Proposition de barème :

Questions Noté sur 20

1.1 1,5 point
1.2 0,5 point
2.1 3 point
2.2 2 point
2.3 1 point
2.4 1 point
2.5 1 point
2.6 1 point
2.7 1 point
2.8 1 point
3.1 1 point
3.2 2 point
3.3 1 point
3.4 2 point
3.5 1 point

Corrigé oral de contrôle Ssi Sujet B2

 Question 1.1 Identifier les solutions constructives qui permettent de réaliser les sous
fonctions convertir l’énergie FT13, et transmettre l’énergie FT141 et FT142 (consulter aussi
la figure DT3-1 du DT3).
Voir DR1

Question 1.2 Identifier les solutions constructives qui permettent de réaliser les sous
fonctions commander la manœuvre à distance FT16.
Voir DR1

Question 2.1 Sur le document réponses DR2, en appliquant le Principe Fondamental de la


Statique à l’ensemble E={1+2+3+4} (voir figure 2-3), déterminer graphiquement K 0 / 2
Voir DR2

Question 2.2
a) En appliquant le Principe Fondamental de la Statique à l’ensemble (2) (voir figure 2-4),

déterminer la norme de la composante tangentielle TB 4 / 2 . On s’attachera à calculer la somme

des moments autour de (O, z )

b) Calculer le moment en O de TB 4 / 2 . Ce moment correspond au couple noté Croues exercé par
les « movers » sur les deux roues motrices (2).
c) En déduire le couple Cmov /roue que doit fournir un « Mover » sur une roue.
a) Th du moment en O2
35×NK0/2 + 278×TK0/2 – Rroue . TB4/2 = 0  TB4/2  4380 N
b) En norme, on a : Croue = Rroue . TB4/2  Croue  1226 N.m
c) Cmov /roue = Croue / 2  613 N.m

Question 2.3 En considérant un roulement sans glissement en B et à partir de la figure 2-6,

exprimer le rapport de réduction rgalet = ωroue2/ωgalet entre la roue(2) et le galet en fonction des
rayons Rroue et Rgalet puis déterminer sa valeur numérique.
rgalet = ωroue2/ωgalet = Rgalet /Rroue = 20 / 280  0,0714

Question 2.4 A partir du document DT3, exprimer en fonction des nombres de dents Zi le
rapport de transmission rtrans = ωgalet / ωroue5 entre le galet et la roue(5), puis déterminer sa
valeur numérique.
rtrans = ωgalet/ωroue5 = (-1)². Z6*Z7 / Z7*Z8 = Z6 / Z8 = 26 / 44  0,591

Question 2.5 A partir de la figure 2-5, déterminer le rapport de réduction global rg de la

fonction transmettre et son rendement global ηg.
rg trans = rrv . rtrans . rgalet  8,44.10-4
ηg trans = ηg t . ηg t . ηg t  0,312

Question 2.6 A partir de la figure 2-5, exprimer la relation entre le couple moteur Cmot et le
couple à fournir sur la roue2 Cmov/roue en fonction de rg et ηg. Déterminer la valeur de Cmot.
Cmot = Cmov/roue . rg trans / ηg trans  1,65 N.m

Question 2.7 Déterminer les valeurs de la fréquence de rotation, de la puissance et du

rendement d’un moteur sur les trois courbes du document réponses DR3 pour un déplacement
dans la pente inclinée à
α 14° et à vitesse constante, (tracer «en rouge» les traits de construction et noter les
valeurs sur les axes).
Voir DR3 (Nmot=2500trs/min ; Pmot=430W ; mot=50% )

Corrigé oral de contrôle Ssi Sujet B2

 Question 2.8 Les motoréducteurs travaillent-ils aux environs de leur puissance utile
maximale ?
Quelle conséquence cela peut-il avoir sur le moteur et la fonction « distribuer l’énergie »
(pont en H) ?
On constate que les moteurs travaillent effectivement à leur puissance utile maximale
(432,6W). Il y a un risque de surchauffe pour le moteur et de destruction du distributeur
d’énergie.

