UNIVERSITE DE DOUALA

FACULTE DE GENIE INDUSTRIEL FGI

DEPARTEMENT DE TECHNOLOGIE DE
CONSTRUCTION INDUSTRIELLE

02/06/2020
CALCUL DYNAMIQUE

TAF 3 : SYSTEME MECANIQUE CONTINUS

Enseignant : Dr. ANAGUE TABEJIEU Lionel Merveil

Rédigé par :

WATSOP PIANKEU Noël

Matricule : 16G03301
Filière : TCI4
Axe : CM

ANNEE ACADEMIQUE 2019 – 2020

 TAF DE CALCUL DYNAMIQUE

1) Formule du rayon de courbure 𝑹 d’une trajectoire

𝑥(𝑡)
Soit un point M, défini par son équation paramétrique { . A un instant t donné, M présente
𝑦(𝑡)
𝑥̇ 𝑥̈
un vecteur vitesse 𝑣⃗ = ( ) et un vecteur accélération défini par 𝑎⃗ = ( ).
𝑦̇ 𝑦̈

Dans la base de Frenet, on définit :

 Le vecteur tangent unitaire (𝜏⃗) : étant donné que le vecteur vitesse est tangent à la trajectoire,
1 𝑥̇
on a : 𝜏⃗ = 𝑣 ( ) où 𝑣 est la norme du vecteur vitesse
𝑦̇
 Le vecteur normal (𝑛⃗⃗) :comme il est orienté dans le sens de la courbure, on aura :
1 𝑦̇
𝑛⃗⃗ = 𝑣 ( ) si 𝑥̈ 𝑦̇ − 𝑥̇ 𝑦̈ > 0
−𝑥̇
1 𝑦̇
𝑛⃗⃗ = − 𝑣 ( ) si 𝑥̈ 𝑦̇ − 𝑥̇ 𝑦̈ < 0
−𝑥̇
D’après la formule de Frenet, on a :
𝑑𝑣 𝑣2
𝑎⃗ = 𝑎𝑡 𝜏⃗ + 𝑎𝑛 𝑛⃗⃗ avec 𝑎𝑡 = et 𝑎𝑛 = où 𝑅 est le rayon de courbure de la trajectoire.
𝑑𝑡 𝑅

En multipliant vectoriellement le vecteur accélération par 𝜏⃗, on élimine l’accélération

tangentielle.
𝑣2
Soit : ‖𝑎⃗ ∧ 𝜏⃗‖ = ‖𝑎𝑡 𝜏⃗ ∧ 𝜏⃗ + 𝑎𝑛 𝑛⃗⃗ ∧ 𝜏⃗‖ ⟹ ‖𝑎⃗ ∧ 𝜏⃗‖ = ‖𝑎𝑛 ‖ = 𝑅

𝑥̈ 1 𝑥̇ 𝑣2
⟹ ‖( ) ∧ 𝑣 ( )‖ = 𝑅
𝑦̈ 𝑦̇
𝑥̈ 𝑥̇ 𝑣3
⟹ ‖( ) ∧ ( )‖ = 𝑅 or 𝑣 = (𝑥̇ 2 + 𝑦̇ 2 )1/2
𝑦̈ 𝑦̇
3/2
(𝑥̇ 2 +𝑦̇ 2 )
⟹ |𝑥̈ 𝑦̇ − 𝑦̈ 𝑥̇ | = 𝑅

(𝒙̇ 𝟐 + 𝒚̇ 𝟐 )𝟑/𝟐
𝑹=
|𝒙̈ 𝒚̇ − 𝒚̈ 𝒙̇ |

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 TAF DE CALCUL DYNAMIQUE

2) Equation régissant la dynamique spatiotemporelle d’une poutre dans un milieu

visqueux
Soit une poutre soumis à une excitation transversale 𝑄(𝑥, 𝑡).

Considérons un élément 𝑑𝑥 de la poutre, on a :

Soit 𝑢(𝑥, 𝑡) le déplacement transversal de la poutre dû à la flexion.

