (𝑡) = +1. 𝑡 2 − 2. 𝑡 − 1
2 ≤ 𝑡 ≤ 4𝑠 𝑉3 (𝑡) = 0 𝑥3 (𝑡) = 𝑉03 . 𝑡 + 𝑥03 𝑥3 (𝑡) = −2
1 2
4 ≤ 𝑡 ≤ 7𝑠 𝑉4 (𝑡) = +1. 𝑡 𝑥4 (𝑡) = 2 𝑎4 . 𝑡 + 𝑉04 . 𝑡 + 𝑥04 𝑥4 (𝑡) = +0,5. 𝑡 2 − 2
1
7 ≤ 𝑡 ≤ 10 𝑠 𝑉5 (𝑡) = −1. 𝑡 + 3 𝑥5 (𝑡) = 2 𝑎5 . 𝑡 2 + 𝑉05 . 𝑡 + 𝑥05 𝑥5 (𝑡) = −0,5. 𝑡 2 + 3. 𝑡 + 2,5
𝑥01 = 0 𝑚 le déplacement à la fin de chaque étape est égal à l’aire sous le diagramme des vitesses.

0≤𝑡 ≤1𝑠 𝑉1 (𝑡) ≤ 0 𝑎1 (𝑡) < 0 Mouvement accéléré.

1 ≤ 𝑡 ≤ 2𝑠 𝑉2 (𝑡) ≤ 0 𝑎2 (𝑡) > 0 Mouvement décéléré.
2 ≤ 𝑡 ≤ 4𝑠 𝑉3 (𝑡) = 0 𝑎3 (𝑡) = 0 Arrêt du point matériel.
4 ≤ 𝑡 ≤ 7𝑠 𝑉4 (𝑡) ≥ 0 𝑎4 (𝑡) > 0 Mouvement accéléré.
7 ≤ 𝑡 ≤ 10 𝑠 𝑉5 (𝑡) ≥ 0 𝑎5 (𝑡) < 0 Mouvement décéléré.

5. Déplacement = Aire sous le diagramme des vitesses compris entre 𝑡 = 0 𝑠 et 𝑡 = 7 𝑠.

2 × (−2) (10 − 4) × 3
𝐷 = 𝑥 (10𝑠) − 𝑥(0𝑠) = +
2 2
Donc
𝐷 = 𝑥 (10𝑠) − 𝑥 (0𝑠) = +7 𝑚

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EXERCICE 06 :
1. 𝑉 = 𝐴. 𝑥 + 𝐵 Unités : [𝑉] = 𝑚⁄𝑠 , [𝑥] = 𝑚 ⇒ [𝐴] = 1⁄𝑠 et [𝐵] = 𝑚⁄𝑠.
2. 𝐴 > 0 , 𝐵 > 0 𝑒𝑡 𝑥0 = 0 ⇒ 𝑉0 = 𝐵 > 0 d′ où 𝑥 augmente , donc 𝑥 est toujours positif
3.
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑉= = 𝐴. 𝑥 + 𝐵 ⇒ = 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝐴. 𝑥 + 𝐵
En intégrant
ln(𝐴. 𝑥 + 𝐵) = 𝐴. 𝑡 + Cte
Conditions initiales : (𝑡 = 0 𝑠 , 𝑥0 = 0 𝑚 ) ⇒ Cte = ln(𝐵)
En remplaçant
𝐵 𝐴.𝑡
𝐴. 𝑥 + 𝐵 = 𝐵. 𝑒 𝐴.𝑡 ⇒ 𝑥= (𝑒 − 1)
𝐴
4.
𝑑𝑥 𝑑𝑉
𝑉= = 𝐵. 𝑒 𝐴.𝑡 et 𝑎= = 𝐴. 𝐵. 𝑒 𝐴.𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡

5. 𝑉. 𝑎 = 𝐴. 𝐵2 . 𝑒 2𝐴.𝑡 > 0 ⇒ Le mouvement est toujours accéléré (quelque soit la position 𝑥).

EXERCICE 07:
1. Montrons que la solution de l’équation différentielle 𝑎⃗ = −𝑘. 𝑉 2 . 𝑒⃗𝑥 est de la forme
𝑉0
𝑉(𝑡) =
1 + 𝑘𝑉0 . 𝑡
𝑉0 𝑉02
𝑉(𝑡) = ⇒ 𝑉2 =
1 + 𝑘𝑉0 . 𝑡 (1 + 𝑘𝑉0 . 𝑡)2
Et
𝑑𝑉 −𝑘. 𝑉02
𝑎(𝑡) = =
𝑑𝑡 (1 + 𝑘𝑉0 . 𝑡)2
En comparant
𝑎 = −𝑘. 𝑉 2 et 𝑎⃗ = −𝑘. 𝑉 2 . 𝑒⃗𝑥

2. 𝑥 (𝑡) = ∫ 𝑉(𝑡). 𝑑𝑡
𝑉0 1 𝑘𝑉0
𝑥 (𝑡) = ∫ 𝑑𝑡 = ∫ 𝑑𝑡
1 + 𝑘𝑉0 . 𝑡 𝑘 1 + 𝑘𝑉0 . 𝑡
Donc
𝑉0 1
𝑥 (𝑡) = ∫ 𝑑𝑡 = ln(1 + 𝑘𝑉0 . 𝑡) + 𝐶
1 + 𝑘𝑉0 . 𝑡 𝑘
1
En prenant les conditions initiales (𝑡0 = 0, 𝑥0 = 0), on trouve 𝑥0 = 𝑘 ln(1 + 𝑘𝑉0 . 𝑡0 ) + 𝐶 ⇒ 𝐶 = 0
D’où
1
𝑥 (𝑡) = ln(1 + 𝑘𝑉0 . 𝑡)
𝑘
3.
1
𝑥 (𝑡) = ln(1 + 𝑘𝑉0 . 𝑡) ⇒ 1 + 𝑘𝑉0 . 𝑡 = exp(𝑘. 𝑥)
𝑘
Comme
𝑉0 𝑉0
𝑉(𝑡) = =
1 + 𝑘𝑉0 . 𝑡 exp(𝑘. 𝑥)
Finalement
𝑉 = 𝑉0 . 𝑒 −𝑘.𝑥

