COURS 3ème Tech + LA TRANSMISSION DE MOUVEMENT Feuille 1/11

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I. LES PRINCIPALES TECHNOLOGIES POUR TRANSMETRE UN MOUVEMENT : Permettre le passage
d’un mouvement d’un arbre à un autre : agir comme intermédiaire ( L'arbre moteur transmet le mouvement aux roues).
I. ………………………. …………………. Mise en
…………………….. …………………

……………………… …………………………

……………………

situation :

Dans une usine produisant de la lessive et du savon en cycle automatique, après conditionnement, les
caisses de formes et de hauteurs différentes arrivent sur un tapis roulant commun. Le système représenté ci-
dessous permet de les trier en détectant leurs codes à barres. Le « tapis lessive » et le « tapis savon »
orientent les caisses vers leurs destinations finales afin d’être mises sur palettes

C3

L30 Arrivé des

C2 caisses
L31
Dc

L20 MT1

C1
L12
L11
L21 L10
MT3
Lecteur de
Vers palettes MT2 code barre

II. Fonctionnement du système :

L’action sur le bouton « Dcy » provoque l’amener des caisses par le tapis roulant commun. Dès que la caisse se
trouve devant le vérin C1, un lecteur de code à barres D détecte le type de caisse ce qui provoque l’arrêt du tapis
commun, (D=1), le vérin C1 sort jusqu'à le capteur l11 pour pousser la caisse devant le vérin C2, ce dernier pousse la
caisse de lessive sur le tapis 1. Ou (D=0) alors le vérin C1 sort jusqu’à le capteur l12 pour pousser la caisse devant le
vérin C3 qui pousse la caisse sur le tapis 2.

III. Fonctionnement du variateur mécanique : « zone d’étude »

Le dessin d’ensemble de la page (3/12) représente un variateur mécanique de vitesse. Le mouvement donné à la
poulie d’entrée (26) est transmis à l’arbre de sortie (15) par l’ensemble de friction galet (20) et plateau (13). Pour une
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bonne maîtrise de la vitesse de sortie le rapport de transmission est variable suivant la position du baladeur (22) par
rapport au plateau (13). D’où son nom « Variateur ».

IV. Dispositif d’entrainement du tapis roulant commun :

Le dispositif d’entrainement du tapis roulant commun fait l’objet d’étude de la partie mécanique.

Le mouvement de rotation du moteur électrique arrive au tambour du tapis roulant en passant par
trois systèmes de transmission de mouvement comme le montrent les figures suivantes.

Dispositif d’entrainement du tapis roulant commun Vue de dessus du dispositif d’entrainement

Poulie (26) Poulie P1

D26 = 76 D1 = 19 mm
Pignon de
sortie Courroie
Zs = 45 dent
NS = 60 tr/mn

Moteur Vue en ¾ de coupe du variateur

Pm = 0.25KW mécanique
Chaîne Nm = 1000 tr/mn
Pignon (4) Variateur
Z4 = 15 dent
Ressort cylindrique de mécanique
9 1 compression 19 1 Flasque
Anneau élastique pour arbre, 10 x Courroie . . . . . . . . . . . . . . . . . . , SPZ
8 1 Butée à billes 18 1 1 27 1 630
Coussinet cylindrique fritté,
7 1 15 x 21 x 20 17 1 Ecrou hexagonal ISO 4032 – M8 26 1 Poulie réceptrice
Anneau élastique pour arbre, Rondelle plate ISO 10673 – Type L -
6 1 14 x 1 16 1 Clavette parallèle forme A 25 1 4
Clavette parallèle, forme A, 4 Vis à tête cylindrique à six pans creux
5 1 x 4 x 10 15 1 Arbre de sortie 24 1 ISO 4762 – M4 x 8
Rondelle plate ISO 10673 – Type S
4 1 Pignon pour chaîne 14 1 -8 23 1 Clavette parallèle, forme A, 3 x 3 x 13
Anneau élastique pour arbre,
3 1 10 x 1 13 1 Plateau 22 1 Baladeur
Coussinet à collerette fritté, C
2 1 10 x 16 x 16 12 1 Plaquette 21 4 Vis à tête fraisée plate ISO 2009 – M3
Vis à tête cylindrique fendu ISO
1 1 Arbre d’entrée 11 4 1580 - M3 x 5 20 1 Galet