Le moment de flexion 𝑀 s’écrit sous la forme suivant :

𝜕2 𝑢(𝑥, 𝑡)
𝑀(𝑥, 𝑡) = 𝐸𝐼𝑢̈ (𝑥, 𝑡) = 𝐸𝐼
𝜕𝑥2

La force du à la viscosité du milieu est définie par : ⃗⃗⃗⃗⃗

𝐹𝐷 (𝑥, 𝑡) = 𝜆𝑣⃗ où 𝜆 est le coefficient de
viscosité, et 𝑣⃗ le vecteur vitesse.
Condition d’équilibre des forces :
⃗⃗ + 𝑇
𝑇 ⃗⃗ (𝑥, 𝑡)𝑑𝑥 + ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗ ′ + 𝑄 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐷 (𝑥, 𝑡)𝑑𝑥 = 𝑑𝑚 𝛿𝑔
𝜕 2 𝑢(𝑥, 𝑡)
−𝑇 + 𝑇 + 𝑑𝑇 + 𝑄(𝑥, 𝑡)𝑑𝑥 + 𝜆𝑣⃗𝑑𝑥 = 𝜌𝑆𝑑𝑥
𝜕𝑡 2
𝜕𝑇(𝑥, 𝑡) 𝜕 2 𝑢(𝑥, 𝑡)
𝑑𝑥 + 𝑄(𝑥, 𝑡)𝑑𝑥 − 𝜆𝑢̇ 𝑑𝑥 = 𝜌𝑆𝑑𝑥
𝜕𝑥 𝜕𝑡 2
𝜕𝑇(𝑥, 𝑡) 𝜕𝑢(𝑥, 𝑡) 𝜕 2 𝑢(𝑥, 𝑡)
+ 𝑄(𝑥, 𝑡) − 𝜆 = 𝜌𝑆 (1)
𝜕𝑥 𝜕𝑡 𝜕𝑡 2
Conditions d’équilibre des moments :
𝜕𝑇(𝑥, 𝑡) 𝑑𝑥 𝑑𝑥
−𝑀 + 𝑀 + 𝑑𝑀 + (𝑇 + 𝑑𝑥) 𝑑𝑥 + (𝑄(𝑥, 𝑡)𝑑𝑥) + (𝐹𝐷 (𝑥, 𝑡)𝑑𝑥) =0
𝜕𝑥 2 2

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𝜕𝑇(𝑥, 𝑡) 2 1
𝑑𝑀 + 𝑇𝑑𝑥 + 𝑑𝑥 + [𝑄(𝑥, 𝑡) + 𝐹𝐷 (𝑥, 𝑡)]𝑑𝑥 2 = 0
𝜕𝑥 2
𝑑𝑥 étant petit, 𝑑𝑥 2 est négligeable et on a :
𝑑𝑀
𝑑𝑀 + 𝑇𝑑𝑥 = 0 ⟹ 𝑇(𝑥, 𝑡) = −
𝑑𝑥
𝜕𝑀(𝑥,𝑡) 𝜕𝑇(𝑥,𝑡) 𝜕2 𝑀(𝑥,𝑡)
⟹ 𝑇(𝑥, 𝑡 ) = − 𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠 =− (2)
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 2

(2) dans (1)

𝜕𝑇(𝑥, 𝑡) 𝜕𝑢(𝑥, 𝑡) 𝜕 2 𝑢(𝑥, 𝑡)
+ 𝑄(𝑥, 𝑡) − 𝜆 = 𝜌𝑆
𝜕𝑥 𝜕𝑡 𝜕𝑡 2
𝜕2 𝑀(𝑥, 𝑡) 𝜕𝑢(𝑥, 𝑡) 𝜕2 𝑢(𝑥, 𝑡)
⟹ − + 𝑄(𝑥, 𝑡) − 𝜆 = 𝜌𝑆
𝜕𝑥2 𝜕𝑡 𝜕𝑡2
𝜕2 𝑢(𝑥,𝑡) 𝜕2 𝑀(𝑥,𝑡)
⟹ 𝜌𝑆 + = 𝑄(𝑥, 𝑡)
𝜕𝑡2 𝜕𝑥2

𝜕2 𝑢(𝑥,𝑡)
Or 𝑀(𝑥, 𝑡) = 𝐸𝐼 𝜕𝑥2

𝜕4 𝑢(𝑥, 𝑡) 𝜕2 𝑢(𝑥, 𝑡) 𝜕𝑢(𝑥, 𝑡)