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EXERCICE 08 :
𝑎 − 𝜔2 𝑥 = 0

1. Montrons que : 𝑥 (𝑡) = 𝐴. 𝑒 𝜔𝑡 + 𝐵. 𝑒 −𝜔𝑡 est une solution de cette équation différentielle.
Calculons les dérivées première et seconde.
𝑥 (𝑡) = 𝐴. 𝑒 𝜔𝑡 + 𝐵. 𝑒 −𝜔𝑡
{ 𝑉(𝑡) = 𝑥  = 𝐴𝜔. 𝑒 𝜔𝑡 − 𝐵𝜔. 𝑒 −𝜔𝑡 ……………………(1)
( )  2 𝜔𝑡 2 −𝜔𝑡
𝑎 𝑡 = 𝑥 = 𝐴𝜔 . 𝑒 − 𝐵𝜔 . 𝑒
D’où
𝑎(𝑡) = 𝜔2 (𝐴. 𝑒 𝜔𝑡 − 𝐵. 𝑒 −𝜔𝑡 ) = 𝜔2 𝑥 (𝑡)
Finalement
𝑎 − 𝜔2 𝑥 = 0

2. Unité : Puisque [𝑎] = 𝑚⁄𝑠 2 et [𝑥] = 𝑚  [𝜔] = 1⁄𝑠

3. Conditions initiales : 𝑥 (0) = 𝑥0 et 𝑉(0) = 0. En remplaçant dans les équations (1).

𝑥 = 𝐴+𝐵 𝑥0
{ 0  𝐴=𝐵=
0 =𝐴−𝐵 2

4. En remplaçant dans l’équation (1).

𝑥0 𝜔𝑡
𝑥 (𝑡) = (𝑒 + 𝑒 −𝜔𝑡 ) = 𝑥0 . 𝑐ℎ(𝜔𝑡)
2
Et en dérivant.
𝑉(𝑡) = 𝑥0 𝜔. 𝑠ℎ(𝜔𝑡)
Et
𝑎(𝑡) = 𝑥0 𝜔2 . 𝑐ℎ (𝜔𝑡)

5. Pour 𝑡≥0  𝜔𝑡 ≥ 0 nous avons 𝑠ℎ (𝜔𝑡) ≥ 0 et 𝑐ℎ (𝜔𝑡) ≥ 0 .Donc

𝑉(𝑡). 𝑎(𝑡) ≥ 0

Le mouvement est toujours accéléré pour 𝑡 ≥ 0.

6. Nous avons 𝑥 2 = 𝑥02 . 𝑐ℎ 2 (𝜔𝑡) et 𝑉 2 = 𝑥02 𝜔2 . 𝑠ℎ 2 (𝜔𝑡).

Mais puisque 𝑐ℎ 2 (𝜔𝑡) − 𝑠ℎ 2 (𝜔𝑡) = 1  𝑠ℎ 2 (𝜔𝑡) = 𝑐ℎ 2 (𝜔𝑡) − 1.

En remplaçant dans l’expression de 𝑉 2 on trouve :

𝑉 2 = 𝑥02 𝜔2 . 𝑐ℎ 2 (𝜔𝑡) − 𝑥02 𝜔2
Et
𝑉 2 = 𝜔2 . 𝑥 2 − 𝑥02 𝜔2 = 𝛼. 𝑥 2 + 𝛽
Avec
𝛼 = 𝜔2 et 𝛽 = −𝑥02 𝜔2

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EXERCICE 09 :

1. 𝑎⃗ = 𝑔⃗ en projetant sur les axes (𝑂𝑋 ) et (𝑂𝑌) on trouve
𝑎𝑥 = 𝑔 𝑉𝑥 = 𝑔. 𝑡 + 𝑉0𝑥 = 𝑔. 𝑡
{𝑎 = 0 ⇒ { 𝑉𝑦 = 𝑉0𝑦 = 𝑉0
𝑦
D’où les équations horaires :
1 2
1 2
{𝑥 = 2 𝑔. 𝑡 + 𝑥0 = 2 𝑔. 𝑡
𝑦 = 𝑉0 . 𝑡 + 𝑦0 = 𝑉0 . 𝑡

2. En remplaçant 𝑡 = 𝑦⁄𝑉0 on obtient l’équation de la trajectoire

𝑔
𝑥 = ( 2) . 𝑦2
2𝑉0

3. Calcul de 𝑎 𝑇 et 𝑎𝑁 .
𝑉 = √𝑉𝑥2 + 𝑉𝑦2 = √𝑔2 𝑡 2 + 𝑉02

𝑑𝑉 𝑔2 . 𝑡 𝑉 2 𝑔2 𝑡 2 + 𝑉02
𝑎𝑇 = = et 𝑎𝑁 = =
𝑑𝑡 √𝑔2 𝑡 2 + 𝑉 2 𝜌 𝜌
0

D’autre part on a :
𝑎2 = 𝑔2 = 𝑎2𝑇 + 𝑎𝑁
2

En remplaçant
𝑔4 . 𝑡 2 𝑉 4 𝑉 4 𝑔2 (𝑉 2 − 𝑔2 𝑡 2 ) 𝑔2 . 𝑉02
+ 2 = 𝑔2 ⇒ = =
𝑉2 𝜌 𝜌2 𝑉2 𝑉2
Or
𝑉0
𝑉0 = 𝑉. cos 𝜃 ou 𝑉=
cos 𝜃
Donc
𝑉6 𝑉04
𝜌2 = =
𝑔2 . 𝑉02 𝑔2 . cos6 𝜃
Finalement
𝑉02
𝜌=
𝑔. cos3 𝜃

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EXERCICE 10 :

𝑥(𝑡) = 𝑅. 𝜔. 𝑡 − 𝑅. sin(𝜔. 𝑡) ; 𝑦(𝑡) = 𝑅 − 𝑅. cos(𝜔. 𝑡) avec 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋 ⁄𝜔

1. Unités : [𝜔. 𝑡] = [𝜔]. [𝑡] = 𝑟𝑎𝑑 ⇒ [𝜔] = 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠

[𝑅] = [𝑥] = [𝑦] = mètre

2. Vecteur vitesse en coordonnées cartésiennes : 𝑉⃗⃗ = 𝑥  (𝑡). 𝑒⃗𝑥 + 𝑦  (𝑡). 𝑒⃗𝑦

En dérivant
𝑉⃗⃗ = 𝑅𝜔 − 𝑅𝜔. cos(𝜔. 𝑡) . 𝑒⃗𝑥 + 𝑅𝜔. sin(𝜔. 𝑡) . 𝑒⃗𝑦
Ou
⃗⃗ = 𝑅𝜔[(1 − cos(𝜔. 𝑡)). 𝑒⃗𝑥 + sin(𝜔. 𝑡) . 𝑒⃗𝑦 ]
𝑉

3. Module de la vitesse. (𝑅 et 𝜔 sont des constantes positives.)

⃗⃗| = 𝑅𝜔√(1 − cos(𝜔. 𝑡))2 + sin2 (𝜔. 𝑡)

