Le responsable du Module :M. CHAOUI.

A 2020/2021

Département d’Electrotechnique
Faculté de Technologie
U.F.A.S

Travaux dirigé N°03

MAP 72
EXO N°1
Un tramway est propulsé par un moteur à C.C de Un=600V, Nn=1500tr/min, In=200A
R=0.1Ω. Les impulsions de commande du transistor sont issues de la comparaison entre une
porteuse d’amplitude Vp=10V et de fp=200Hz avec une référence réglée à Vref=7V. Sachant
que C=3mF et Lm→∞:
a) Calculer en régime nominal, la valeur du rapport cyclique D (précision 10-2), les temps Ton
et Toff, la tension Vs, le courant I de la source, le couple électromagnétique Cem.
b) Tracer sur deux périodes les formes d’ondes de Vm, Vc, IH, Im, ID (mettez les valeurs).
I Im
IH
Lm
IC R
C Vm=600V
Vs Vc
EO

EXO N°2
Une voiture électrique est équipée d’un moteur CC à excitation séparée constante. L’induit du
moteur est alimenté à travers un hacheur par 18 batteries de 6V chacune en Cadmium-Nickel
permettant un nombre important de charge et décharge.
D1

La Roue
T1
Ra
Vbat T2 Vm
D2 E

Roue

On donne les caractéristiques du moteur :Un=100V, In=105A, Uex=108V, Ra=0,05Ω,

Cun=50Nm et Nn=1800tr/min.(on supposera le couple des pertes Cp constant dans tous le
problème)
1. La voiture étant à l’arrêt. Le moteur à vide, au ralenti à 400 tr/min.
1.1. Tracer l’allure du courant Ia de l’induit en indiquant les composants actifs assurant ce mode
de fonctionnement et leurs intervalles de commutations.
1.2. Calculer alors la valeur du rapport cyclique α0.
2. Au cours du démarrage du véhicule, on suppose que son couple utile reste constant égal à 50
Nm, mais la vitesse augmente de 800 tr/min à 1800 tr/min.
2.1. Que pensez-vous de la valeur de Ia, en calculant sa valeur pour les deux vitesses.
2.2. Calculer les valeurs des rapports cycliques α1 et α2 au début et à la fin du démarrage.
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3. Pendant une phase de déplacement du véhicule à vitesse constante de 1600 tr/min, le moment
du couple utile est égal à 40 Nm. Calculer la puissance électrique moyenne reçue par l’induit du
moteur.
4. Lors d’une phase de descente du véhicule, sous tension nominale, la vitesse de rotation du
moteur atteint 2000 tr/min.
4.1. Expliquer quel est le mode de fonctionnement du moteur et son cadran.
4.2. Tracer l’allure du courant Ia en indiquant les composants actifs assurant ce mode de
fonctionnement et leurs intervalles de commutations.
4.3. Calculer les valeurs de courant d’induit Ia et du couple sur l’arbre Cu.
EXO N°3
Un moteur à C.C de 25 hp, 250V, 900 tr/min est raccordé à un convertisseur continu-continu
à quatre quadrants fonctionnant à une fréquence fc de 2kHz. Le convertisseur est alimenté
par un redresseur toutes diodes à 6 pulsations, branché à une source triphasée de 240V, 60
Hz (Fig.1).
Une inductance de lissage Ld agit comme filtre à la sortie du redresseur. Le condensateur de
500μF sert à la fois comme deuxième filtre mais surtout pour maintenir la tension à l’entrée
du convertisseur. La résistance Ra de l’induit et son inductance La, ont respectivement des
valeurs de 150 mΩ et 4mH. Le courant d’induit nominal est de 80A. Nous désirons
connaître :
a) La valeur du rapport cyclique afin que la tension nominale de 250V soit appliquée au
moteur.
b) La valeur du courant Id fourni par le redresseur triphasé.
c) Les périodes de conduction des quatre interrupteurs.
d) Les formes d’ondes ainsi que l’ondulation crête à crête de la tension aux bornes du
condensateur et du courant Ia dans l’induit.

Fig.1 Fig.2

EXO N°4
Examinons maintenant le freinage dynamique du moteur précédent. On suppose que l’inertie du
moteur et de sa charge est appréciable, de sorte qu’il continue à tourner à 900 tr/min pendant une
fraction de seconde après que le freinage soit appliqué.
Lors du freinage, le système de commande coupe la connexion entre le convertisseur et le
redresseur triphasé et branche aussitôt une résistance de freinage Rf de 20Ω entre les bornes 1 et 2
(Fig.2).
En supposant qu’un couple de freinage de 0.75 p.u soit suffisant, le courant dans l’induit doit être
limité à 60A. La fréquence du convertisseur demeure inchangée à 2 kHz. Nous désirons connaître :
a) La tension moyenne aux bornes de la résistance de freinage.
b) La valeur du rapport cyclique requis et les périodes de conduction des quatre valves.
c) L’ondulation crête à crête de la tension aux bornes de la résistance de freinage.
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Exo 1 (10)
a)

b)

𝑉
857

𝑉
ms
892
8822

𝐼 ms
2002

𝐼 ms
2002

𝐼 ms
2002

3,5 5

ms
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Solution EXO 02

1. , le moteur tourne à vide .

1.1

1.2 . A vide

2.

2.1. ⇒

 Donc ne change pas.

2.2.

3.

4.
4.1. puisque

4.2.

4.3.
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SOLUTION EXO 03 & 04

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