⟹ 𝐸𝐼 4 + 𝜌𝑆 2 +𝜆 = 𝑄(𝑥, 𝑡)
𝜕𝑥 𝜕𝑡 𝜕𝑡
L’équation de vibration régissant la dynamique spatiotemporelle d’une poutre soumise à une
excitation transversale 𝑄(𝑥, 𝑡) est défini par :

𝝏𝟒 𝒖(𝒙, 𝒕) 𝝏𝟐 𝒖(𝒙, 𝒕) 𝝏𝒖(𝒙, 𝒕)

𝑬𝑰 + 𝝆𝑺 + 𝝀 = 𝑸(𝒙, 𝒕)
𝝏𝒙𝟒 𝝏𝒕𝟐 𝝏𝒕
3) Equation caractéristiques des fréquences nodales d’une poutre encastrée à une
extrémité et libre à l’autre

L’équation de vibration d’une poutre encastrée – libre (voir figure ci-dessus) soumise à une
excitation transversale 𝑄(𝑥, 𝑡) est défini par :
𝜕 4 𝑢(𝑥, 𝑡) 𝜕 2 𝑢(𝑥, 𝑡) 𝜕𝑢(𝑥, 𝑡)
𝐸𝐼 + 𝜌𝑆 + 𝜆 = 𝑄(𝑥, 𝑡)
𝜕𝑥 4 𝜕𝑡 2 𝜕𝑡
En supposant que la poutre n’est pas situé dans un milieu visqueux et qu’elle n’est soumis à aucune
charge extérieur, on a l’équation de vibration suivante :
𝜕 4 𝑢(𝑥, 𝑡) 𝜕 2 𝑢(𝑥, 𝑡)
𝐸𝐼 + 𝜌𝑆 =0
𝜕𝑥 4 𝜕𝑡 2

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 TAF DE CALCUL DYNAMIQUE

𝐸𝐼
Posons 𝜇 = √𝜌𝑆

L’équation de vibration devient :

2
𝜕 4 𝑢(𝑥, 𝑡) 𝜕 2 𝑢(𝑥, 𝑡)
𝜇 + =0
𝜕𝑥 4 𝜕𝑡 2
Soit 𝑢(𝑥, 𝑡) le déplacement de la poutre, il peut s’écrire sous la forme : 𝑢(𝑥, 𝑡) = 𝑋(𝑥)𝑇(𝑡),
en remplaçant dans l’équation de vibration, on a :

2
𝜕4 𝜕2 2
𝜕4 𝑋(𝑥) 𝜕2 𝑇(𝑡)
𝜇 [𝑋(𝑥)𝑇(𝑡)] = − 2 [𝑋(𝑥)𝑇(𝑡)] ⟹ 𝜇 𝑇(𝑡) = −𝑋(𝑥)
𝜕𝑥4 𝜕𝑡 𝜕𝑥4 𝜕𝑥2
⟹ 𝜇 2 𝑇(𝑡)𝑋 (4) (𝑥) = −𝑋(𝑥)𝑇̈(𝑡)
𝑋 (4) (𝑥) 𝑇̈ (𝑡)
⟹ 𝜇2 = − 𝑇(𝑡)
𝑋(𝑥)

Ces rapports sont égaux si et seulement si ils sont constants et cette constante vaut : 𝜔2
𝑋 (4) (𝑥) 𝑇̈ (𝑡)
⟹ 𝜇2 = − 𝑇(𝑡) = 𝜔2
𝑋(𝑥)

𝜔2
𝑋 (4) (𝑥) − 𝜇2 𝑋(𝑥) = 0
⟹ {
𝑇̈(𝑡) + 𝜔2 𝑇(𝑡) = 0
𝜔2
En posant 𝛽 4 = , le système d’équation ci-dessus devient :
𝜇2

𝑋 (4) (𝑥) − 𝛽 4 𝑋(𝑥) = 0 (3)

{
𝑇̈(𝑡) + 𝜔2 𝑇(𝑡) = 0 (4)
La solution de (4) est de la forme : 𝑇(𝑡) = 𝑎 sin(𝜔𝑡) + 𝑏 cos(𝜔𝑡)
Pour l’équation différentielle (3), on a :
𝜔2 𝜌𝑆
𝑋 (4) (𝑥) − 𝛽 4 𝑋(𝑥) = 0 avec 𝛽4 = = 𝜔2
𝜇2 𝐸𝐼

L’équation caractéristique de (3) peut se mettre sous la forme :

𝑋𝑝 4 − 𝛽 4 = 0 ⟹ 𝑋𝑝 = ±𝛽 𝑜𝑢 𝑋𝑝 = ±𝑖𝛽

La solution de (3) est donc de la forme :

𝑋(𝑥) = 𝐴1 𝑒 𝛽𝑥 + 𝐴2 𝑒 −𝛽𝑥 + 𝐴3 𝑒 𝑖𝛽𝑥 + 𝐴4 𝑒 −𝑖𝛽𝑥 , où 𝐴1 , 𝐴2 , 𝐴3 , 𝐴4 sont des constantes.