𝑉 = |𝑉
D’où
𝑉 = 𝑅𝜔√1 − 2 cos(𝜔. 𝑡) + cos2 (𝜔. 𝑡) + sin2(𝜔. 𝑡) = 𝑅𝜔√2(1 − cos(𝜔. 𝑡))
Comme
1 − cos(𝛼 ) = 2. sin2 (𝛼 ⁄2)
Alors
𝜔. 𝑡 𝜔. 𝑡
𝑉 = 𝑅𝜔√4. sin2 ( ) ⇒ 𝑉 = 2. 𝑅𝜔. sin ( )
2 2

4. Vecteur accélération en coordonnées cartésiennes : 𝑎⃗ = 𝑥  (𝑡). 𝑒⃗𝑥 + 𝑦  (𝑡). 𝑒⃗𝑦

En dérivant
𝑎⃗ = 𝑅𝜔2 . sin(𝜔. 𝑡) . 𝑒⃗𝑥 + 𝑅𝜔2 . cos(𝜔. 𝑡) . 𝑒⃗𝑦
Et son module
𝑎 = |𝑎⃗| = 𝑅𝜔2 √(sin(𝜔. 𝑡))2 + (cos(𝜔. 𝑡))2 ⇒ 𝑎 = 𝑅𝜔2

5. Accélération tangentielle :
𝑑𝑉 𝑑 𝜔. 𝑡 𝜔. 𝑡
𝑎𝑇 = = 2. 𝑅𝜔. sin ( ) ⇒ 𝑎 𝑇 = 𝑅𝜔2 . cos ( )
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 2

Accélération normale
𝜔. 𝑡
𝑎2 = 𝑎2𝑇 + 𝑎𝑁
2
⇒ 2
𝑎𝑁 = 𝑎2 − 𝑎 2𝑇 = 𝑅2 𝜔4 (1 − cos2 ( ))
2
Et
2
𝜔. 𝑡 𝜔. 𝑡
𝑎𝑁 = 𝑅2 𝜔4 . sin2 ( ) ⇒ 𝑎𝑁 = 𝑅𝜔2 . sin ( )
2 2

6. Rayon de courbure :
2 2 2 𝜔. 𝑡
𝑉2 𝑉 2 4. 𝑅 𝜔 . sin ( 2 )
𝑎𝑁 = ⇒ 𝜌= = 𝜔. 𝑡
𝜌 𝑎𝑁 𝑅𝜔2 . sin ( ) 2
D’où
𝜔. 𝑡
𝜌 = 4𝑅. sin ( )
2

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EXERCICE 11 :
1.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (𝛼. 𝑡). 𝑒⃗𝑥 + (√4 − 𝑡 2 ) . 𝑒⃗𝑦
𝑂𝑀

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ soit définit il faut que √4 − 𝑡 2 soit réel ⇒

pour que 𝑂𝑀 4 − 𝑡2 ≥ 0 ⇒ 𝑡 ∈ [−2, +2].
Mais puisque 𝑡 ≥ 0 alors 𝑡 ∈ [0, +2] .

2.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑂𝑀 𝑡
⃗⃗ =
𝑉 = (𝛼 ). 𝑒⃗𝑥 − ( ) . 𝑒⃗𝑦
𝑑𝑡 √4 − 𝑡 2
⃗⃗ ⊥ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉 𝑂𝑀 ⇒ ⃗⃗𝑂𝑀
𝑉 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝛼 2 . 𝑡 − 𝑡 = 0 ⇒ 𝛼 = ±1 or 𝛼 est positif, donc 𝛼=1

3. Trajectoire
𝑥 = 𝛼. 𝑡 = 𝑡
{ ⇒ 𝑦 = √4 − 𝑥 2 ⇒ 𝑥2 + 𝑦 2 = 4 avec (𝑥 ≥ 0, 𝑦 ≥ 0)
𝑦 = √4 − 𝑡 2
La trajectoire est un quart (¼) de cercle de centre 𝑂(0,0) et de rayon 𝑅 = 2.

4. Vecteur unitaire tangent à la trajectoire :

⃗⃗
𝑉 𝑡2 2
𝑒⃗𝑇 = ⃗⃗| = √1 +
𝑎𝑣𝑒𝑐 |𝑉 =
⃗⃗| 4−𝑡 2
|𝑉 √4 − 𝑡 2
D’où
1
𝑒⃗𝑇 = [(√4 − 𝑡 2 ) . 𝑒⃗𝑥 − 𝑡. 𝑒⃗𝑦 ]
2

𝑌
𝑡 =0𝑠

𝑶 𝑋
𝑡 =2𝑠

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EXERCICE 12 :

𝑟(𝑡) = 𝑅 = Constante
{
𝜃(𝑡) = 𝛼. ln(1 + 𝛽. 𝑡)

1. Unités : [𝛼] = 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛 et [𝛽] = 1⁄𝑠𝑒𝑐𝑜𝑛𝑑𝑒.

2.
𝑉𝑟 (𝑡) = 𝑟  = 0
 
⃗⃗ = 𝑟 . 𝑒⃗𝑟 + 𝑟. 𝜃 . 𝑒⃗𝜃 { 𝑅. 𝛼𝛽
𝑉 ⇒
𝑉𝜃 (𝑡) = 𝑟. 𝜃  =
1 + 𝛽. 𝑡
3.
𝑅. 𝛼 2 𝛽2
𝑎𝑟 (𝑡) = 𝑟  − 𝑟. 𝜃  2 = −
(1 + 𝛽. 𝑡)2
𝑎⃗ = (𝑟  − 𝑟. 𝜃  2 )𝑒⃗𝑟 + (2. 𝑟  𝜃  + 𝑟. 𝜃  )𝑒⃗𝜃 ⇒
𝑅. 𝛼𝛽2
𝑎𝜃 (𝑡) = 2. 𝑟  𝜃  + 𝑟. 𝜃  =−
{ (1 + 𝛽. 𝑡)2

4. Puisque le mouvement est circulaire, alors les composantes radiale et transversale correspondent aux
composantes normale et tangentielle respectivement.

