TD 

05  ‐  Télésiège 
 
Mise en situation: 
Les  transporteurs  à  câble  à  mouvement  unidirectionnel,  tels  les  télésièges  ,  doivent  répondre  à 
une  réglementation    qui  s'apparente  à  celle  des  transports  publics  et  qui  impose pour  l'appareil 
étudié: 
‐ une accélération au démarrage  en charge :  4 = 0,7 m/s2 
‐ une vitesse pour skieurs: V4 = 2,55 m/s 
‐ une  source  auxiliaire  indépendante  qui  permet  l'évacuation  du  télésiège  en  cas  de  panne 
électrique. Cette source auxiliaire est fournie par un moteur thermique et la vitesse dans ce cas ne 
doit pas excéder 0,75 m/s. 
 

 
 
 
 Caractéristiques de l'installation: 
 
‐ Distance de transport , l = 1000 m 
‐ Altitude de la station motrice , z1 = 1650 m 
‐ Altitude de la station de tension amont , z2 = 2050 m 
‐ Nombre total de nacelles à deux places : 60 
‐ Masse à vide d'une nacelle : 60 Kg 
‐ Masse moyenne d'un skieur équipé : 80 Kg 
‐ Diamètre  des  poulies  d'entraînement  et  de  tension  (4)  et  (5)  :  Dp=3,5m  .  Moment  d'inertie  de 
chacune de ces deux poulies : Ip = 360 Kg.m2 
‐ Câble d'entraînement de diamètre dc = 29,6 mm et de masse totale Mc = 5800 Kg. 
 
 
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 La station motrice aval est définie par le schéma suivant: 
 

 
On donne: 
 
‐  I1 =I1(O1,x) = 0,9 Kg.m2 (de tous les solides en rotation autour de l'axe moteur ) 
‐  I2 =I2(O2,x) = 6,2 Kg.m2  (de tous les solides en rotation autour de l'axe d'entrée du réducteur ) 
‐  Rapport de la transmission par courroies , i 1,2 = 0,6 
‐  I3 =I3(O3,z) =Ip= 360 Kg.m2(de tous les solides en rotation autour de l'axe de sortie du réducteur) 
‐  Rapport de transmission du réducteur à engrenages , i 2,3 = 0,016  
‐  Masse totale en translation (câble + nacelles + skieurs) :  M4= 14 200 Kg 
‐  I5 =I5(O5,z) =I p = 360 Kg.m2 ( pour  la poulie de tension ) 
‐  Le rendement global de la transmission :   = 0,76 
Travail demandé : 
1  ‐  En  considérant  que  la  moitié  des  nacelles  est  occupée  pendant  la  montée  tandis  que  l'autre 
moitié de retour est vide, on se propose de déterminer les caractéristiques nominales du moteur 
électrique nécessaire à la transmission : 
1.1‐ Calculer le travail mécanique nécessaire pour monter les nacelles chargées.  
( prendre g = 9.8 m/s2 ) 
1.2‐ Calculer le temps nécessaire de montée.  
1.3‐ Calculer  la  puissance  P3  sur  la  poulie  (3)  et  en  déduire  la  puissance  P1  ,  nécessaire  à 
l'entraînement, en régime permanent. ( prendre km =1 ) 
1.4‐ Déterminer  la vitesse de rotation de la poulie motrice (1). 
1.5‐ Calculer le couple moteur utile en régime permanent et en déduire le couple résistant.  
1.6‐ Proposer un moteur électrique de type asynchrone triphasé de la série protégée (Leroy‐
Sommer), rotor à cage , à  4 pôles qui répond aux conditions de fonctionnement.  
 
2 ‐ Vérification des conditions de démarrage: 
2.1‐ Exprimer, en fonction de  1 ,l'énergie cinétique totale des parties mobiles du télésiège.  
2.2‐  Montrer  que  l'inertie  du  système  équivalent  ramenée  à  l'arbre  moteur    vaut    Iéq  =  7,2 
Kg.m2. 
2.3‐ Appliquer Le P.F.D et calculer le couple nécessaire au démarrage. 
2.4‐ Vérifier  que le moteur  de type LS  280  ST/4  satisfait bien  les conditions de démarrage. 
 