En réarrangeant 𝑋(𝑥), on a :

cosh 𝛽𝑥 + sinh 𝛽𝑥 = 𝑒 𝛽𝑥 cos 𝛽𝑥 + 𝑖 sin 𝛽𝑥 = 𝑒 𝑖𝛽𝑥

{ et {
cosh 𝛽𝑥 − sinh 𝛽𝑥 = 𝑒 −𝛽𝑥 cos 𝛽𝑥 − 𝑖 sin 𝛽𝑥 = 𝑒 −𝑖𝛽𝑥

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𝑋(𝑥) = 𝐴1 (cosh 𝛽𝑥 + sinh 𝛽𝑥) + 𝐴2 (cosh 𝛽𝑥 − sinh 𝛽𝑥) + 𝐴3 (cos 𝛽𝑥 + 𝑖 sin 𝛽𝑥)
+ 𝐴4 (cos 𝛽𝑥 − 𝑖 sin 𝛽𝑥)
𝑋(𝑥) = (𝑖𝐴3 − 𝑖𝐴4 ) sin 𝛽𝑥 + (𝐴3 + 𝐴4 ) cos 𝛽𝑥 + (𝐴1 − 𝐴2 ) sinh 𝛽𝑥 + (𝐴1 + 𝐴2 ) cosh 𝛽𝑥
Comme 𝐴1 , 𝐴2 , 𝐴3 , 𝐴4 sont des constantes, l’expression de 𝑋(𝑥) se met sous la forme suivante :
𝑋(𝑥) = 𝑐1 sin 𝛽𝑥 + 𝑐2 cos 𝛽𝑥 + 𝑐3 sinh 𝛽𝑥 + 𝑐4 cosh 𝛽𝑥 avec 𝑐1 , 𝑐2 , 𝑐3 , 𝑐4 des constantes à
déterminer.
Poutre encastrée – libre permet d’avoir les conditions aux limites suivantes :

 Au nœud encastré 𝑥 = 0 , on a :
 Le déplacement transversal est nul : 𝑢(0, 𝑡) = 0 ⟹ 𝑋(0) = 0
𝑋(0) = 0 ⟹ 𝑐1 sin 0 + 𝑐2 cos 0 + 𝑐3 sinh 0 + 𝑐4 cosh 0 = 0
⟹ 𝑐2 + 𝑐4 = 0 (5)
𝜕𝑢(𝑥,𝑡)
 Le déplacement angulaire est nul : 𝜃(0, 𝑡) = | = 0 ⟹ 𝑋̇(0) = 0
𝜕𝑥 𝑥=0

𝑋̇(0) = 0 ⟹ 𝛽𝑐1 cos 0 − 𝛽𝑐2 sin 0 + 𝛽𝑐3 cosh 0 + 𝛽𝑐4 sinh 0 = 0

⟹ 𝛽(𝑐1 + 𝑐3 ) = 0 (6)
 Au nœud libre 𝑥 = 𝑙 , on a :
𝜕2 𝑢(𝑥,𝑡)
 Le moment de flexion est nul : 𝑀(𝑙, 𝑡) = 𝐸𝐼 | ⟹ 𝑋̈(0) = 0
𝜕𝑥2 𝑥=𝑙

𝑋̈(0) = 0 ⟹ −𝛽 2 𝑐1 sin 𝛽𝑙 − 𝛽 2 𝑐2 cos 𝛽𝑙 + 𝛽 2 𝑐3 sinh 𝛽𝑙 + 𝛽 2 𝑐4 cosh 𝛽𝑙 = 0

⟹ 𝛽 2 (−𝑐1 sin 𝛽𝑙 − 𝑐2 cos 𝛽𝑙 + 𝑐3 sinh 𝛽𝑙 + 𝑐4 cosh 𝛽𝑙) = 0 (7)
𝜕3 𝑢(𝑥,𝑡)
 La force de cisaillement est nulle : 𝑀(𝑙, 𝑡) = −𝐸𝐼 | ⃛(0) = 0
⟹ 𝑋
𝜕𝑥3 𝑥=𝑙

