Travaux 

dirigés                     Chap.2 : Fonctionnement et choix des moteurs élec asynchrones 
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EXERCICE : PALAN  ELECTRIQUE  A  CHAINE 
 
I‐ PRESENTATION :     
 
Le document 3 représente à l'échelle 0,5 un palan électrique à chaîne fixé à un élément de charpente 
par le crochet (2). La charge, n'excédant pas M = 300 Kg, est liée au crochet (30) directement ou par 
l'intermédiaire  d'élingues  (brins  de  câble).  Cette  masse  ,  a  au  début  du  mouvement  de  montée  une 
accélération    M 0,15 m / s 2  .  
 
La figure ci‐après donne le schéma cinématique minimal de ce palan. La puissance nécessaire au levage 
est  fournie  par  un  moteur  électrique  et  elle  est  transmise  à  la  noix  (5)  par  l'  intermédiaire  d'un 
réducteur, composé de deux trains en série (21‐19) et (18‐20) ,  de rapport global  U. 
 
Les rapports de réduction sont notés respectivement:  
U 1  U 2119   et  U 2  U 18 - 20   avec  Ui >1   pour réducteur 
 
Le rendement global du mécanisme est     0,8 . Prendre   g  9,81 m / s 2 . 
La roue à chaîne (5) a un diamètre primitif   D5  48mm .  
 

 
 
 
 
 
 
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II‐ ETUDE TECHNOLOGIQUE  
 
1‐ Le déplacement de la charge doit être effectué à une vitesse v = 0,2 m/s.  
Calculer le rapport de réduction global du réducteur   U=U1.U2 et en déduire la vitesse de rotation de 
l'arbre moteur (3)  notée N3. 
 
2‐Dans les conditions de fonctionnement en régime nominal,  
 
2.1‐ En négligeant le poids de la chaîne, déterminer le couple résistant sur la noix (5) noté Cr.5.  
 
2.2‐ Calculer le couple résistant équivalent sur l’arbre moteur  Cr.éq   
 
2.3‐  Montrer  que  le  moteur  de  type    LS  90  S/4    de  puissance  Pm=1,1  KW  à  1420  trs/mn              
( avec    2, 4  et  I m 0,003175 Kg.m2 )   satisfait bien les conditions de fonctionnement en 
régime nominal.  
 

3‐ En ne considérant que l'inertie des roues (19) et (20) du réducteur (l’inertie de la roue à chaîne et 
ses accessoires étant aussi négligée), calculer l'inertie équivalente de ce réducteur ramenée à l'axe du 
moteur ( les équations sont à démontrer). 
 
‐  Les  roues  dentées  sont  considérées  comme  des  cylindres  pleins  rayon  ROi  ,  de  largeur  bi      et 
R02i
d’inerties   Ii mi . 
2
‐ La masse volumique de l 'acier ρ = 7800 Kg/m3. 
- Pour toute cote utile, se référer au dessin d’ensemble ‐document 3. (Attention à l’échelle )  
 
4‐ Dans  les conditions de démarrage, 
 
4.1‐ Calculer  le couple de  démarrage utile. 
4.2‐ Pour ces conditions, vérifier le choix du moteur . 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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CORRIGE :                                                PALAN  ELECTRIQUE 
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1‐ Rapport de réduction global : U    ‐     Vitesse de rotation de l’arbre moteur (3) :N3=N21 
N 21 Z19 .Z 20 69.48
U U 1 .U 2    18,1978  
N 5 Z 21.Z18 13.14
On a :  
D  N5 N 21 60.V
V 5. avec U  U1 .U 2     soit :       N 21  .U  
2 30 N5  .D5
 
60.V 60.0,2 69.48
Ce qui donne : N 21  N 3  .U  .  1448 trs/mn  
 .D5  .0,048 13.14
 
2 ‐ Conditions de fonctionnement en régime nominal : 
 
2.1‐ Couple résistant sur la noix (5) : Cr5 
D5
Cr5  M.g. 300.9,81.0,048  70,63 N.m  
2 2
2.2‐ Couple résistant équivalent sur l’arbre moteur  Cr.éq : 

  P5  Cr5.5  Cr2 . 1  Cr.éq  Cr5. 1  
P3 Cr.éq . 3 Cr.éq U U.
Soit :    Cr.éq 70,63. 1  4,85 N.m  
18,1978.0,8
          Les conditions de fonctionnement normales  seront vérifiées si : 
Cm  Cr.équ  
 

Avec :  Cm  30.Pm  30.1100  7,32 N.m  

.N m .1435
 
3‐Calcul de  I équ.  : 
Le principe de conservation de l’énergie cinétique entre le modèle réel et le modèle équivalent  
S’écrit : 
Ec  Ec1  Ec.20  Ec.19  Ec.m  1 .I équ .32  
2
Avec : 
∙ Energie cinétique de la charge ,       Ec5  1 MV52  
2
∙ Energie cinétique de la roue (20) ,  Ec.20  1 I 20 .52  
2
∙ Energie cinétique de la roue (19) ,  Ec.19  1 I19 .192  
2
∙ Energie cinétique du moteur,         Ec.m  1 I m.32  
2
 
  D5  D5 3
Avec :  U  3  5  3     et    V3  . 5  ..  
5 U 2 2 U
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L’énergie cinétique s’écrit : 
 D2 
Ec  1  I m  I 20 . 12  I19 . 12  M. 5 . 12 .32  1 .I équ .32      
2 U U1 4 U  2
D2
   I équ  I m  I 20. 12  I19 . 12  M. 5 . 12  
U U1 4 U
 
           Inerties des roues dentées :  
 
Ii mi Ri  Vi Ri  di bi   pour les roues (19) et (20) : 
2 2 4

2 2 32
 
  m0  (mm)  Zi  doi   (mm)  Bi  (mm)    Ii (Kg.m2) 
(module de taille)  (diamètre primitif)  (largeur de la roue) 
(Nbre de dents)  (Inertie de la roue) 
‐4
Roue (19)  1,5  69  103,5  14  13.10
Roue (20)  2  48  96  20  12,3.10‐4 
 

Z19 69
   Sachant que :   U U 1 .U 2 18,1978              et            U 1   5,3  
Z 21 13
               Application numérique : 
1 1 0, 0482 1
I équ  0,003175  13,3.104. 2
 13.10 4
. 2
 300. .  
18,1978 5,3 4 18,19782
I équ  0,003175  4.106  46.106  0, 000522  0, 003747 Kg .m 2  
I équ  0,003747 Kg.m 2  
4‐ Conditions de démarrage : 
 
4.1‐ Couple de  démarrage utile : 
 

Cdém Cr.éq  I éq.3  

 
Calcul de   1  : 
2 .
V5  D5 .5   5  D5 .5  5  5  
2 2 D5
  2. 5
et       U  3   3 U  3  U.5  U.   
5 
5 D5
soit :   3  18,1978.
2.0,15 113,736 rad/s 2  
0,048
 
L’équation de moment dynamique s’écrit : 
 

Cdém Cr.éq Iéq.3  

Application numérique : 
Cdém  4,85  0,003747 . 113,736  Cdém  5,276 N .m  Cdém.utile  
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4.2‐ Vérification des conditions de démarrage : 
 
On calcule le couple de démarrage   M dém.dispo  M max   fourni par le moteur par : 
 
M max
  2, 4  M max   .M n  2, 4.7,32  17,568 N .m  
Mn

On a bien que :     M max  M dém.dispo  Cdem.utile     

    Conditions de démarrage satisfaites