𝑎𝑟 = −𝑎𝑁 𝑒⃗𝜃
{ 𝑎 =𝑎 𝑒⃗𝑟
𝜃 𝑇

𝑎⃗𝑁
𝑅 𝑎⃗ 𝑇
𝜃

5. L’angle entre le vecteur vitesse et le vecteur accélération est égal à l’angle entre l’accélération totale
et l’accélération tangentielle :

𝑎⃗𝑁
𝑎𝑟 𝑎⃗ 𝑇
tan(𝜙) = =𝛼 ⇒ 𝜙 = arctan(𝛼 ) 𝜙
𝑎𝜃
𝑎⃗

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EXERCICE 13 :
𝑡2 𝜋
𝑟(𝑡) = ; 𝜃(𝑡) = 𝑡
4 4
1. Trajectoire :
𝑌

𝑀1
𝑎𝑟
𝑉𝑟 𝑒⃗𝑟 𝑀2
𝑂 𝑀0 𝑀4 𝑋
𝑒⃗𝜃 𝑎⃗(𝑡3 )
⃗⃗(𝑡2 )
𝑉

𝑉𝜃

𝑀3
𝑒⃗𝜃 𝑎𝜃
𝑒⃗𝑟

𝑡 𝑡0 = 0 𝑠 𝑡1 = 2 𝑠 𝑡2 = 4 𝑠 𝑡3 = 6 𝑠 𝑡4 = 8 𝑠
𝑟 (𝑚 ) 0 1 4 9 16
𝜃 (𝑟𝑎𝑑 ) 0 𝜋⁄2 𝜋 3𝜋 ⁄2 2𝜋
2. Vecteur vitesse en coordonnées polaires : ⃗⃗ = 𝑟  . 𝑒⃗𝑟 + 𝑟. 𝜃  . 𝑒⃗𝜃
𝑉
Donc
𝑡
𝑉 (𝑡) = 𝑟  𝑉𝑟 (𝑡) =
{ 𝑟 ⇒ { 2
𝑉𝜃 (𝑡) = 𝑟. 𝜃  𝜋 2
𝑉𝜃 (𝑡) = 𝑡
16

3. A 𝑡2 = 4 𝑠 : 𝑉𝑟 (𝑡2 ) = 2 𝑚⁄𝑠 et 𝑉𝜃 (𝑡2 ) = 𝜋 𝑚⁄𝑠 .

4. Représentation (voir la courbe) ; module 𝑉 = √𝑉𝑟2 + 𝑉𝜃2  𝑉(𝑡2 ) = 3,72 𝑚⁄𝑠

5. Vecteur accélération : 𝑎⃗ = (𝑟  − 𝑟. 𝜃  2 )𝑒⃗𝑟 + (2. 𝑟  𝜃  + 𝑟. 𝜃  )𝑒⃗𝜃

Donc
1 𝜋2 2

𝑎𝑟 (𝑡) = 𝑟 − 𝑟. 𝜃 2 𝑎𝑟 (𝑡) = − 𝑡
{ ⇒ { 2 64
𝑎𝜃 (𝑡) = 2. 𝑟  𝜃  + 𝑟. 𝜃  𝜋
𝑎 𝜃 (𝑡 ) = 𝑡
4

6. A 𝑡3 = 6 𝑠 : 𝑎𝑟 (𝑡3 ) = −5,05 𝑚⁄𝑠 2 et 𝑎𝜃 (𝑡3 ) = 4,71 𝑚⁄𝑠 2 .

Représentation (voir la courbe) ; module 𝑎 = √𝑎𝑟2 + 𝑎𝜃2  𝑎(𝑡3 ) = 6,9 𝑚⁄𝑠 2

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EXERCICE 14 :
𝑟(𝑡) = 2𝑅0 . sin(𝜔. 𝑡)  ( )  2 ( )
{ {𝑟  = 2𝑅0 𝜔. cos 𝜔. 𝑡 {𝑟  = −2𝑅0 𝜔 . sin 𝜔. 𝑡
𝜃(𝑡) = 𝜔. 𝑡 𝜃 =𝜔 𝜃 =0

1. Trajectoire :
𝑥 = 𝑟. cos(𝜃) 𝑥 = 2𝑅0 . sin(𝜔. 𝑡) . cos(𝜔. 𝑡) = 𝑅0 . sin(2𝜔. 𝑡)
{ ⇒ {
𝑦 = 𝑟. sin(𝜃) 𝑦 = 2𝑅0 . sin(𝜔. 𝑡) . sin(𝜔. 𝑡) = 𝑅0 . [1 − cos(2𝜔. 𝑡)] 𝑌
D’où
𝑥 2 𝑦 2
( ) + (1 − ) = 1 ou 𝑥 2 + (𝑦 − 𝑅0 )2 = 𝑅02
𝑅0 𝑅0
C’est l’équation d’une cercle de centre (0, 𝑅0 ) et de rayon 𝑅0 .
𝑅0
2. Vecteur vitesse en coordonnées polaires :
⃗⃗ = 𝑟  . 𝑒⃗𝑟 + 𝑟. 𝜃  . 𝑒⃗𝜃
𝑉 𝑂 𝑋
Donc
𝑉⃗⃗ = 2𝑅0 𝜔. cos(𝜔. 𝑡) . 𝑒⃗𝑟 + 2𝑅0 𝜔. sin(𝜔. 𝑡) . 𝑒⃗𝜃 = 2𝑅0 𝜔. [cos(𝜔. 𝑡) . 𝑒⃗𝑟 + sin(𝜔. 𝑡) . 𝑒⃗𝜃 ]
Et son module
⃗⃗| = 𝑉 = 2𝑅0 𝜔. √cos(𝜔. 𝑡)2 + sin(𝜔. 𝑡)2
|𝑉
D’où
𝑉 = 2𝑅0 𝜔
3. Vecteur accélération :
𝑎⃗ = (𝑟  − 𝑟. 𝜃  2 )𝑒⃗𝑟 + (2. 𝑟  𝜃  + 𝑟. 𝜃  )𝑒⃗𝜃
Et
𝑎⃗ = −4𝑅0 𝜔2 . sin(𝜔. 𝑡) . 𝑒⃗𝑟 + 4𝑅0 𝜔2 . cos(𝜔. 𝑡) . 𝑒⃗𝜃 = 4𝑅0 𝜔2 . [− sin(𝜔. 𝑡) . 𝑒⃗𝑟 + cos(𝜔. 𝑡) . 𝑒⃗𝜃 ]
Et son module
|𝑎⃗ | = 𝑎 = 4𝑅0 𝜔2
Accélération tangentielle :
𝑑𝑉
𝑎𝑇 = =0
𝑑𝑡
Accélération normale :
𝑎2 = 𝑎2𝑇 + 𝑎𝑁 2
 𝑎𝑁 = √𝑎2 − 𝑎2𝑇 = 𝑎
En remplaçant
𝑎𝑁 = 4𝑅0 𝜔2

4. Rayon de courbure :
𝑉2 𝑉2
𝑎𝑁 = ⇒ 𝜌=
𝜌 𝑎𝑁
En remplaçant
𝜌 = 𝑅0

Conclusion le mouvement est circulaire ( 𝜌 = Cte) uniforme (𝑉 = Cte).