⃛(0) = 0
𝑋 ⟹ −𝛽 3 𝑐1 cos 𝛽𝑙 + 𝛽 3 𝑐2 sin 𝛽𝑙 + 𝛽 3 𝑐3 cosh 𝛽𝑙 + 𝛽 3 𝑐4 sinh 𝛽𝑙 = 0
⟹ 𝛽 3 (−𝑐1 cos 𝛽𝑙 + 𝑐2 sin 𝛽𝑙 + 𝑐3 cosh 𝛽𝑙 + 𝑐4 sinh 𝛽𝑙) = 0 (8)
Des quatre conditions aux limites précédentes (5), (6), (7), (8), on a le système suivant à résoudre :
𝑐2 + 𝑐4 = 0
𝛽(𝑐1 + 𝑐3 ) = 0
(𝑆) 2
𝛽 (−𝑐1 sin 𝛽𝑙 − 𝑐2 cos 𝛽𝑙 + 𝑐3 sinh 𝛽𝑙 + 𝑐4 cosh 𝛽𝑙) = 0
{𝛽 3 (−𝑐1 cos 𝛽𝑙 + 𝑐2 sin 𝛽𝑙 + 𝑐3 cosh 𝛽𝑙 + 𝑐4 sinh 𝛽𝑙) = 0
(𝑆) peut s’écrire sous la forme matricielle suivante :
0 1 0 1 𝑐1 0
𝛽 0 𝛽 0 𝑐2 0
[ −𝛽 2 sin 𝛽𝑙 −𝛽 2 cos 𝛽𝑙 𝛽 2 sinh 𝛽𝑙 𝛽 2 cosh 𝛽𝑙 ] [𝑐3 ] = [0] ⟹ 𝐴𝐶 = 0
−𝛽 3 cos 𝛽𝑙 𝛽 3 sin 𝛽𝑙 𝛽 3 cosh 𝛽𝑙 𝛽 3 sinh 𝛽𝑙 𝑐4 0

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0 1 0 1 𝑐1
𝛽 0 𝛽 0 𝑐2
Avec 𝐴 = [ −𝛽 2 sin 𝛽𝑙 2
−𝛽 cos 𝛽𝑙 𝛽 2 sinh 𝛽𝑙 𝛽 2 cosh 𝛽𝑙 ] et 𝐶 = [𝑐3 ]
−𝛽 3 cos 𝛽𝑙 𝛽 3 sin 𝛽𝑙 𝛽 3 cosh 𝛽𝑙 𝛽 3 sinh 𝛽𝑙 𝑐4

Pour que (𝑆) admet une solution non trivial, il faut que det(𝐴) = 0
A l’aide du logiciel Matlab R2017 , on peut avoir det(𝐴) facilement grâce au code suivant :
syms b l
A=[0 1 0 1;...
b 0 b 0;...
-(b^2)*sin(b*l) -(b^2)*cos(b*l) (b^2)*sinh(b*l) (b^2)*cosh(b*l);...
-(b^3)*cos(b*l) (b^3)*sin(b*l) (b^3)*cosh(b*l) (b^3)*sinh(b*l)];
det(A)
Manuellement, on a :
0 1 0 1
𝛽 0 𝛽 0
det(𝐴) = 0 ⟹ | −𝛽 2 sin 𝛽𝑙 2
−𝛽 cos 𝛽𝑙 𝛽 2 sinh 𝛽𝑙 𝛽 cosh 𝛽𝑙 | = 0
2