Rp Nb Désignation Rp Nb Désignation Rp Nb Désignation

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VARIATEUR DE VITESSE Echelle 1 : 1

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II TRANSMISSIONS PAR POULIES ET COURROIES : COURROIES
 FONCTION : Transmettre par adhérence (ou par obstacle), à l’aide d’un
lien flexible « courroie », un mouvement de rotation continu entre deux arbres
éloignés. POULIES

 PRINCIPALES CARACTERISTIQUES :
AVANTAGES
- Transmission silencieuse
- « Grandes » vitesses de transmission (de 60
à 100 m/s pour les courroies plates)
- Grand entraxe possible entre les poulies
INCONVENIENTS par rapport aux Pignons-Chaînes
- Durée de vie limitée
- Couple transmissible faible pour les courroies plates
- Tension initiale de la courroie nécessaire pour garantir
l’adhérence.

 PRINCIPAUX TYPES DE COURROIES :

TYPES CARACTERISTIQUES
COURROIES
Très silencieuses
……………….....
Tansmission de vitesses élevées.

COURROIES Puissance transmissible élevée (emploie de gorges

………………..... multiples)
Corroies poly « V » très utilisées en electroménager.
Transmission (par obstacle) silencieuse sans
glissement
COURROIES Une des deux poulies doit être flasquée afin que la
………………..... courroie ne sorte pas des poulies
Ex. utilisation : Entrainement de l’arbre à cames de moteurs
d’automobile.

► VITESSE LINEAIRE D’UNE COURROIE : V ► RAPPORT DE

…………………………………………………..
TRANSMISSION :r ……………………………………………..
………………………………………………….. ……………………………………………...

► PUISSANCE DE TRANSMISSION : P ►RENDEMENT DE

…………………………………………………..
TRANSMISSION ………………………………………..
………………………………………………….. ………………………………………………
…..
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Etude du système poulie – courroie :

En se référant au dossier technique:

►Donner le type de la courroie (27) :………………………………….
►La transmission est-elle obtenue par adhérence ou par obstacle :…………………..
► Calculer le rapport « r1 » et en déduire la vitesse de rotation de l’arbre (1).
……………………………………………………………………………………..
N1 = . . . . . . . ..
 EXEMPLE :
 Exemple : Exprimer et calculer :- le rapport de transmission – le diamètre d1 – la vitesse linéaire du courroie sachant
que N2= 909 tr/mn d2 = Poulie
motrice
…………………………………………………………………
M
………………………………………………………………… R

d1 = ?
………………………………………………………………… 1 = 238 rd/s

…………………………………………………………………
…………………………………………………………………
III TRANSMISSIONS PAR ROUES DE FRICTION :

FONCTION : Transmettre par adhérence un mouvement de rotation contenu entre deux arbres rapprochés.
AVANTAGES INCONVENIENTS par rapport aux Poulies-Courroies
- Longue durée de vie - Couple puissance transmissible faibles.
- Entraînement de plusieurs arbres
recepteurs en même temps
- Transmission silencieuse.
- « Grandes » vitesses de
transmission .pourles courroies plates)

1. Etude du variateur de vitesse

En se référant au dossier technique :
a- Au cours du fonctionnement que se passe –t–il entre

le plateau(13) et le galet (20).