5. Vecteur unitaire tangent :

⃗⃗
𝑉
𝑒⃗𝑇 = ⇒ 𝑒⃗𝑇 = cos(𝜔. 𝑡) . 𝑒⃗𝑟 + sin(𝜔. 𝑡) . 𝑒⃗𝜃
𝑉
Vecteur unitaire normal :
𝑎⃗𝑁 𝑎⃗
𝑒⃗𝑁 = = ⇒ 𝑒⃗𝑁 = − sin(𝜔. 𝑡) . 𝑒⃗𝑟 + cos(𝜔. 𝑡) . 𝑒⃗𝜃
𝑎𝑁 𝑎

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EXERCICE 15 :
6. Nature du mouvement.
0≤𝑡 ≤3𝑠 Mouvement rectiligne uniformément accéléré
3≤𝑡 ≤6𝑠 Mouvement circulaire uniforme
6≤𝑡 ≤9𝑠 Mouvement rectiligne uniformément accéléré

7. Longueur de la partie 𝐴𝐵 = Aire sous le diagramme des vitesses compris entre 𝑡 = 3 𝑠 et 𝑡 = 6 𝑠.

𝐴𝐵 = 3 × 2 = 6 𝑚
La partie AB est un quart de cercle :
1 𝜋 2
𝐴𝐵 = (2𝜋. 𝑅) = 𝑅 ⇒ 𝑅 = 𝐴𝐵 et 𝑅 = 3,82 𝑚
4 2 𝜋

8.
2−0 2
0≤𝑡 ≤3𝑠 𝑎1 = = 𝑚⁄𝑠 2 Accélération tangentielle
3−0 3
𝑉2
3≤𝑡 ≤6𝑠 𝑎2 = = 1,05 𝑚⁄𝑠 2 Accélération normale
𝑅
1−2 1
6≤𝑡 ≤9𝑠 𝑎3 = = − 𝑚⁄𝑠 2 Accélération tangentielle
9−6 3

9. Distance totale parcourue = Aire sous le diagramme des vitesses compris entre 𝑡 = 0 𝑠 et 𝑡 = 9 𝑠.
3×2 (1 + 2) × 3
𝐷 = 𝑂𝐴 + 𝐴𝐵 + 𝐵𝐶 = +3×2+ ⇒ 𝐷 = 13,5 𝑚
2 2

10. Représentation des vitesses et des accélérations (verso de la page).

𝑉 = 2 𝑚⁄𝑠 à l′ échelle (2 𝑐𝑚)
{ 𝐷
𝑎𝐷 = 1,05 𝑚⁄𝑠 2 (accélération normale) à l′ échelle (2,1 𝑐𝑚)

Calcul de la vitesse au point 𝐸.

1
Equation de la vitesse 𝑉𝐼𝐼𝐼 = − 3 𝑡𝐼𝐼𝐼 + 2
𝑡𝐼𝐼𝐼 est le temps calculé à partir du début de la troisième phase. 𝑡 = 8 𝑠 ⇒ 𝑡𝐼𝐼𝐼 = 2 𝑠.
1 4
D’où 𝑉𝐼𝐼𝐼 = − 3 2 + 2 = 3 𝑚⁄𝑠 = 1,33 𝑚⁄𝑠

Calcul de distance 𝐵𝐸.

Distance 𝐵𝐸 = Aire sous le diagramme des vitesses compris entre 𝑡 = 6 𝑠 et 𝑡 = 8 𝑠.
(2 + 4⁄3) × 2 10
𝐵𝐸 = = 𝑚 = 3,33 𝑚
2 3
Finalement
𝑉𝐸 = 1,33 𝑚⁄𝑠 à l′ échelle (1,33 𝑐𝑚)
{
𝑎𝐸 = − 1⁄3 𝑚⁄𝑠 2 (accélération tangentielle) à l′ échelle (0,67 𝑐𝑚)

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𝑌

𝐶
⃗⃗𝐸
𝑉
𝐸
𝑎⃗𝐸

𝑅 𝐵

𝑎⃗𝐷
⃗⃗𝐷
𝑉
𝐷

𝑂 𝐴 𝑋
EXERCICE 16 :
1. 𝑍
𝑥 (𝑡) = 𝑏. cos(𝜔. 𝑡)
{ 𝑦(𝑡) = 𝑏. sin(𝜔. 𝑡)
𝑧(𝑡) = 𝑐. 𝜔. 𝑡

En coordonnées cylindriques
𝒛
𝑥 = 𝜌. cos(𝜑)
{ 𝑦 = 𝜌. sin(𝜑)
𝑌
𝑧=𝑧 𝝋 𝝆
D’où

𝜌 = 𝑏 = Cte
{ 𝜑 = 𝜔. 𝑡 𝑋 Mouvement hélicoïdal
𝑧 = 𝑐. 𝜔. 𝑡

2.
Vecteur vitesse : ⃗⃗ = 𝜌 . 𝑒⃗𝜌 + 𝜌. 𝜑 . 𝑒⃗𝜑 + 𝑧  . 𝑒⃗𝑧
𝑉
D’où
⃗⃗ = 𝑏. 𝜔. 𝑒⃗𝜑 + 𝑐. 𝜔. 𝑒⃗𝑧
𝑉

Vecteur accélération : 𝑎⃗ = (𝜌 − 𝜌. 𝜑 2 ). 𝑒⃗𝜌 + (2𝜌 . 𝜑 + 𝜌. 𝜑 ). 𝑒⃗𝜑 + 𝑧 . 𝑒⃗ 𝑧

D’où
𝑎⃗ = −𝑏. 𝜔2 . 𝑒⃗𝜌

𝑏=0 ⇒ (𝑥 (𝑡) = 0 ; 𝑦(𝑡) = 0 ; 𝑧(𝑡) = 𝑐. 𝜔. 𝑡) : Mouvement rectiligne uniforme suivant l’axe 𝑂𝑍.
𝑐=0 ⇒ (𝑥(𝑡) = 𝑏. cos(𝜔. 𝑡) ; 𝑦(𝑡) = 𝑏. sin(𝜔. 𝑡) ; 𝑧(𝑡) = 0) : Mouvement circulaire uniforme dans
le plan 𝑂𝑋𝑌.