−𝛽 3 cos 𝛽𝑙 𝛽 3 sin 𝛽𝑙 𝛽 3 cosh 𝛽𝑙 𝛽 3 sinh 𝛽𝑙

𝛽 𝛽 0 𝛽 0 𝛽
2 2 2 2 2 2
⟹ − | −𝛽 sin 𝛽𝑙 𝛽 sinh 𝛽𝑙 𝛽 cosh 𝛽𝑙 | − | −𝛽 sin 𝛽𝑙 −𝛽 cos 𝛽𝑙 𝛽 sinh 𝛽𝑙 | = 0
−𝛽 3 cos 𝛽𝑙 𝛽 3 cosh 𝛽𝑙 𝛽 3 sinh 𝛽𝑙 −𝛽 3 cos 𝛽𝑙 𝛽 3 sin 𝛽𝑙 𝛽 3 cosh 𝛽𝑙
𝛽 2 sinh 𝛽𝑙 𝛽 2 cosh 𝛽𝑙 −𝛽 2 sin 𝛽𝑙 𝛽 2 cosh 𝛽𝑙
⟹ [−𝛽 | 3 | + 𝛽 | |]
𝛽 cosh 𝛽𝑙 𝛽 3 sinh 𝛽𝑙 −𝛽 3 cos 𝛽𝑙 𝛽 3 sinh 𝛽𝑙
−𝛽 2 cos 𝛽𝑙 𝛽 2 sinh 𝛽𝑙 −𝛽 2 sin 𝛽𝑙 −𝛽 2 cos 𝛽𝑙
+ [−𝛽 | 3 | − 𝛽 | |] = 0
𝛽 sin 𝛽𝑙 𝛽 3 cosh 𝛽𝑙 −𝛽 3 cos 𝛽𝑙 𝛽 3 sin 𝛽𝑙
⟹ −𝛽[𝛽 5 sinh2 𝛽𝑙 − 𝛽 5 cosh2 𝛽𝑙] + 𝛽[−𝛽 5 sin 𝛽𝑙 sinh 𝛽𝑙 + 𝛽 5 cos 𝛽𝑙 cosh 𝛽𝑙]
− 𝛽[−𝛽 5 cos 𝛽𝑙 cosh 𝛽𝑙 − 𝛽 5 sin 𝛽𝑙 sinh 𝛽𝑙] − 𝛽[−𝛽 5 sin2 𝛽𝑙 − 𝛽 5 cos2 𝛽𝑙] = 0
⟹ 𝛽 6 [cosh2 𝛽𝑙 − sinh2 𝛽𝑙] + 𝛽 6 [− sin 𝛽𝑙 sinh 𝛽𝑙 + sin 𝛽𝑙 sinh 𝛽𝑙 + 2 cos 𝛽𝑙 cosh 𝛽𝑙]
+ 𝛽 6 [sin2 𝛽𝑙 + cos2 𝛽𝑙] = 0
Or cosh2 𝛽𝑙 − sinh2 𝛽𝑙 = 1 et sin2 𝛽𝑙 + cos2 𝛽𝑙 = 1
⟹ 1 + [2 cos 𝛽𝑙 cosh 𝛽𝑙] + 1 = 0
⟹ 2 cos 𝛽𝑙 cosh 𝛽𝑙 = −2

⟹ 𝐜𝐨𝐬 𝜷𝒍 𝐜𝐨𝐬𝐡 𝜷𝒍 = −𝟏

𝐜𝐨𝐬 𝜷𝒍 𝐜𝐨𝐬𝐡 𝜷𝒍 = −𝟏 représente l’équation caractéristique des fréquences nodales d’une

poutre encastrée – libre.
4) Calcul de la flèche maximale et du moment fléchissant
Soit une machine de masse 𝑀 posée sur un plancher, le plancher peut être assimilé à une poutre
de rigidité 𝐸𝐼 et de longueur 𝑙 reposant sur un appui simple et une articulation. La figure suivante
présente la poutre sur laquelle repose la machine et la charge que la machine exerce sur le plancher.

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𝑀𝑔
𝐹 représente la charge que la machine exerce sur la poutre. Elle vaut : 𝐹 = 𝑙