2
 Corrigé           Télésiège         
                     
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1‐ Caractéristiques nominales: 
 
1.1‐ Travail mécanique nécessaire pour monter les nacelles: 
 
          W  Mg ( z2  z1 )  60.80.9,8.(2050  1650)  18,816.103 KJ                W  18,816.103 KJ     
   Avec  :   M  Nbre de places en montée x masse d'un skieur !!!! 
1.2 ‐ Temps de montée (60 skieurs)   : 
l 1000
t   392,15s                                 t  392,15s  
V4 2,55
           1.3 ‐ Puissance nécessaire à l'entraînement : 
 
W 18,816.103
               P3    48KW                    P3  48 KW  
t 392,15
P 48
                         P1  3   63,16 KW  PeN                     PeN  63,16 KW  
 0.76
P .k 63,16.1
               PNe  eN m   66,5KW                                                        PNe  66,5KW  
k H .kT 0,95.1
     
1.4 ‐ Vitesse de rotation de la poulie motrice (1) :  
D  D
  V4  p .3     avec     3  i1, 2 .i2,3            3  i1, 2 .i2,3 .1        Soit     V4  i1, 2 .i2,3 .1. p  
2  1 2
2.V4 2.2,55
      1    151,786rad / s  
i1, 2 .i2,3 .D p 0,6.0,016.3,5
 .N1 30.1 30.151,786
 et     1               N1    1450trs / mn       
30  
                                                N1  1450trs / mn  
 
1.5 ‐  Couple moteur en régime permanent ‐ Couple résistant équivalent : 
 
P 66,5.103
  PNe  Cm .1          Cm  Ne   438,12 N .m          Cm  438,12 N .m  
1 151,786
  Cm  Cr .éq  0       ( en régime permanent )                     Cr .éq  Cm  438,12 N .m
                          Cr .éq  438,12 N .m  
1.6 ‐  Choix de moteur : 
   
               Moteur de type   LS  280  ST/4    ( Leroy‐ Sommer )  
M
Pm  75KW   à       1470  trs/mn   ,     max  2,9  
Mn
 
3
  
2 ‐ Caractéristiques  de démarrage : 
 
2.1 ‐  Energie cinétique totale du télésiège : 
 
  Ec  Ec1  Ec 2  Ec 3  Ec 4  Ec 5  
1
  Avec :   Ec1  I112      
2
1
    Ec 2  I 222    et  2  i1, 2 .1  
2
1
    Ec 3  I 332     et   3  i1, 2 .i2,3 .1  
2
1 D D
    Ec 4  M 4V42     et  V4  3 . p  i1, 2 .i2,3 .1 p     
2 2 2
1
    Ec 5  I 552     et  5  2  
2
1 D42  2
  Soit:      Ec  ( I1  i1, 2 .I 2  2.I p .i1, 2 .i2,3  i1, 2 .i2,3 .M 4 . )1  
2 2 2 2 2

2 4
2.2 ‐   Inertie équivalente : 
1 D2 1
  Ec  ( I1  i12, 2 .I 2  2.I p .i12, 2 .i22,3  i12, 2 .i22,3.M 4 . 4 )12  I éq .12  
2 4 2
 
D2
  Soit:    I éq  I1  i12, 2 .I 2  2.I p .i12, 2 .i22,3  i12, 2 .i22,3 .M 4 . 4  
4
   
3,52
  A.N:      I éq.  0,9  0,62.6,2  2.360.0,62.0,0162  0,620,0162.14200.  7,2 Kg .m 2  
4
                                                                                                                                              I éq.  7,2 Kg.m 2  
  2.3 ‐   Couple de démarrage nécessaire :  
                
                        Le PFD sur l’arbre moteur :    Cdém  Cr .éq  I éq .1  
 D
            avec  1  3   et     4  3 . p     
i1, 2 .i2,3 2
2. 4 2.0,7
    Soit:  1    41,67 rad / s 2  
i1, 2 .i2,3 .D p 0,6.0,016.3,5
    Cdém  419  7,2.41,67  295,2       d'où    Cdém  714,2 N .m  
  2.4 ‐  Couple de démarrage fourni par le moteur : 
 
Pour  le  moteur  utilisé  LS  280  ST/4  et  d'après  le  catalogue  constructeur  (Leroy‐
Sommer ),on a:    
M 30.Pm 30.75000
  max  2,9      avec    Mn    487,2 N .m  
Mn  .N m  .1470
Soit :  M Max   .M n  2,9.487, 2  1413 N .m  Cdém.u         Bon choix du moteur