L ’isostatisme

- Les degrés de liberté

- Les différentes liaisons
 Un solide en liberté dans l’espace
Est animé d’un mouvement
qui peut se décomposer en
6 mouvements élémentaires
 T.x
3 translations : T.y
z y T.z

T.y
T.z

x
T.x
 R.x
3 rotations :
R.y
z y R.z
R.z

R.y

R.x
x
Ces 6 mouvements élémentaires
T.x, T.y, T.z, R.x, R.y, R.z

sont appelés les :

Degrés De Liberté (DDL)

 Sur une machine outil réglée,
pour réaliser une série de pièces,
en assurant une bonne stabilité
des cotes réalisées,
il est indispensable que chaque
pièce prenne une position unique
dans le porte pièce
 On parle d ’isostatisme :

Egale Position

Lorsqu’une pièce est en mise en position « isostatique»,

tous ses degrés de liberté sont supprimés
Cet isostatisme est réalisé par
l’intermédiaire de différentes
liaisons qui suppriment
chacune un certain nombre de
Degrés De Liberté (DDL)
 Liaison appui plan 1/8

En posant ce
prisme sur le plan,
je limite sa liberté
dans l’espace ...
 Liaison appui plan 2/8
Puis-je déplacer le solide suivant
T.x sans rompre le contact
oui
surfacique* avec le plan ?
* ici, plan sur plan
non
z
y T.x
T.y
x T.z
R.x
R.y
R.z
REPONSE FAUSSE
 Liaison appui plan 3/8
Puis-je déplacer le solide suivant
T.y sans rompre le contact
oui
surfacique avec leREPONSE
plan ? non
JUSTE
z
y T.x
T.y
x T.z
R.x
R.y
R.z
REPONSE FAUSSE
 Liaison appui plan 4/8
Puis-je déplacer le solide
suivant T.z sans rompre le
oui
contact surfaciqueREPONSE
avec le plan ? JUSTE
non
z
y T.x
T.y
x T.z
R.x
R.y
R.z
REPONSE FAUSSE
 Liaison appui plan 5/8
Puis-je faire tourner le solide
suivant R.x sans rompre le contact
oui
surfacique avecREPONSE
le plan ? JUSTE
non
z
y T.x
T.y
x T.z
R.x
R.y
R.z
REPONSE FAUSSE
 Liaison appui plan 6/8
Puis-je faire tourner le solide
suivant R.y sans rompre le contact
oui
surfacique avec leREPONSE
plan ? JUSTE
non
z
y T.x
T.y
x T.z
R.x
R.y
R.z
REPONSE FAUSSE
 Liaison appui plan 7/8
Puis-je faire tourner le solide
suivant R.z sans rompre le contact
oui
surfacique avec leREPONSE
plan ? JUSTE
non
z
y T.x
T.y
x T.z
R.x
R.y
R.z
REPONSE FAUSSE
 Liaison appui plan 8/8
L ’appui plan élimine 3 degrés de liberté :
REPONSE
Une translation et JUSTE
2 rotations
z
y T.x
T.y
x T.z
R.x
R.y
R.z
 Liaison linéaire rectiligne 1/5
Tout en conservant la liaison appui plan, on souhaite
maintenant placer le prisme en appui sur la réglette

z
y T.x
T.y
x T.z
R.x
R.y
R.z
 Liaison linéaire rectiligne 2/5
Puis-je déplacer le solide suivant
T.x sans rompre le contact linéïque*
oui
avec la réglette ?
* suivant une ligne
non
z
y T.x
T.y
x T.z
R.x
R.y
R.z
REPONSE FAUSSE
 Liaison linéaire rectiligne 3/5
oui
Puis-je déplacer le solide suivant
T.y sans rompre le contact linéïque
avec la réglette ? REPONSE JUSTE non
z
y T.x
T.y
x T.z
R.x
R.y
R.z
REPONSE FAUSSE
 Liaison linéaire rectiligne 4/5
oui
Puis-je déplacer le solide suivant
R.z sans rompre le contact linéïque
avec la réglette ? REPONSE JUSTE non
z
y T.x
T.y
x T.z
R.x
R.y
R.z
REPONSE FAUSSE
 Liaison linéaire rectiligne 5/5
La liaison linéaire rectiligne élimine
2 degrés de liberté :
REPONSE JUSTE
Une translation et Une rotation
z
y T.x
T.y
x T.z
R.x
R.y
R.z
 Liaison ponctuelle 1/2
Pour éliminer le dernier degré de liberté,
j’impose le contact ponctuel du prisme avec
le pion. (tout en conservant les deux autres liaisons)
z
y T.x
T.y
x T.z
R.x
R.y
R.z
 Liaison ponctuelle 2/2
Ainsi, en respectant ces 3 liaisons, on peut reproduire à tout
instant cette mise en position du prisme dans l ’espace

z
y T.x
T.y
x T.z
R.x
R.y
R.z
 Maintien en position
Bien sûr, pour pouvoir usiner le prisme ainsi positionné, il est
indispensable de prévoir un serrage qui l’immobilisera sur
ses appuis . On parle de MAINTIEN EN POSITION (MAP)

z Effort de T.x
y serrage
T.y
x
T.z
R.x
R.y
R.z
 Liaison linéaire annulaire 1/9
On place maintenant le cylindre ci-dessous sur le Vé court

