Guidage en translation

CD 2.2

Expression du besoin d’un guidage

Selon un cahier des charges, le besoin d’un guidage, en translation ou en rotation, peut
s‘exprimer sous la forme suivante :
« Permettre le mouvement spécifié entre deux pièces ».

Expression fonctionnelle du besoin

Que ce soit un guidage en rotation ou un guidage en translation, l’analyse fonctionnelle d’un
guidage suivra une démarche identique.
Schémas d’une liaison pivot Mobilités relatives
Moyeu T R
Arbre x 0 0
y 0 0
z 0 1

Schémas d’une liaison glissière Mobilités relatives

T R
x 0 0
y 0 0
z 1 0

Pièce 2 Pièce 1
FP

Guidage en
translation ou
FC2 en rotation
FC3
Milieu
ambiant FC1 Mécanisme

Client

• FP : Guider en translation ou en rotation la pièce 1 par rapport à la pièce 2 ;

• FC1 : Présenter un coût acceptable ;
• FC2 : Résister au milieu ambiant ;
• FC3 : S’intégrer dans le mécanisme.

Comme le montre cette approche fonctionnelle, il y a une très forte similarité

(fonctionnelle) entre ces deux sortes de guidage. C’est en caractérisant certaines sous-
fonctions qu’apparaîtrons les différences entre ces deux guidages.

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Guidage en translation
Exemple : Poupée mobile
1- Description
La poupée mobile d’un tour sert essentiellement à :
Maintenir les pièces longues à usiner (montage mixte ;
montage entre pointes).
Supporter un mandrin de perçage (opérations :
centrage, perçage...)
Centrer l’outil.

2- Nomenclature
Rep. Nb. Désignation Matière Observation
1 1 Banc ENGJL200
2 1 Semelle ENGJL200
3 1 Lardon S275
4 1 Corps ENGJL200
5 1 Clavette à ergot S275
6 1 Pointe
7 1 Fourreau 35NiCr6 Trempé, rectifié
8 1 Ecrou S275
9 1 Manette S275
10 1 Vis de manœuvre 35NiCr6
11 1 Ecrou Cu Sn 10 P
12 4 Vis à tête Hexagonale ISO 4014-M6x60 C30
13 4 Graisseur
14 1 Poignet S275
15 1 Palier ENGJL200
16 1 Bague vernier
17 1 Volant ENGJL200
18 1 Vis à tête cylindrique à six pans creux ISO
4762-M10x70
19 1 Tampon C30
20 1 Contre - tampon C30
21 1 Goupille cylindrique ISO 8734 -12x30 -A
22 1 Anneau élastique
23 1 Axe – excentrique C40
24 1 Manette S275
25 1 Vis à tête cylindrique à six pans creux ISO
4762-M6x35
26 1 Tirant S 275
27 1 Ecrou spécial S 275
28 1 Bride ENGJL200

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3- Dessin d’ensemble

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4- Principe de guidage en translation

Le guidage en translation est la solution constructive qui réalise une liaison glissière entre
deux pièces ou ensembles de pièces. Le seul mouvement relatif possible entre les deux
pièces ou ensembles de pièces est une translation rectiligne.
Un guidage en translation comporte au minimum deux composants :
- Le coulisseau ; Exemple semelle (2) de la poupée mobile.
- La glissière ; Exemple le corps (1) de la poupée mobile.

5- Solutions constructives
a- Contraintes de choix d'une solution constructive
Le choix d’une solution constructive dépend généralement des contraintes mentionnées sur
le tableau ci-dessous

Interposition Interposition
Contact direct
d’éléments antifriction d’éléments roulants
Moyenne
Précision Moyenne Elevée
Dégradation par usure
Performances (vitesses,
Faibles Modérées Elevées
cadences, rendements)
Très faible :
Elevé : 0,05 à 0,2
Coefficient de frottement 0,001 à 0,005
Broutage à faible Moyen / Faible
dans la liaison Efforts de manœuvre
vitesse (stick slip)
réduits
Intensité des actions
Faibles Modérées Elevées
mécaniques supportées
Nécessaire Au montage (faible)
Lubrification Autolubrifiant
(importante) Inexistante (galet)
Coût Faible Moyen Elevé
Jeu mini nécessaire Jeu mini nécessaire au
Jeu Fonctionnement sans jeu
au fonctionnement fonctionnement

b- Guidage par glissement (contact direct) forme prismatique

Avec ce type de guidage apparait un frottement entre le coulisseau et le guide, ce qui
entraine une perte d’énergie, une augmentation de la température et donc une usure entre
les deux pièces. Le coefficient de frottement « f » dépend de la nature des matériaux et de
l’état de surface. Pour diminuer « f », la solution est d’utiliser un lubrifiant ou d’interposer des
éléments antifrictions. Les solutions par queue d’aronde ou par profil rectangulaire exigent un
système de rattrapage de jeu pour fonctionner avec précision. Convient pour des vitesses de
déplacements faibles ou modérées.
Guidage en Té
Solution simple mais nécessitant un système de
rattrapage de jeu par cales de réglage.

