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ETUDE DES LIAISONS Guidage en rotation

I Typologie des solutions


Il existe 4 solutions principales permettant de raliser guidage en rotation : - par contact direct - par interposition d'une bague de frottement - par interposition d'lments roulants - par interposition d'un film d'huile Une dernire solution, le palier fluide (exemple ci-contre : la roulette de dentiste) ne sera pas tudie dans le cadres de ce cours. Type de guidage en rotation par contact direct par interposition de bague de frottement par interposition d'lments roulants par interposition d'un film d'huile Contraintes Vitesse de rotation Efforts transmettre -+ + ++ +++ +++ ++

prcision + ++ +++

II Prcision du guidage
II. !eu a"ial# $eu radial II.% &otulage La prsence de eu radial entra!ne un phnom"ne de rotulage#$ eu angulaire % II.' (odlisation cin)ati*ue d+un guidage en rotation &u fait du rotulage on consid"re gnralement : - si l ' d ()* : liaison pi+ot ou pi+ot glissant $le rotulage est faible% - si l ' d ,)* : liaison rotule ou linaire annulaire $ le rotulage est trop important pour pou+oir -tre nglig%

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II.. Solutions adoptes pour li)iter le rotulage .fin d/augmenter la longueur de guidage) la liaison pi+ot est sou+ent ralise par l/intermdiaire de deux paliers#

Montage A (hyperstati ue)

Montage ! (isostati ue)

Nota : "e rotulage au ni#eau d$un palier est %nfi ue car il supprime la prsence d$un moment destructeur pour la liaison en cas de flchissement de l$ar%re. II./ Articulation en c0ape 1 en porte 2 3au"

III Guidage en rotation par contact direct


0e guidage est peu prcis) mais le co1t est tr"s faible# 2on utilisation est limite des +itesses de rotation faibles et des efforts faibles#

I4 Guidage en rotation par paliers lisses 5coussinets6.


3n interpose entre l'arbre et l'alsage un coussinet# I4. Types de coussinets A Coussinets ncessitant une lu7ri3ication continue 5en 7ron8e# 3onte# 96 Il est ncessaire de pr+oir un dispositif de graissage afin d/assurer une prsence continue de lubrifiant pendant le fonctionnement : Coussinets sans graissage 5 car7one;grap0ite# nylon# PT<E6 Ils sont tr"s prati4ues mais sont constitu de matriaux peu rsistants# Ils ne supportent 4ue des efforts tr"s faibles# C Coussinets auto;lu7ri3iants Il est constitu de poudre de bron5e $cui+re + tain% ou encore d'alliages ferreux $fer + cui+re +plomb% compacte# 0ette poudre est dans un premier temps comprime dans un moule) puis chauffe dans un four pour rendre le coussinet poreux# 0ette opration de fabrication s'appelle le frittage#

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.+ant le montage) on impr"gne le coussinet d'huile $en+iron 6* 7 du +olume de mtal%) lors du fonctionnement) la rotation de l'arbre cre une aspiration de l'huile) et la cration d'un film d'huile entre le coussinet et l'arbre# . l'arr-t) la porosit du coussinet permet une rabsorption de l'huile# D Coussinets en t=le roule Il s/agit d/une bague constitue d'une t8le roule recou+erte de bron5e fritt et d'une couche de rsine 9:;E imprgne du lubrifiant solide $graphite ou plomb% dont le coefficient de frottement a+ec l'acier est tr"s faible $,#,( ,#,*%#

I4.% (ontage des coussinets Le coussinet est mont serr dans l'alsage et glissant sur l'arbre# Lors4ue l'effort transmettre n'est par purement radial) il est conseill d'utiliser un coussinet collerette# I4.' A>antages et li)ites d?utilisation des coussinets A>antages 1 - rduction du coefficient de frottement et fonctionnement sans lubrification - augmentation de la dure de +ie des pi"ces par report de l'usure sur le coussinet - fonctionnement silencieux - encombrement radial rduit - co1t rduit Li)ites d?utilisation 1 - encombrement en longueur - sensibilit aux dfauts d'alignement - capacit de charge in+ersement proportionnelle la +itesse

