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1SSI 2

TD de SI - Mécanique-

1 Représenter dans un repère orthonormé (o, x, y , z ) les liaisons suivantes : (5pts)


1.1 Liaison appui simple de normale l’axe (O, z ) z
1.2 Liaison linéaire rectiligne d’axe (O, x)
y
1.3 Liaison pivot d’axe (O, x)
1.4 Liaison rotule de centre O x
1.5 Liaison glissière hélicoïdale d’axe (O, x)
Exprimer les éléments de réductions (résultantes et moments) de ces liaisons.

Exercice1 : Bride d’usinage (7pts)

Le dispositif proposé fait partie d'un montage d'usinage. La pièce à usiner (4) est
bridée en B par un renvoi (3) articulé (liaison pivot) en C sur le bâti (1) du
montage. Le serrage de la pièce est réalisé par une vis de pression (2) agissant en
A (contact ponctuel). Les poids des pièces sont négligés, A21 (250 daN) schématise
l'action de la vis sur le renvoi, l'action du ressort est négligée.

1) Isoler le renvoi 3 et faire le bilan des torseurs des actions mécaniques


transmissibles.
2) Emettre les hypothèses nécessaires.
3) Appliquer le principe fondamental de la statique.
4) Réduire les torseurs au point C.
5) Etablir les équations d’équilibre et en déduire les composantes Y43 ; X 13 . Y13

6) Calculer les normes des actions mécaniques. B43 C13

Statique Analytique 1/2


Exercice2 : voiture Ferrari (8pts)

𝒓𝒐𝒖𝒆 𝒂𝒗𝒂𝒏𝒕 𝟐
y

𝟕𝟎𝟎
x
𝑷 𝒔𝒐𝒍 𝟎
𝒓𝒐𝒖𝒆 𝒂𝒓𝒓𝒊è𝒓𝒆 𝟏
𝟐𝟎𝟎𝟎

𝟐𝟗𝟎𝟎

Considérons une Ferrari de masse 1250 𝐾𝑔 ; La voiture étant immobile, on désire


connaître les actions mécaniques sur les pneumatiques au point A et au point B.

Le sol sera repéré 0, la roue arrière 1 et la roue avant 2.

Le poids 𝑃 = 𝑚. 𝑔 , on prendra 𝑔 ≅ 10 𝑚/𝑠 2

1) Isoler la voiture et faire le bilan des actions mécaniques.


2) Ecrire le bilan des actions mécaniques en chaque point sous forme de
torseurs.
3) Déterminer si le problème est isostatique ou hyperstatique.
4) Connaissant les données suivantes : 𝐴𝐵 = −2900 𝑚𝑚 sur 𝑥 et 0 𝑚𝑚 sur 𝑦 et
𝐵𝐺 = −2000 𝑚𝑚 sur 𝑥 et 700 𝑚𝑚 sur 𝑦 , appliquer le P.F.S. sous forme de
torseur au point B.
5) Transporter (réduire) tous les torseurs au point B et écrire les 3 équations
d’équilibre issues du P.F.S.
6) Déterminer l’effort sur chaque roue arrière et chaque roue avant de la
voiture.
7) Ecrire les torseurs sur les roues avant et arrière en colonne en remplaçant
les inconnues.

La qualité de la rédaction est très appréciable.

Correction :

Statique Analytique 2/2


1 Représenter dans un repère orthonormé (o, x, y , z ) les liaisons suivantes : (5pts)
1.1 Liaison appui simple de normale l’axe (O, z )

z
 0 0  y
T12   0 0


Z  x
O  12  (O , X , y , z )
0

1.2 Liaison linéaire rectiligne d’axe (O, x)

 0 0 
T12   0 0


Z 
O  12  (O , X , y , z )
N12
1.3 Liaison pivot d’axe (O, x)
 0 0 
T12   Y12 
M 12 
 Z N 12 
O 1 2  (O , X , y , z )

1.4 Liaison rotule de centre O

 X 12 0 
T12   Y12 0


Z 
O  12  (O , X , y , z )
0

1.5 Liaison glissière hélicoïdale d’axe (O, x)


 X 12 L12 
T12   Y12 
M 12 
Z N12 
O 1 2  (O , X , y , z )

Statique Analytique 3/2