 Calcul de la flèche maximale

 La poutre est isostatique car 𝑛 = 𝑛𝑒 − 𝑛𝑟 = 3 − 3 = 0
 Réactions aux appuis
𝒍 𝑷 𝑴𝒈
𝑙2 𝒀𝑩 = 𝑭 = =
∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝐴 (𝐹 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑒𝑥𝑡 ) = 0 𝐹 − 𝑙𝑌𝐵 = 0 𝟐 𝟐 𝟐
{ ⟺ { 2 ⟺ 𝑿𝑨 = 𝟎
𝑋𝐴 = 0
∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑒𝑥𝑡 = 0 𝑷 𝑴𝒈
𝑌𝐴 + 𝑌𝐵 − 𝐹𝑙 = 0
{𝒀𝑨 = 𝑭𝒍 − 𝒀𝑩 = 𝟐
=
𝟐
 Etude de tronçons : ce système ne peut être étudié qu’en un seul tronçon
Tronçons 1 : 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝑙
𝑥2 𝑃 𝑃 𝑥2
𝑀𝑓𝑧 = 𝑌𝐴 𝑥 − 𝐹 ⟹ 𝑀𝑓𝑧 = 𝑥 −
2 2 𝑙 2
𝑷 𝟏
𝑴𝒇𝒛 = (𝒙 − 𝒙𝟐 )
𝟐 𝒍
 Equation de la déformée et calcul du déplacement maximal
𝑃 𝑃 𝑥2 𝑃 𝑃
𝑀𝑓𝑧 = 𝑥− ⟹ 𝐸𝐼𝑦̈ = 𝑥 − 𝑥2
2 𝑙 2 2 2𝑙
𝑃 𝑃
⟹ 𝐸𝐼𝜃 = 4 𝑥 2 − 6𝑙 𝑥 3 + 𝐶1
𝑃 𝑃
⟹ 𝐸𝐼𝑦 = 𝑥3 − 𝑥 4 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2
12 24𝑙

Déterminons 𝐶1 et 𝐶2
o Nœud A : 𝑦(0) = 0
𝑃 𝑃
𝑦(0) = 0 ⟹ (0)3 − (0)4 + 𝐶1 (0) + 𝐶2 = 𝐸𝐼(0) 𝑪𝟐 = 𝟎
12 24𝑙
o Nœud B : 𝑦(𝑙) = 0
𝑃 3 𝑃 4
𝑦(𝑙) = 0 ⟹ 𝑙 − 𝑙 + 𝐶1 𝑙 = 𝐸𝐼(0)
12 24𝑙
𝑃 3 𝑃 𝑃 𝑷
⟹ 𝐶1 𝑙 = 𝑙 − 𝑙3 = − 𝑙3 𝑪𝟏 = − 𝒍𝟐
24 12 24 𝟐𝟒

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Remplaçons 𝐶1 et 𝐶2 dans l’équation de la déformée :

On a :
𝑃 3 𝑃 4 𝑃 3 𝑃 4 𝑃 2
𝐸𝐼𝑦 = 𝑥 − 𝑥 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 ⟹ 𝐸𝐼𝑦 = 𝑥 − 𝑥 − 𝑙 𝑥
12 24𝑙 12 24𝑙 24
𝑷 𝟏
𝒚(𝒙) = (− 𝒙𝟒 + 𝟐𝒙𝟑 − 𝒍𝟐 𝒙)
𝟐𝟒𝑬𝑰 𝒍
𝑙
Le déplacement est maximal lorsque 𝑥 = 2

On a donc :

𝑙 𝑃 1 𝑙 4 𝑙 3 𝑙
𝑦( ) = (− ( ) + 2 ( ) − 𝑙 2 ( ))
2 24𝐸𝐼 𝑙 2 2 2

𝑃 𝑙3 𝑙3 𝑙3 𝑃 5𝑙3
= 24𝐸𝐼 (− 16 + − 2 ) = 24𝐸𝐼 (− 16 )
4

𝒍 𝟓 𝑷𝒍𝟑 𝟓 𝑴𝒈𝒍𝟑
𝒚( ) = − =−
𝟐 𝟑𝟖𝟒 𝑬𝑰 𝟑𝟖𝟒 𝑬𝑰
𝒍
𝒚 (𝟐) calculé ci-dessus correspond à la flèche maximale de la poutre

 Calcul du moment fléchissant 𝑴𝒇𝒛

On sait que :

𝑃 1 2 𝑃 𝑙 1 𝑙 2
𝑀𝑓𝑧 = (𝑥 − 𝑥 ) ⟹ 𝑀𝑓𝑧 = ( − ( ) )
2 𝑙 2 2 𝑙 2
𝑃 𝑙 𝑙
⟹ 𝑀𝑓𝑧 = 2 (2 − 4)

𝑷𝒍 𝑴𝒈𝒍
𝑴𝒇𝒛 = =
𝟖 𝟖

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