…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………….

b- Ce système de transmission formé par le galet (20) et le plateau (13) est – il

efficace pour un grand couple ?, justifié ?………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………..

c- Ce système nécessite – t – il une lubrification ?justifier : ………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………….

d- Relever du dessin d’ensemble le rayon R20 du galet (20) puis calculer le rapport de transmission
du variateur « r2 » entre le galet (20) et le plateau (13) dans cette position. R = . . . . . . . . . ..
20

…………………………………………………………………………………………..
r2 = . . . . . . . . . . ..
g- Que se passe – t – il à ce rapport « r2 » si on déplace le baladeur (22)
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en haut. Justifier sans calcul? ………………………………………………………………………………………

TRANSMISSIONS PAR PIGNONS ET CHAINES :

 FONCTION : Transmettre par obstacle, à l’aide d’un lien articulé « chaîne »,

un mouvement de rotation continu entre deux arbres éloignés parallèles.
 PRINCIPALES CARACTERISTIQUES :
AVANTAGES INCONVENIENTS par rapport aux Poulies-Courroies
- Longue durée de vie - Plus bruyantes
- Entraînement de plusieurs arbres - Vitesses de rotation plus faibles
recepteurs en même temps - Lubrification nécessaire.
- Supportent des conditions de travail plus
rudes que les poulies-courroies.

 CHAINES A ROULEAUX : Ce sont les plus utilisées en transmission de puissance. Vitesse limite : 12 à 15
m/s.

 ………………………….…………..
RAPPORT DE TRASNSMISSION r :
……………………………………
……………………………………
………………………….….
Etude du système pignon - chaîne :
En se référant au dossier technique:
a- La transmission entre l’arbre (15) et le tambour du tapis est – elle obtenue

par adhérence ou par obstacle ? :………………………………………………………

b- Calculer le rapport de transmission r3 entre l’arbre (15) et le tambour du tapis.
……………………………………………………………………………………………………………….
r3
c- Calculer la vitesse angulaire ωT du tambour. = ..............
……………………………………………………………………………………………………………………..
ωT
……………………………………………………………………………………………………………… = . . . . . . . . .. . .

d- calculer le couple exercé sur le tambour cT sachant que que le rendement  = 1

cT = . . . . . . . . .
………………………………………………………………………………………………………………..
e- Calculer la vitesse d’avance VA d’une caisse transportée par le tapis sachant que le
diamètre du tambour est DT = 400 mm.
VA = . . . . . . . . ..
……………………………………………………………………………………………………………….
 EXEMPLE :
 Exprimer et calculer Zm sachant que Nr = 2,5.Nm = 360 tr/mn
Z1 = ?
………………………………………………………………….
………………………………………………………………….
M R ………………………………………………………………….
Z2 = 20
………………………………………………………………….
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EXERCICE n°1
Soit une gaine (bande sans fin) entraînée par un système de rouleaux moteurs. La transmission du mouvement
de rotation entre les rouleaux est réalisée par friction, c’est à dire par adhérence entre les rouleaux.
Des anneaux caoutchoutés montés sur les cylindres 1, 2 et 4 permettent le pincement et l’entraînement de la gaine.
On admet qu’il n’y a pas de glissement entre la bande et les différents éléments qui assurent son déplacement.
On donne :

- La vitesse linéaire de la gaine au point A, VA = 0,4 m/s

- Les diamètres des cylindres sont respectivement :

D2 = 86 mm, D3 = 96 mm, D4 = 55 mm

1) Indiquer le sens de rotation de chaque cylindre sur le

schéma ci-dessus
2) Sans calcul, déduire la vitesse linéaire du cylindre moteur 2,
« V2 »
3) Calculer la vitesse de rotation angulaire de ce cylindre 2,
« 2 » : ………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
4) Calculer la vitesse de rotation de ce cylindre 2, « N2 »
………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
5) Exprimer litéralement puis calculer le rapport de transmission entre les cylindres 2 et 4 « r 4/2 ».
……………………………………………………….………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
6) Calculer la vitesse de rotation du cylindre 4, « N4 »…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..

7) Calculer la vitesse linéaire du cylindre 4, « V4 » ………………………………………………………………………………………………………………...

8) Sans calcul, déduire la vitesse linéaire de la gaine au point B, « VB » ……………………………………………………………………………
9) Comparer les vitesses linéaires VA et VB, ……………………………………………………………………………………………………………………………..