On considère
qu ’il tient en
équilibre sur 2
points
2
1
 Liaison linéaire annulaire 2/9
Peut-on déplacer le
cylindre suivant T.x z
sans perdre le contact y
avec les 2 points ?
x
OUI NON 2
1
T.x T.y T.z
R.x R.y R.z
REPONSE FAUSSE
 Liaison linéaire annulaire 3/9
Peut-on déplacer le
Réponse exacte
cylindre suivant T.y z
sans perdre le contact y
avec les 2 points ?
x
OUI NON 2
1
T.x T.y T.z
R.x R.y R.z
REPONSE FAUSSE
 Liaison linéaire annulaire 4/9
Peut-on déplacer le
Réponse exacte
cylindre suivant T.z z
sans perdre le contact y
avec les 2 points ?
x
OUI NON 2
1
T.x T.y T.z
R.x R.y R.z
REPONSE FAUSSE
 Liaison linéaire annulaire 5/9
Peut-on déplacer le
Réponse exacte
cylindre suivant R.x z
sans perdre le contact y
avec les 2 points ?
x
OUI NON 2
1
T.x T.y T.z
R.x R.y R.z
REPONSE FAUSSE
 Liaison linéaire annulaire 6/9
Peut-on faire tourner le
Réponse
cylindre (unexacte
peu) z
suivant R.y sans perdre y
le contact avec les 2
points ? x
OUI NON 2
1
T.x T.y T.z
R.x R.y R.z
REPONSE FAUSSE
 Liaison linéaire annulaire 7/9
Peut-on déplacer le
Réponse
cylindre (unexacte
peu) z
suivant R.z sans y
perdre le contact avec
les 2 points ? x
OUI NON 2
1
T.x T.y T.z
R.x R.y R.z
REPONSE FAUSSE
 Liaison linéaire annulaire 8/9
La liaison linéaire
Réponse exacte
annulaire z
y
supprime 2 degrés
de liberté : x
- Deux translations 2
1
T.x T.y T.z
R.x R.y R.z
 Liaison linéaire annulaire 9/9
Cette liaison correspond aussi à la liaison
d ’un arbre dans un alésage court
 Liaison pivot glissant 1/9
Ce cylindre long est placé sur un Vé long (ou 2 Vé courts)

On considère
qu ’il repose sur 4
points

2 4
z
1 3 y

x
 Liaison pivot glissant 2/9
Peut-on déplacer le
cylindre suivant T.x
sans perdre le contact
avec les 4 points ?

OUI NON 2 4
z
1 3 y
T.x T.y T.z
x
R.x R.y R.z
REPONSE FAUSSE
 Liaison pivot glissant 3/9
Peut-on déplacer le
Réponse exacte
cylindre suivant T.y
sans perdre le contact
avec les 4 points ?

OUI NON 2 4
z
1 3 y
T.x T.y T.z
x
R.x R.y R.z
REPONSE FAUSSE
 Liaison pivot glissant 4/9
Peut-on déplacer le
Réponse exacte
cylindre suivant T.z
sans perdre le contact
avec les 4 points ?

OUI NON 2 4
z
1 3 y
T.x T.y T.z
x
R.x R.y R.z
REPONSE FAUSSE
 Liaison pivot glissant 5/9
Peut-on faire tourner
Réponse exacte
le cylindre suivant
R.x sans perdre le
contact avec les 4
points ?

OUI NON 2 4
z
1 3 y
T.x T.y T.z
x
R.x R.y R.z
REPONSE FAUSSE
 Liaison pivot glissant 6/9
Peut-on faire tourner
Réponse exacte
le cylindre suivant
R.y sans perdre le
contact avec les 4
points ?

OUI NON 2 4
z
1 3 y
T.x T.y T.z
x
R.x R.y R.z
REPONSE FAUSSE
 Liaison pivot glissant 7/9
Peut-on faire tourner
Réponse exacte
le cylindre suivant
R.z sans perdre le
contact avec les 4
points ?

OUI NON 2 4
z
1 3 y
T.x T.y T.z
x
R.x R.y R.z
REPONSE FAUSSE
 Liaison pivot glissant 8/9
La liaison pivot
Réponsesupprime
glissant exacte
4 degrés de
liberté :
- 2 translations 2 4
- 2 rotations z
1 3 y
T.x T.y T.z
x
R.x R.y R.z
 Liaison pivot glissant 9/9
Cette liaison correspond aussi à la liaison
d ’un arbre dans un alésage long.
 Isostatisme des pièces de
révolution 1/6
La pièce ci-contre est positionnée
comme sur le dessin.
Sur la surface 1, la pièce est 1
en liaison :

- Appui plan
- Linéaire rectiligne
- Ponctuelle
- Linéaire annulaire
- Pivot glissant
REPONSE FAUSSE
 Isostatisme des pièces de
révolution 2/6

2
Sur la surface 2, la pièce est 1
en liaisonRéponse
: exacte
- Appui plan
- Linéaire rectiligne
- Ponctuelle
- Linéaire annulaire
- Pivot glissant
REPONSE FAUSSE
 Isostatisme des pièces de
révolution 3/6
Dans le système d’axes proposé,
quel est le seul degré de liberté 2
qui n est pas éliminé ? 1
Réponse exacte
- T.x
- T.y
y
- T.z
x
- R.x
- R.y z
- R.z
REPONSE FAUSSE
 Isostatisme des pièces de
révolution 4/6
Avant rotation
En effet, l’élimination de 5 degrés
de liberté est suffisant pour
positionner une pièceexacte
Réponse de révolution,
car il n ’est pas possible de
distinguer une position angulaire
particulière de la pièce autour de Après rotation ?
son axe de révolution
 Isostatisme des pièces de
révolution 5/6
Quelle liaison faut-il ajouter
à ce cylindre pour compléter
sa mise en position ?

- Appui plan
- Linéaire rectiligne
- Ponctuelle
- Linéaire annulaire
- Pivot glissant
REPONSE FAUSSE
 Isostatisme des pièces de
révolution 6/6

Là encore, la mise en position du

cylindre est considérée
Réponse comme
exacte
complète avec seulement 5
degrés de liberté éliminés.
 Fin de l ’apprentissage

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