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CI n°5 : Transmission de puissance, transmission de mouvement

Thème E11 : Etude de la fonction transmission de puissance entre aarbres


rbres parallèles
Thème R2 : Construction de schéma cinématique

Compétences : • Déterminer les grandeurs cinématiques caractéristiques associées à la fonction réalisée :


vitesse linéaire ou/et angulaire d’entrée et de sortie
• Représenter tout ou partie du produit sous forme schématique
S si
Durée : 2 h Matériel : Maquette barrière DECMA
Multimetre

ETUDE DE LA FONCTION TRANSMETTRE

Axe de formation :
B2 Transmettre d’énergie
B22 Les composants mécaniques de transmission
B221 sans transformation de mouvement

NOM : PRENOM : CLASSE :

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Objectif du TP :

Le logiciel d’acquisition de données Netpark permet entre autre d’acquérir la position angulaire de l’arbre barrière lors du déplacement de la lisse
(Voir TP_Decma_AF1). On veut à partir de cette courbe déterminer le graphe de mise en vitesse du moteur électrique.
Pour cela vous allez effectuer aujourd’hui une étude préliminaire sur la maquette de la barrière:

 Etude du réducteur ;
 Réglage de la maquette (Longueur biellette, détection de la position de la lisse).

Arbre Barrière
Réducteur Mb 2101

Bâti
Biellette

Arbre sortie Réducteur


Manivelle = Arbre moteur

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A – ETUDE DU REDUCTEUR MB 2101

La réduction de vitesse est assurée par un réducteur roue et vis sans fin Multibloc Mb 2101 de chez Leroy Somer

Vis rep41 (1 filet)

Roue rep51 (80 dents)

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Plan d’ensemble du réducteur

X
y
y

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Nomenclature du réducteur

262 2 Joint plat


255 2 Bouchon de vidange
253 1 Obturateur
215 3 Ecrou H-M5
214 3 Goujon M5-40 j=10
135 1 Anneau élastique pour alésage 52x2
127 1 Anneau élastique pour arbre 25x1,2
119 2 Anneau élastique pour alésage 68x2,5
117 1 Entretoise C 45
93 1 Joint type IEL 25x40x6
91 2 Joint type IEL 40x68x6
86 1 Clavette de roue, formeA, 6x6x20
64 1 Roulement 6202 ZZ (35-15-11)
63 1 Roulement 6205 ZZ (52-25-15)
61 2 Roulement 6008 (68-40-15)
51 1 Roue Cu Sn12 Zn1 P Z51 = 80
41 1 Vis sans fin arbre primaire 20 Ni Cr Mo 2 Z41 = 1
41 1 Vis sans fin 20 Ni Cr Mo 2 Z41 = 1
33 1 Arbre lent 42 Cr Mo 4
15 1 Couvercle arbre primaire A-S10G
13 1 Contre bride d'adaptation A-S10G
1 1 Carter A-S10G
Rep Nb Désignation Matière Observations

REDUCTEUR
MULTIBLOC Mb 2101
Fichier: Nomen-réducteur.XLS LEGT CURIE

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1 Rapport de transmission

 Sur la maquette, effectuer et compter le nombre de tours de la manivelle nécessaire à la rotation de ½ de


θ Arbre sortie réducteur/Bâti

θ Arbre moteur/Bâti .=

 Déterminer alors le rapport de transmission du réducteur Mb 2101 :

R = Nsortie =
Nentrée

 Ce rapport de transmission est il en accord avec la plaque signalétique du réducteur. Justifier votre réponse.
.............................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................

 Déterminer alors l’expression littérale du rapport de transmission d’un système roue et vis sans fin :

R = Nsortie =
Nentrée

2 Schématisation

2.1 Repérage des classes d’équivalence cinématique

 Repérer par des couleurs distinctes sur le dessin d’ensemble page 5 , les différentes classes d’équivalence cinématique.
 Préciser les numéros des pièces formant chaque classe d’équivalence cinématique et attribuer à chaque classe d’équivalence
le numéro de la pièce la plus significative leur appartenant.

{ }={

{ }={

{ }={

{ }={

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2.2 Repérage des liaisons cinématiques
 Tracer le graphe des liaisons :

2.3 Représentation graphique


 Représenter le schéma cinématique minimal en projection, dans le plan [x, y] :

 Représenter le schéma cinématique minimal en projection, dans le plan [y, z] :

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B – REGLAGE DE LA MAQUETTE

Les positions haute et basse de la lisse sont détectées par deux interrupteurs de position (capteurs 1 et 2) associés à des cames réglables
situés sur l’arbre de sortie du réducteur. La position de la lisse dépendant de la longueur de la biellette de réglage, il est donc nécessaire
d’effectuer ces réglages dans un ordre précis :

1 Réglage de la biellette
 A l’aide des outils à votre disposition, régler la longueur de la
biellette à 155 mm.

2 Détection de la position de la lisse


 En manipulant la maquette, déterminer l’information délivrée par
chaque capteur. (Position haute ou basse)
 compléter le schéma ci-contre.
 Positionner la lisse en position intermédiaire pour relâcher les 2 Capteur 2
capteurs. Capteur 1

Chaque capteur possède 2 contacts. (1 NO + 1 NC)


Position
Position ____________
 Tester les contacts des capteurs à l’ohmmètre. Préciser pour chaque ___________
cas, l’état du contact (ouvert ou fermé).

Capteur 1 Capteur 2

Bornes 1-2 Bornes 3-4 Bornes 1-2 Bornes 3-4

3 4
1 2

 A partir de vos mesures, repérer les bornes sur le symbole du capteur.

NO NC

Symbole
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 A l’aide, du schéma électrique de l’installation (dernière page), définir l’emplacement (Entrée ou Sortie API) et la fonction de
chaque.

Emplacement Fonction

Contact NO

Contact NC

 Proposer une procédure pour régler les cames afin de contrôler les deux positions de la lisse ( 0° = lisse en bas et 90° = lisse
en haut ).

 Faire valider votre procédure.


 A l’aide des outils à votre disposition, procéder au réglage des cames.
 Faire vérifier votre réglage.

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