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EXERCICE 17 :

𝑥(𝑡) = 𝑏. cos(𝛾. 𝑡 2 ) ; 𝑦(𝑡) = 𝑏. sin(𝛾. 𝑡 2 ) ; 𝑧(𝑡) = 𝑏. 𝛾. 𝑡 2

En coordonnées cylindriques
𝑥 = 𝜌. cos(𝜑) 𝜌 = 𝑏 = Cte
{ 𝑦 = 𝜌. sin(𝜑) ⇒ { 𝜑 = 𝛾. 𝑡 2
𝑧=𝑧 𝑧 = 𝑏. 𝛾. 𝑡 2

1.
Vecteur vitesse : ⃗⃗ = 𝜌 . 𝑒⃗𝜌 + 𝜌. 𝜑 . 𝑒⃗𝜑 + 𝑧  . 𝑒⃗𝑧
𝑉
D’où
⃗⃗ = 2𝑏𝛾. 𝑡. (𝑒⃗𝜑 + 𝑒⃗𝑧 )
𝑉

Vecteur accélération : 𝑎⃗ = (𝜌 − 𝜌. 𝜑 2 ). 𝑒⃗𝜌 + (2𝜌 . 𝜑 + 𝜌. 𝜑 ). 𝑒⃗𝜑 + 𝑧 . 𝑒⃗ 𝑧

D’où
𝑎⃗ = −4𝑏𝛾 2 . 𝑡 2 . 𝑒⃗𝜌 + 2𝑏𝛾 . 𝑒
⃗⃗𝜑 + 2𝑏𝛾. 𝑒
⃗⃗𝑧 ou 𝑎⃗ = 2𝑏𝛾. (−2𝛾. 𝑡 2 . 𝑒⃗𝜌 + 𝑒⃗⃗𝜑 + 𝑒
⃗⃗𝑧 )

2.
Module de la vitesse : ⃗⃗| = |2𝑏𝛾. 𝑡|. √1 + 1
𝑉 = |𝑉 ⇒ 𝑉 = 2√2. 𝑏𝛾. 𝑡

Accélération tangentielle :
𝑑𝑉
𝑎𝑇 = = 2√2. 𝑏𝛾
𝑑𝑡

Module de l’accélération : 𝑎 = |𝑎⃗| = |2𝑏𝛾|. √(−2𝛾. 𝑡 2 )2 + 1 + 1 ⇒ 𝑎 = 2√2. 𝑏𝛾. √2𝛾 2 . 𝑡 4 + 1

Accélération normale :
𝑎2 = 𝑎2𝑇 + 𝑎𝑁
2
⇒ 2
𝑎𝑁 = 𝑎2 − 𝑎2𝑇
D’où
2
𝑎𝑁 = 8. 𝑏2 𝛾 2 (2𝛾 2 . 𝑡 4 + 1) − 8. 𝑏2 𝛾 2 = 16. 𝑏2 𝛾 4 . 𝑡 4
Et
𝑎𝑁 = 4. 𝑏𝛾 2 . 𝑡 2

3. Rayon de courbure :
𝑉2 𝑉 2 8. 𝑏2 𝛾 2 . 𝑡 2
𝑎𝑁 = ⇒ 𝜌= =
𝜌 𝑎𝑁 4. 𝑏𝛾 2 . 𝑡 2
D’où
𝜌 = 2𝑏

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EXERCICE 18 :
𝑟(𝑡) = 𝑅 = Cte ; 𝜃 (𝑡) = 𝜔. 𝑡 ; 𝜑(𝑡) = 12. 𝜔. 𝑡
𝑅 = 5 𝑐𝑚 et 𝜔 = 𝜋⁄3 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠

1. Description de la trajectoire : Spirale sphérique.

(Figure ci-contre).

2. 𝑡 = 1 𝑠
𝑟(1 𝑠) = 5 𝑐𝑚 ; 𝜃(1 𝑠) = 𝜋⁄3 𝑟𝑎𝑑 ; 𝜑(1 𝑠) = 4𝜋 𝑟𝑎𝑑

𝑥 = 𝑟. sin(𝜃) . cos(𝜑) = 5√3⁄2

{ 𝑦 = 𝑟. sin(𝜃) . sin(𝜑) = 0
𝑧 = 𝑟. cos(𝜃) = 5⁄2

3. 𝑧 = −𝑅 = 𝑅. cos(𝜃) ⇒ 𝜃 = 𝜋 𝑟𝑎𝑑
Donc
𝜃 𝜋
𝑡= = ⇒ 𝑡 = 3𝑠
𝜔 𝜔

⃗⃗ = 𝑟  . 𝑒⃗𝑟 + 𝑟. 𝜃  . 𝑒⃗𝜃 + 𝑟. sin 𝜃 . 𝜑 . 𝑒⃗𝜑

4. 𝑉 ⇒ ⃗⃗ = 𝑅. 𝜔. 𝑒⃗𝜃 + 12𝑅. 𝜔. sin(𝜔. 𝑡) . 𝑒⃗𝜑
𝑉
A 𝑡 = 3𝑠 :
5𝜋 5𝜋
⃗⃗ =
𝑉 𝑒⃗ et 𝑉=
3 𝜃 3

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EXERCICE 19 : Nord
Alger
 Repère fixe : Sol (𝑆)
 Repère mobile : Air ou le vent (𝑉) Ouest Est
 Mobile (point matériel) : Avion (𝐴)
𝐿 Sud
Vitesse de l’avion par rapport au sol 𝑉⃗⃗𝐴⁄𝑆 (nous devrons la calculer).
Vitesse de l’avion par rapport au vent 𝑉 ⃗⃗𝐴⁄𝑉 , son module 𝑉𝐴⁄𝑉 = 𝑣 .
Retour
Vitesse du vent par rapport au sol 𝑉 ⃗⃗𝑉 ⁄𝑆 , son module 𝑉𝑉 ⁄𝑆 = 𝑣 ′ .
Avec 𝑣 ′ ≤ 𝑣. Aller

Relation vectorielle
⃗⃗𝐴⁄𝑆 = 𝑉
𝑉 ⃗⃗𝐴⁄𝑉 + 𝑉
⃗⃗𝑉 ⁄𝑆

Ghardaïa
1. En absence de vents 𝑉𝑉 ⁄𝑆 = 𝑣 ′ = 0.

⃗⃗𝐴⁄𝑆 = 𝑉
𝑉 ⃗⃗𝐴⁄𝑉 en module 𝑉𝐴⁄𝑆 = 𝑉𝐴⁄𝑉 = 𝑣
𝐿 𝐿
Temps aller : 𝑉𝐴⁄𝑆 = 𝑣 = 𝐶𝑡𝑒 ⇒ Mouvement rectiligne uniforme : 𝑡1 = =
𝑉𝐴⁄𝑆 𝑣
𝐿 𝐿
Temps retour : 𝑉𝐴⁄𝑆 = 𝑣 = 𝐶𝑡𝑒 ⇒ Mouvement rectiligne uniforme : 𝑡2 = =
𝑉𝐴⁄𝑆 𝑣
2𝐿
Temps aller − retour : 𝑡𝑎 = 𝑡1 + 𝑡2 =
𝑣

2. Vents est-ouest :
⃗⃗𝐴⁄𝑆 = 𝑉
𝑉 ⃗⃗𝐴⁄𝑉 + 𝑉
⃗⃗𝑉 ⁄𝑆

En module (voir le dessin page suivante à gauche) :