4 Guidage par roule)ents


4. A>antage du roule)ent Le guidage par palier lisse $coussinets% prsente les incon+nients sui+ants : <sure) Echauffement) 9erte de puissance par frottement# 9our +iter ces incon+nients) une solution consiste interposer des lments roulants entre les pi"ces mobiles $arbre et alsage% 4.% Constitution d+un roule)ent <n =3<LE>E?: est constitu de : - &eux bagues dans les4uelles sont usins les chemins de roulement - Les lments roulants - un s@st"me de maintien des lments roulants appel cage a#antages : - La fabrication en grande srie permet des prix de re+ient intressants - Le roulement constitue un tout 4ui peut -tre facilement chang en cas d/usure - La +aleur du eu fonctionnel est garantie par le fabricant

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4.' Di33rents types de roule)ents Les roulements peu+ent -tre classs sui+ant diffrents crit"res : A en fonction de la forme de l/lment roulant : :illes B &ouleau" $c@lindri4ues) coni4ues) tonneaux% B Aiguilles# A en fonction du mou+ement relatif possible entre les bagues : .ucun $roulements rigides% B =otulage $roulements rotule%# A en fonction de la direction de la charge principale supporte : =adiale B =adiale + .xiale B .xiale seule#

4.. Dsignation nor)alise ECE>9LE : &OULE(ENT '@ :C @% =oulement rigide billes DE, srie ,6# E, : &iam"tre de l/arbre supportant le roulement# F0 : :@pe du roulement# ,6 : 2rie 4ui permet de dterminer le diam"tre extrieur et la largeur# 4./ CritAres de c0oi" Le roulement est choisi en fonction de plusieurs crit"res : Vitesse de rotation B &irection et intensit des efforts# Les t@pes de charges supportes par un roulement sont prsentes ci-contre 4itesse le>e =oulements billes) rouleaux c@lindri4ues) aiguilles# E33ort radial E33ort a"ial ;aible ou mo@en : =oulements billes Important : =oulements rouleaux ou aiguilles ;aible : =oulements rigide billes >o@en : =oulements billes contact obli4ue Important : =oulements rouleaux coni4ues :r"s important : =oulements + Fute

4.B &Agles de )ontage &ota : Un roulement ne doit pas 'tre cot, il est #endu a#ec des tolrances spcifi ues aux fa%ricants de roulements (type (! ou )%).

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&Agne nC 1 - La 7ague du roule)ent *ui tourne par rapport 2 la direction de la c0arge doit Dtre a$uste a>ec serrage "es fa%ri uant prconisent : Ar%re * la tolrance )+, m+ ou p+ sui#ant l$intensit de la charge , Alsage * la tolrance M- ou &-. &Agle nC% 1 - La 7ague du roule)ent *ui est 3i"e par rapport 2 la direction de la c0arge doit Dtre a$uste glissante "es fa%ri uant prconisent : Ar%re * la tolrance g+ , Alsage * la tolrance .-. 4.B. Direction de la c0arge 3i"e par rapport 2 la 7ague e"trieure 5 cas gnral des ar7res tournants6

4.B.% Direction de la c0arge 3i"e par rapport 2 la 7ague intrieure 5 cas gnral des alsages tournants6

/emar ue : "es montages en 0 et en 1 ne sont applica%les u$aux roulements * contact o%li ue

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4.B.' E"e)ples

:@pe de montage :

2chma technologi4ue:

2chma cinmati4ue d/architecture :

4.- ArrDt des 7agues 4.-. Entre l+ar7re et la 7ague intrieure

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4.-.% Entre l+alsage et la 7ague e"trieure

4I E"ercice d+application 9our cha4ue guidage en rotation du mcanisme cicontre : - identifier la solution - faire un schma technologi4ue - faire le schma d/architecture - dfinir les a ustements radiaux) les eux axiaux

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