EXERCICE n°2
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EXERCICE 3

Pour augmenter la gamme de vitesses de ce moteur-réducteur (Mt2), le concepteur a prévu d’ajouter un autre système de
transmission (voir figure ci-dessous)
Le mouvement de rotation du moteur Mt2 est transmit à l’arbre (26) par l'intermédiaire de deux poulies étagées, identiques.
Le montage de ces poulies sur leurs axes est inversé.
Le réglage de la vitesse de rotation de l’arbre d’entrée (26) se fait en plaçant la courroie sur le gradin souhaité. On obtient ainsi 2
rapports de transmission : r1, r2, suivant le type de matière de la pièce à usiner, on prévoit deux vitesses de la table coulissante :
●Matière aluminium : courroie sur le gradin 1, vitesse importante.
●Matière acier : courroie sur le gradin 2, vitesse faible.

1- Quel est le type des courroies : (7):……………………………………………

2- Quel est le type de transmission par la courroie (7) ? Par : adhérence / par obstacle.
3- Calculer le rapport de transmission r1 du gradin1 ainsi que N1: …..………………………………………………………………...
……………………………………………………………………………………………………………………………………………
4- Calculer le rapport de transmission r2 du gradin 2 ainsi que N2:
……………………………………………………………………. ..
…………………………………………………………………………………………………………………………………………
 On suppose qu’on va usiner une pièce en aluminium.
1-Calculer la vitesse de rotation N22 de l’arbre intermédiaire (22).
……………………………………………………………………………................................................................................................
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8- Déduire la vitesse angulaire de la poulie (20) : ……………………………………………………………………………….……..
……………………………………………………………………………………………………………………………………………
9- Calculer la vitesse de rotation N12 de l’arbre de sortie (12)…………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………
10- Déduire le couple de sortie C12 pour un rendement Π= 0,95 : ………………………………………………………………………

Exercice N°4
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17 2 Bague entretoise
16 1 Arbre de sortie 33 1 Carter de moteur
15 2 Rouleau 32 1 Arbre moteur
14 2 Anneau élastique pour arbre 8x1 31 1 Pignon
13 1 Arbre intermédiaire 30 1 Bague
12 2 Roulement BC 29 1 Pignon chaine
11 1 ………………………….. 28 1 ………………….
10 3 Vis H M5-12 27 1 Carter droit
9 2 Roulement BC 26 1 Roue dentée
8 1 Vis à tête fraisée plate fondue M6-15 25 2 Ecrou H
7 1 Rondelle spéciale 24 2 Rondelle plate
6 1 Anneau élastique pour alésage 32x1.5 23 1 Carter inférieure
5 1 boitier 22 1 Roue de chaine
4 1 Roue arbrée 21 1 Bague entretoise
3 1 …………………………….. 20 1 Boitier
2 1 Carter gauche 19 2 Roulement BC boitier
1 1 Carter supérieur 18 8 Vis H M4-12
Rep Nbr Désignation Rep Nbr Désignation
MECANISME DE COMMANDE DU MODULE DE POSTE DE RUBANT ADHESIF

Sachant que la plaque signalétique du moteur M nous indique les informations suivantes :
Nm = 1400 tr/mn ; Pm = 660 w ; Cm = 4.5 N.m
En se référant au dossier technique.

1°) Calculer le rapport « r1 » entre l’arbre (32) et l’arbre intermédiaire (13) et déterminer la vitesse
angulaire « w13 » :…………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………..
2°) Déterminer le rapport « r2 » entre l’arbre (13) et la roue arbrée (4) et calculer la vitesse de
rotation « N4» :………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………
3°) En déduire le rapport « r3» entre la roue (4) et l’arbre de sortie (16) en calculant la vitesse
angulaire« w16 » :…………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………….

En se référant au dessin d’ensemble :

4°) Déterminer le diamètre de rouleau (15) et calculer la vitesse linéaire « V rouleau » :
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
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……………………………………………………………………………………………………………………
5°) Déterminer le couple appliqué sur l’arbre de sortie « C16 »sachant que le rendement ƞ = 1 :
……………………………………………………………………………………………………....................
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………..