𝑉𝐴2⁄𝑉 = 𝑉𝐴2⁄𝑆 + 𝑉𝑉2⁄𝑆 (Théorème de Pythagore).
Donc
𝑉𝐴⁄𝑆 = √𝑣 2 − 𝑣 ′ 2
𝐿 𝐿
Temps aller : 𝑉𝐴⁄𝑆 = √𝑣 2 − 𝑣 ′ 2 = 𝐶𝑡𝑒 ⇒ Mouvement rectiligne uniforme : 𝑡1 = =
𝑉𝐴⁄𝑆 √𝑣 2 − 𝑣 ′ 2
𝐿
Temps retour : 𝑉𝐴⁄𝑆 = √𝑣 2 − 𝑣 ′ 2 = 𝐶𝑡𝑒 ⇒ Mouvement rectiligne uniforme : 𝑡2 =
𝑉𝐴⁄𝑆
𝐿
=
√𝑣 2 − 𝑣 ′ 2
2𝐿
Temps aller − retour : 𝑡𝑏 = 𝑡1 + 𝑡2 =
√𝑣 2 − 𝑣 ′ 2
Et
2𝐿 𝑡𝑎
𝑡𝑏 = ⇒ 𝑡𝑏 =
𝑣 2 √1 − (𝑣 ′ 2 ⁄𝑣 2 ) √1 − (𝑣 ′ 2 ⁄𝑣 2 )

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Alger Alger

Retour 𝐿
Retour
⃗⃗𝑉 ⁄𝑆
𝑉 ⃗⃗𝑉 ⁄𝑆
𝑉
𝐿 ⃗⃗𝑉 ⁄𝑆
𝑉 Nord
⃗⃗𝐴⁄𝑉
𝑉
⃗⃗𝐴⁄𝑆 Ouest Est ⃗⃗𝐴⁄𝑉
𝑉
𝑉 ⃗⃗𝐴⁄𝑆
𝑉 ⃗⃗𝐴⁄𝑉 𝑉
𝑉 ⃗⃗𝐴⁄𝑆 𝑉
⃗⃗𝐴⁄𝑆
⃗⃗𝐴⁄𝑉
𝑉
Sud
⃗⃗𝑉 ⁄𝑆
𝑉
Aller
Aller

Ghardaïa Ghardaïa

3. Vents nord-sud :
⃗⃗𝐴⁄𝑆 = 𝑉
𝑉 ⃗⃗𝐴⁄𝑉 + 𝑉
⃗⃗𝑉 ⁄𝑆
En module (voir le dessin ci-dessus à droite) :
𝐿 𝐿
Temps aller : 𝑉𝐴⁄𝑆 = 𝑣 − 𝑣 ′ = 𝐶𝑡𝑒 ⇒ Mouvement rectiligne uniforme : 𝑡1 = =
𝑉𝐴⁄𝑆 𝑣 − 𝑣 ′
𝐿 𝐿
Temps retour : 𝑉𝐴⁄𝑆 = 𝑣 + 𝑣 ′ = 𝐶𝑡𝑒 ⇒ Mouvement rectiligne uniforme : 𝑡2 = =
𝑉𝐴⁄𝑆 𝑣 + 𝑣 ′
𝐿 𝐿
Temps aller − retour : 𝑡𝑐 = 𝑡1 + 𝑡2 = ′
+
𝑣−𝑣 𝑣 + 𝑣′
Et
2𝐿 2𝐿 𝑡𝑎
𝑡𝑐 = ′2
= ′2
⇒ 𝑡𝑐 =
𝑣2 − 𝑣 𝑣 2 [1 − (𝑣 ⁄𝑣 2 )] 1 − (𝑣 ′ 2 ⁄𝑣 2 )

4.
2 2
𝑣′ 𝑣′ 𝑣′
0 ≤ 𝑣′ ≤ 𝑣 ⇒ 0≤ ≤1 ⇒ 0≤ 2 ≤1 ⇒ 0≥1− 2 ≥1
𝑣 𝑣 𝑣
2
𝑣′
En rajoutant (1) on a ∶ 0 ≤ 1− 2 ≤ 1 et la racine carrée 0 ≤ √1 − (𝑣 ′ 2 ⁄𝑣 2 ) ≤ 1
𝑣
En multipliant par la racine carrée
2
0 ≤ 1 − (𝑣 ′ ⁄𝑣 2 ) ≤ √1 − (𝑣 ′ 2 ⁄𝑣 2 )

En inversant et en multipliant par (𝑡𝑎 > 0)

𝑡𝑎 𝑡𝑎
≤ ⇒ 𝑡𝑏 ≤ 𝑡𝑐
1 − (𝑣 ′ 2 ⁄𝑣 2 )
√1 − (𝑣 ′ 2 ⁄𝑣 2 )

5. Quand 𝑣 ′ → 𝑣 : 𝑡𝑏 → +∞ et 𝑡𝑐 → +∞. Dans ce cas, on ne peut pas effectuer les deux voyages.

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EXERCICE 20 :
 Repère fixe : Sol (𝑆)
 Repère mobile : l’Eau (𝐸)
 Mobile (point matériel) : Homme 1 (1) ; Homme 2 (2)

1. Description (voir dessin ci-dessous).

Vitesse de l’Homme 1 et l’Homme 2 par rapport au Sol 𝑉 ⃗⃗1⁄𝑆 et 𝑉 ⃗⃗2⁄𝑆 (nous devrons les calculer).
Vitesse de l’Homme 1 et l’Homme 2 par rapport a l’Eau 𝑉 ⃗⃗1⁄𝐸 et 𝑉 ⃗⃗2⁄𝐸 , son module 𝑉1⁄𝐸 = 𝑉2⁄𝐸 = 4 𝑘𝑚/ℎ.
Vitesse de l’Eau par rapport au Sol (vitesse du courant) 𝑉 ⃗⃗𝐸 ⁄𝑆 , son module 𝑉𝐸 ⁄𝑆 = 2 𝑘𝑚/ℎ.