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Guidage en queue d’aronde

Forme très utilisée en particulier pour guider les
chariots de machine-outil. Ce guidage nécessite
souvent un système de rattrapage de jeu par
des cales d’épaisseur ajustables ou par vis de
pression comme ci-contre.

Guidage en plan + vé
Exemple : Liaison L1 de la poupée mobile
La semelle (2) est guidée par rapport au corps (1) par une forme vé et un plan.
Le rattrapage du jeu se fait automatiquement par le poids de la semelle (2).

c- Guidage par glissement (contact direct) forme cylindrique

Guidage par rainure + vis de pression
Solution simple avec une vis de pression logée
dans une rainure (pivot glissant + ponctuelle)

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Guidage par clavette ou cannelures

Solution hyperstatique qui impose un parallélisme rigoureux (pivot glissant + liaison
rectiligne).

Exemple : Liaison L2 de la poupée mobile

Le guidage en translation du fourreau (7) par rapport au corps (4) est assuré par les surfaces
cylindriques et la clavette à ergot (5).

Guidage par ergot

Double colonne
Solution hyperstatique mais très classique. Des bagues de frottement et des colonnes en
acier trempé faciliteront le glissement à moindre frais. On peut aussi mettre des douilles à
billes (solution avec roulement).

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d- Guidage par interposition d’éléments antifriction

L’interposition d’éléments antifriction entre les surfaces de liaison permet :
- De diminuer le coefficient de frottement ;
- De reporter l’usure sur ces éléments interchangeables.
Les matériaux utilisés :
- Acier recouvert de PTFE ; 1. Coulisseau
- Bronze fritté autolubrifiant ; 2. Glissière
- Polyamide ; 3. Bague antifriction
- Nylon.

e- Guidage par l’interposition d’éléments roulants

Il s’agit de remplacer le déplacement par glissement par un déplacement par roulement. Il
suffit d’intercaler entre le coulisseau et le guide des éléments roulants (billes, rouleaux,
aiguilles). Cette technologie assure un meilleur rendement mais à un coût plus élevé. Elle
améliore les performances (cadences, vitesses…). Aucune lubrification nécessaire sauf pour
les éléments roulants.
Guidage par cages à éléments roulants
Ils comportent trois catégories de constituants :
- Des éléments roulants (avec ou sans cage) ;
- Des rails de guidage qui portent les chemins de roulement, liés respectivement au
coulisseau et au guide ;
- Des organes d’arrêt ou de protection.

Cage
Elément
roulant
Plaquette Rails
d’arrêt

Guidage par douilles à billes pour surfaces cylindriques

Permettent des fonctionnements sans jeux, améliorent la précision et les performances.
Valeur de coefficient de frottement de 0.001 à 0.005. Se montent par paire. Utilisées sur les
machines-outils, robots, systèmes automatisés… Vitesse de déplacement jusqu’à 5m/s.
Economiques pour arbres lisses, ne supportent que des charges radiales !

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Guidage par patins

Les patins sont des systèmes à recirculation d’éléments roulants. Ils sont toujours montés
par paire.

Guidage par systèmes complets

Guidages linéaires sur patins utilisés dans la mécanique de précision (robotisation, dispositifs
de contrôle et de mesure…). Ils permettent une absence totale de jeu et ils possèdent un très
faible coefficient de frottement (0.0005 à 0.003). Vitesse de déplacement de 3 à 5m/s.

Guidage à 6 rangées de billes

Guidage à 4 rangées de rouleaux

Guidage par galets

Ils comportent quatre galets. Afin de régler le jeu de fonctionnement, deux des quatre galets
sont montés sur des axes excentriques.

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a- Systèmes de rattrapage de jeu

Afin de limiter le jeu dans le guidage, il existe de nombreux systèmes de rattrapage de jeu.

1- Graphe récapitulatif des solutions constructives de guidage en

translation
Clavette

Cannelure
FT : par forme
cylindrique
Vis de pression
FT : guidage en translation

2 colonnes
Ou
Forme
rectangulaire

Forme Té
FT : par forme
prismatique
Forme Vé +
après plan

Forme queue
d'aronde

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