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I. Introduction :
Les organes récepteurs transforment l’énergie hydraulique reçue en énergie mécanique :
- de translation réalisée par des vérins
- de rotation réalisée par des vérins et des moteurs hydrauliques
II. Les vérins hydrauliques :
1. Définition :
Un vérin est l’élément récepteur de l’énergie dans un circuit hydraulique. Il permet de
développer un effort très important avec une vitesse très précise.
b. Symbole :
c. Description :
d. Fonctionnement :
Lors de la sortie :
La charge soumise au vérin génère une pression
Celle-ci appliquée sur la surface du piston détermine une force de
sortie du vérin.
Lors de la rentrée :
Les forces et vitesses sont déterminées par la charge soumise au vérin (à débit constant).
c. Description :
Joint racleur :
- permet de déposer une fine pellicule d’huile sur la tige lors de sa sortie (protège de la
corrosion)
- permet d’empêcher la pénétration d’éléments extérieurs lors de la rentrée ce qui évite la
pollution interne du circuit
d. Fonctionnement :
Lors de la sortie : Idem que le simple effet
Lors de la rentrée : Idem que la sortie
La force est déterminée par la charge imprimée au vérin sur la petite surface
La force de rentrée est plus faible que celle de sortie
La vitesse est déterminée par le débit de la pompe appliquée au vérin sur la petite surface
b. Symbole :
c. Fonctionnement :
S 2 S1
Lors de la sortie :
La vitesse est la plus faible, le débit s'applique sur la grande surface
La force est la plus importante, la pression s'applique sur la grande surface
Lors de la rentrée :
La vitesse est la plus importante, le débit s'applique sur la petite surface
La force est la plus faible, la pression s'applique sur la petite surface
c. Description :
d. Fonctionnement :
S = S1
Lors de la translation droite ou gauche:
Les vitesses de translation ainsi que les forces disponibles sont égales
c. Description :
b. Description :
Description :
Fonctionnement :
L’alimentation se fait sur la douille femelle et la douille mâle se déplace vers la droite
L’amortissement : est réalisé par l’accumulateur et son clapet
Lors d’un choc sur le vérin :
- Le clapet d’amortissement se déplace vers la droite et bouche partiellement le gicleur
d’entrée dans l’accumulateur
- Il y a amortissement du choc, le piston de l'accumulateur se déplace vers la droite
Lors du retour d’amortissement :
- Le clapet d’amortissement se déplace vers la gauche et bouche partiellement le gicleur de
sortie de l’accumulateur
- Le retour du piston de l'accumulateur est freiné, le choc est amorti
b. Le vérin de rotation (moteur oscillant :
Rôle
Transforme l’énergie hydraulique en énergie mécanique de rotation
Symbole :
Fonctionnement :
Description
Fonctionnement :
La résistance générée par l'effort sur le moteur crée la pression.
La pression s'exerce :
- Dans le volume correspondant à l'arrivée du débit de pompe
- Sur des surfaces S et S 1
- S S 1 donc F F 1 (La pression est identique dans tout le circuit)
Le moteur tourne dans le sens du total des plus grandes surfaces
b. Le moteur à palettes :
Symbole :
Description :
Fonctionnement :
Même principe de fonctionnement que pour les moteurs précédents :
S S 1 donc F F 1
Le moteur tourne dans le sens du total des plus grandes surfaces
Réversibilité :
Description :
Fonctionnement :
La résistance générée par l'effort sur le moteur crée la pression
La pression s'exerce :
- Sur les surfaces des pistons correspondant au débit de pompe
- Cette pression génère une force hydraulique au point de contact
La réaction à cette force est perpendiculaire à la tangente du point de contact
L'addition de ces deux forces donne la force de rotation
Dans le cas présent quatre pistons sont alimentés, il y a donc quatre forces qui donnent un
couple de rotation important au démarrage
Réversibilité :
Description :
Fonctionnement :
- La résistance générée par l'effort sur le moteur crée la pression
- La pression s'exerce :
- Sur les surfaces des pistons correspondant au débit de pompe
- Cette pression génère une force hydraulique au point de contact
- La réaction à cette force est perpendiculaire à la tangente du point de contact
- L'addition de ces deux forces donne la force de rotation
- Tous les pistons alimentés génèrent une force de rotation
Réversibilité :