2. Relations vectorielles

⃗⃗1⁄𝑆 = 𝑉
⃗⃗1⁄𝐸 + 𝑉
⃗⃗𝐸 ⁄𝑆 ⃗⃗2⁄𝑆 = 𝑉
⃗⃗2⁄𝐸 + 𝑉
⃗⃗𝐸 ⁄𝑆 B C
𝑉 et 𝑉
⃗⃗𝐸 ⁄𝑆
𝑉 ⃗⃗𝐸 ⁄𝑆
𝑉

En module (d’après le dessin ci-contre) 𝛼 ⃗⃗2⁄𝑆

𝑉 𝐿
⃗⃗1⁄𝑆
𝑉 ⃗⃗1⁄𝐸
𝑉
𝛼 ⃗⃗2⁄𝐸
𝑉
𝑉12⁄𝑆 = 𝑉12⁄𝐸 + 𝑉𝐸2⁄𝑆

Et
Homme 1 A Homme 2
𝑉22⁄𝐸 = 𝑉22⁄𝑆 + 𝑉𝐸2⁄𝑆 ⇒ 𝑉22⁄𝑆 = 𝑉22⁄𝐸 − 𝑉𝐸2⁄𝑆

Numériquement
𝑉1⁄𝑆 = √16 + 4 = 2√5 𝑘𝑚/ℎ et 𝑉2⁄𝑆 = √16 − 4 = 2√3 𝑘𝑚/ℎ
Distances parcourues
𝐷1 = 𝐴𝐵
⃗⃗1⁄𝑆 est toujours tangent à la trajectoire, alors :
Puisque 𝑉
𝑉1⁄𝐸 𝐴𝐶 𝑉1⁄𝑆 √5
cos 𝛼 = = ⇒ 𝐷1 = 𝐴𝐵 = 𝐴𝐶 A. N ∶ 𝐴𝐵 = 𝑘𝑚
𝑉1⁄𝑆 𝐴𝐵 𝑉1⁄𝐸 2

𝐷2 = 𝐴𝐶 A. N ∶ 𝐴𝐶 = 1 𝑘𝑚

Comme 𝑉 ⃗⃗1⁄𝑆 et 𝑉
⃗⃗2⁄𝑆 sont constant en module et en direction, alors, les deux mouvements sont rectilignes
uniformes. D’où :
𝐷1 𝐴𝐵 𝐷2 𝐴𝐶
𝑡1 = = et 𝑡2 = =
𝑉1⁄𝑆 𝑉2⁄𝑆
√𝑉12⁄𝐸 + 𝑉𝐸2⁄𝑆 √𝑉22⁄𝐸 − 𝑉𝐸2⁄𝑆
Application numérique
𝑡1 = 0,25 ℎ𝑒𝑢𝑟𝑒 et 𝑡2 = 0,29 ℎ𝑒𝑢𝑟𝑒
Comme 𝑡1 < 𝑡2 , alors, c’est l’homme 1 qui arrive en premier.

3.
Pour 𝑉𝐸 ⁄𝑆 = 𝑉2⁄𝐸 on a 𝑡2 → +∞. Dans ce cas, l’homme 2 ne peut pas atteindre la rive opposée.
L’homme 1 peut atteindre la rive quelque soit la vitesse du courant.

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EXERCICE 21 :
1.
𝑥 ′ = −𝑅. sin 𝜃
{
𝑦 ′ = −𝑅. cos 𝜃
2.
𝑥 = 𝑥′ + 𝑑
{
𝑦 = 𝑦′ + 𝑅
𝑑 est la distance parcourue par le cylindre quand il effectue une rotation d’un angle 𝜃.
𝑥 = 𝑥 ′ + 𝑅. 𝜃
𝑑 = 𝑟. 𝜃 ⇒ {
𝑦 = 𝑦′ + 𝑅
3.
𝑥 = 𝑅. 𝜃 − 𝑅. sin 𝜃
{
𝑦 = 𝑅 − 𝑅. cos 𝜃
4.
𝑉𝑥 = 𝑥  = 𝑅. 𝜃  − 𝑅. 𝜃  . cos 𝜃
{
𝑉𝑦 = 𝑦  = 𝑅. 𝜃  . sin 𝜃

5. Quand le point 𝑀 touche le sol on a : 𝜃 = 2𝜋. 𝑛 (𝑛 entier naturel). D’où

𝑉 =0
{𝑉𝑥 = 0
𝑦

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EXERCICE 22 :
1.
𝐿 3𝐿
𝑥 = 𝐿. cos 𝜃 + cos 𝜃 𝑥 (𝑡) = cos(𝜔. 𝑡)
{ 2 ⇒ { 2
𝐿 𝐿
𝑦 = 𝐿. sin 𝜃 − sin 𝜃 𝑦(𝑡) = sin(𝜔. 𝑡)
2 2
2. Equation de la trajectoire :
𝑥
cos(𝜔. 𝑡) =
(3𝐿 ⁄2) 𝑥2 𝑦2 9
{ 𝑦 ⇒ + =1 ou bien 𝑥 2 + 9. 𝑦 2 = 𝐿2
( ) (3𝐿 ⁄2)2 (𝐿⁄2)2 4
sin 𝜔. 𝑡 =
(𝐿⁄2)
3𝐿 𝐿
C’est l’équation d’une ellipse de demi grand axe et de demi petit axe .
2 2

3.
3𝐿𝜔
𝑉𝑥 = 𝑥  = − sin(𝜔. 𝑡)
{ 2
𝐿𝜔
𝑉𝑦 = 𝑦  = cos(𝜔. 𝑡)
2
𝐿𝜔 𝐿𝜔
𝑉 = √𝑉𝑥2 + 𝑉𝑦2 = √9. sin2(𝜔. 𝑡) + cos2 (𝜔. 𝑡) ⇒ 𝑉= √8. sin2(𝜔. 𝑡) + 1
2 2
4.
3𝐿𝜔2
𝑎𝑥 = 𝑥  = − cos(𝜔. 𝑡)
2

𝐿𝜔2
{𝑎𝑦 = 𝑦 =− sin(𝜔. 𝑡)
2
𝐿𝜔2 𝐿𝜔2
𝑎 = √𝑎𝑥2 + 𝑎𝑦2 = √9. cos2 (𝜔. 𝑡) + sin2(𝜔. 𝑡) ⇒ 𝑎= √8. cos2 (𝜔. 𝑡) + 1
2 2
5.
𝑑𝑉 𝐿𝜔 8𝜔. cos(𝜔. 𝑡) . sin(𝜔. 𝑡) 𝐿𝜔2 4. sin(2𝜔. 𝑡)
𝑎𝑇 = = ⇒ 𝑎𝑇 =
𝑑𝑡 2 √8. sin2(𝜔. 𝑡) + 1 2 √8. sin2 (𝜔. 𝑡) + 1

2
𝐿𝜔2 16. sin2 (2𝜔. 𝑡)
𝑎𝑁 = 𝑎2 − 𝑎2𝑇 ⇒ 𝑎𝑁 = √8. cos2 (𝜔. 𝑡) + 1 −
2 8. sin2 (𝜔. 𝑡) + 1

En mettant le dénominateur en commun on trouve :

𝐿𝜔2 3
𝑎𝑁 =
2 √8. sin2(𝜔. 𝑡) + 1

6.
𝑉2 𝑉2 8 3
𝑎𝑁 = ⇒ 𝜌= = 𝐿. (8. sin2(𝜔. 𝑡) + 1)2
𝜌 𝑎𝑁 3

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