Lycée Jemmel DEVOIR DE SYNTHESE N°2 4ème Sc.

T
Année scolaire Discipline technique
2020 /2021 4H

SYSTEME DE PREPARATION DE PILES DE TREILLIS

I/ Présentation :

Figure 1 : Panneaux de
treillis prêts à l'emploi

Panneaux
de treillis

Dans les travaux publics, l'utilisation des panneaux constitués de fils à haute adhérence permet d'avoir des
armatures rigides (Figure 1). L'utilisation de fils soudés (treillis soudés figure 2) est encore plus
avantageuse du fait de leur qualité, de l’économie dans leur utilisation par rapport à une armature de
fabrication traditionnelle et de la sécurité dans leur emploi. C'est ainsi que l'avantage de l'utilisation de
treillis soudés n'est plus à démontrer pour les applications classiques du bâtiment.

Figure 2 : Treillis soudé

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II/ Description globale du système de préparation de pile de treillis
Les treillis soudés standards, dont la consommation est importante et régulière, doivent être donc
disponibles sur stock chez les producteurs. Ils se présentent sous la forme de rouleaux ou de panneaux.
Ces treillis soudés sont fabriqués actuellement, sur le système représenté (figure 3), à l’aide d’une
soudeuseautomatique. A son entrée et à partir de différentes sections de « fils » métalliques, une trame
(diamètre d) est soudée simultanément en chaque point de contact avec les chaînes (diamètre D) voir
(figure 2).
L’opération se répète sur la longueur, à chaque avance des chaînes du pas e. En sortie de soudeuse, les
extrémités des trames, composant le treillis, coulissent le long de deux cornières.
La table élévatrice va permettre de préparer des empilements de 60 treillis finis en limitant leur chute, et de
les évacuer sur la table d’attente grâce à deux pousseurs (non détaillés).

Figure 3 : Description
globale du système
de préparation de pile de
treillis

L’opérateur pourra ensuite cercler la pile de treillis sans arrêter la production.

La table élévatrice permet le déplacement des treillis suivant deux axes :
- un axe vertical motorisé par l’association d’un moteur asynchrone triphasé et de trois vérins à vis (trois
modules de translation verticale) :figure 4.
- un axe horizontal, motorisé par un motoréducteur asynchrone (non représenté), composé de deux
pousseurs entraînés par deux dispositifs pignons chaînes (non représentés).
III/ Modulede translation verticale dela table élévatrice.
♦ Montage des 3 modules de translation
verticale.

Limiteur
decouple

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♦ Constitution
d’un module.

Limiteur de couple

♦ Chaîne de transmission de puissance mécanique :

1er Module de translation verticale

P22 = ……..
Réducteur roue Système V22 = ……. m/s
P3 ; N3 et vis sans fins vis-écrou F22 = …….. N
Rapport r1 = 2/27 Nvis 9 ; P9 Pas p= 8 mm
Rendement Rendement Translation de
η1= 0,65 η2= 0,57 l’écrou
Moteur Pm ; Nm Limiteur de
élec- Mt1 couple
Rapport r0 = 1 N3 P3 ; N3
Rendement 2ème Module de translation verticale
Pm= 1,5Kw
Nm= 2835tr/min η0= 0,98

P3 ; N3 3èmeModule de translation verticale

♦ Description : voir dessin d’ensemble.

Le moteur Mt1entraîne (par un limiteur de couple r0=1) les trois vis sans fin (3), (montées en série) destrois
modules de translation verticale. Les trois vis sans fin (3)des différents modules tournent à la même
vitesse de rotation N3 et absorbent la même puissance P3. La vis sans fin (3) entraîne la vis tournante (9)
par l’intermédiaire de la roue creuse (13+12) avec un rapport de réduction r1= 2/27. La rotation de la vis (9)
entraîne la translation de l’écrou (20) encastré à la fourche de levage(22).
♦ Nomenclature :
9 1 Vis tournante
8 2 Joint à deux lèvres 17 1 Equerre 25 1 Couvercle
7 2 Roulement BT 16 1 Clavette parallèle 24 4 Vis CHc
6 1 couvercle 15 1 Couvercle 23 2 Roulement
5 1 Cales de réglage 14 1 Bouchon 22 1 Fourche
4 1 Bouchon 13 1 Roue creuse 21 1 Pièce de renfort
3 1 Vis sans fin 12 4 Boulon ajusté 20 1 Ecrou de la vis tournante
2 1 Bouchon 11 1 Entretoise 19 4 Douille à billes
1 1 Boîtier 10 1 Moyeu 18 1 Table de guidage
Rp Nb Désignation Rp Nb Désignation Rp Nb Désignation