Question 3.1 Calculer Us la tension seuil, image du courant seuil Is.

Uids = Rd x Is = 0,05 x 73 = 3,65 V

Question 3.2 Calculer Ns la valeur numérique en décimale, correspondante à Us.

Le quantum q = 5/(28 ) = 19,53mV

Nids = Uids / q = (51,2) x Uids = (51,2) x (3,65)
Nids = (186 en décimal)

Question 3.3 Déterminer et justifier le niveau logique de la commande Ca, si la valeur

numérique image du courant moteur droit, est supérieure à Ns.

Si la valeur numérique image du courant moteur droit est supérieure à Nids alors
Ca = 0.
Si Ca = 0  A=0  le contact K ouvert  les moteurs ne sont plus alimentés.

 R1d 
Question 3.4 Sachant que Utd  Vcc. ,
 déterminer en exploitant la figure 7-1, la
 CTNd  R1d
R 
température au-delà de laquelle, le moteur droit est considéré en surchauffe. Justifier la
démarche.

Calcul de Rtd pour (Utd = Vref).

(Utd = Vref)  { (Vcc) x [ R1d / (Rtd + R1d)] } = Vref
 { ( 5 ) x [ 1000 / (Rtd + 1000)] } = 3,45
 Rtd = 450 
D’après le document constructeur, la thermistance Rtd vaut 450 , si la température
est de 140°C. Conclusion : Si la température (captée par la thermistance Rtd) dépasse
140°C, le moteur droit est considéré en surchauffe.

Question 3.5 Pour chacune des protections étudiées (surintensité et surchauffe), déterminer
si le constructeur a privilégié une solution technique logicielle ou matérielle. Justifier les
réponses

Pour la protection moteur le constructeur à privilégié une solution logiciel car c’est le
calculateur qui effectue le test de surintensité par contre pour la surchauffe c’est une
solution matérielle câblée à base d’opérateurs logiques

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 Document Réponses FAST de la fonction principal FP1 DR1

FP1 : Permettre à l’utilisateur de manœuvrer une caravane sans effort

Fonctions Techniques Solutions constructives
Fonction technique 1 : FT11 : Batterie
Animer la caravane Stocker l’énergie

FT12: Distribuer Pont en H

l’énergie du système

FT13 : Convertir l’énergie électrique en énergie Moteurs électriques

2 fois
mécanique de rotation gauche et droit

Réducteur roue et
FT14 : FT141 : Adapter et transmettre l’énergie vis sans fin et
Transmettre l’énergie mécanique de rotation transmission

FT142 : Transmettre l’énergie mécanique Galet

de rotation aux roues de la caravane. d’entraînement

FT15: Transformer l’énergie mécanique de rotation Roues de la

en énergie mécanique de translation. caravane

FT16:Commander la télécommande
manoeuvre à distance

FT17: Réceptionner les Carte de réception

commandes des ordres

FT18: FT181 : Moduler l’énergie des Pont en H

Diriger la caravane moteurs

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 Document Réponses Résolution graphique de l’étude statique de la montée d’une pente DR2

3
Echelle de force : 1cm  100N


 y0
y
G
Direction
 4 
de I 0 / 1 O2 x

2
K

1
I α

O1 x0
0


P


K0/ 2


P

Résultats :

K0/ 2 = 10810 N 
I 0 /1

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Document Réponses Caractéristiques des moteurs électriques à Courant Continu DR3

Fréquence de rotation en tours/m in en fonction du couple m oteur en (N.m )

5500
5000
4500
4000
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5

Rendement du moteur en fonction du couple moteur en (N.m)

1,00
0,90
0,80
0,70
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5

Puissance m oteur en Watt en fonction du couple m oteur en (N.m )

450,00

400,00

350,00

300,00

250,00

200,00

150,00

100,00

50,00

0,00
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5

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