MODULE DE TRANSLATION VERTICALE DE LA TABLE ELEVATRICE

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♦ Dessin d’ensemble :

MODULE DE TRANSLATION VERTICALE

21 22
17

18
19
Colonne de guidage

Limiteur de couple à friction

20 Vis de pression

Boulon
Moteur Mt1

Vis sans
fin (3)

11 8 7 16 6 5

10 4

12 3

13
2
B B

1
14 15

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♦ Dument ressource mécanique
♦ Caractéristiques des tubescarrés:
Section A*E 80*3 90*3 120*4 140*4 150*5
Module de flexion(IGZ /v) 25,78 33,04 78,33 108,20 153,00
3
en cm

Vis à tête cylindrique à 6 pans creux

c
x l-x
k l b1=d

d c k Longueurs
longueurs ll x
d c k x
8 13 6 12-16-18-20-25 l
6 10 5 10 - 12 - 16 - 18 l
10 16 8 18-20-25-30-35 l
8 13 6 12 - 16 - 18 - 20 l
12 18 10 20-25-30-35-40 l
10 16 8 16 - 18 - 20 - 25 l
16 24 14 25-30-35-40-45 l
12 18 10 18 - 20 - 25 - 30 l

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  Carte de contrôle du moteur de translation verticale :
Cette carte permet de contrôler la température θs du moteur de translation verticale et produire un signal
lumineux ou sonore R2

R1
-
∞
ALI3
+
Vs
Ve +5V +15V
12v
KA
Vcc Alarme
- T1
 Sonore
Vd1
ALI1
R3
+ Us1
T2
12v T1
R5 V0 =0.04*ᶿs -15V
+

U1 Vd2
ALI2
U2 Us2
R4 –
Alarme Fig.4
Visuelle


Extrait du catalogue technique des moteurs asynchrones triphasés série LSES
Puissance Vitesse Moment Intensité
Type nominale nominale nominal nominale
PN (KW) NN (tr/min) MN (N.m) IN(400V) (A)
LSES 90 LU 1,8 1442 12,4 3,8
LSES 132 MU 9 1462 58,9 17,4
LS80 L 0,75 1400 5,1 2
LSES 180 LUR 30 1463 196 56,5
LSES 225 MG 70 1482 451 127
LSES 280 SU 145 1487 937 261

 Extrait du catalogue technique des relais thermiques et des contacteurs et des

sectionneurs
Relais thermique TeSys D Contacteurs TeSys d Catégorie d’emploi AC-3
Zone de Fusible aM à 440 V Référence
Référence Tension
réglage du associer au Sectionneur Référence
du relais d’alimentation P IN
relais (A) relais choisi (A) Contacteur
du moteur (KW) (A)
1,6 … 2,5 4 LRD 07
Puissances 11 22 Ls1-D2531 LC1 D253 
2,5 … 4 6 LRD 08 nominales 0.75 2 Ls1-D2531 LC1 D09 
4…6 8 LRD 10 du Moteur
( KW ) 5.5 11.5 Ls1-D2531 LC1 D123 

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  Mesure, réglage et Affichage de la vitesse:
Le Soudage nécessite une vitesse réglable. La vitesse du moteur à courant continu de Soudage est mesurée
à l’aide d’un capteur inductif qui fournit une seule impulsion à chaque tour. La vitesse n1 et affichée à l’aide
d’un afficheur LCD. La solution est assurée par un pic 16F876A dont le schéma structurel est le suivant :

 Le pupitre de commande est constitué par :

- Un bouton « stop » pour arrêter le déroulement du programme.

- Un bouton « plus » pour incrémenter le rapport cyclique  tel que (=N/255) avec : 0  N  255
- Un bouton « moins » pour décrémenter le rapport cyclique  tel que (=N/255) : 0  N  255

 L’afficheur LCD, permet en permanence :

- d’afficher à la 1ème ligne et 1ère colonne le texte : ‘VITESSE en tr/min’
- d’afficher à la 2ème ligne et 4ème colonne la vitesse du moteur : affichage

Bibliothèque :
Syntaxe Description
PWMx_init(2000); Initialiser le module PWM de la sortie CCPx à une fréquence = 2KHz
PWMx_set_duty(N); Choix du rapport cyclique α du signal sortant avec α = N/255 et N variant de 0 à 255
PWMx_start; Démarrer le module PWM de sortie du signal sur la broche CCPx
PWMx_stop; Arrêter le module PWM de sortie du signal sur la broche CCPx

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