Sujet 16

UNITE D’USINAGE

Mise en situation :
Cette unité est utilisée pour réaliser un trou taraudé sur deux types de pièces « Gauches et
droites » pour la suspension arrière d’un véhicule.
Constitution du système :

Mt4
Mt3
PP

Mt1
Mt2

B Vérin
A C5

Le système est constitué :

• D’un convoyeur d’aménage des pièces à usiner.
• D’un bras manipulateur pour le transfert des pièces du convoyeur à la table magnétique
• D’une unité de perçage
• D’une unité de taraudage
• D’une unité de tri et d’évacuation
Rq : L’unité de taraudage est équipée d’un système de transformation de mouvement (Système :
vis-écrou).
L’action sur un bouton marche déclenche le cycle suivant :
- Rotation du moteur Mt1 pour entrainer le convoyeur.
- Une fois la pièce détectée par le capteur infrarouge PP, le convoyeur s’arrête et le bras
manipulateur entrainé par le moteur Mt2 la place sur la table magnétique positionnée entre les
deux unités d’usinage et revient à sa position initiale.
- L’unité de perçage se déplace jusqu’au dessus de la pièce grâce au vérin C2.
- L’outil de perçage est entrainé en rotation par le moteur Mt3 et en translation par le vérin C3.
- Une fois le perçage est achevé, l’unité de perçage revient à sa position initiale.
- L’unité de taraudage se déplace jusqu’au dessus de la pièce grâce au vérin C4.
- L’outil de taraudage est entrainé en rotation et en translation par le motoréducteur Mt4 (Voir
dessin d’ensemble).
- Une fois le taraudage terminé, la pièce est libérée et évacuée vers la rampe par le vérin C1 et
l’unité de taraudage revient à sa position initiale.
- Le système de tri permet l’évacuation de la pièce dans le bac A ou B (Selon la forme de la
pièce) qui sont entrainés par le vérin C5.

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 ➢ Moteur de l’unité de perçage Mt3 et moteur de l’unité de taraudage Mt4:
Mt3 et Mt4 sont deux moteurs asynchrones triphasés identiques. Chaque moteur porte sur sa plaque
signalétique les caractéristiques nominales suivantes :
𝟐𝟑𝟎𝑽/𝟒𝟎𝟎𝑽, 𝑷𝒖 : 𝟐, 𝟕 𝑲𝒘 ; 𝒄𝒐𝒔𝝋 : 𝟎, 𝟖𝟐 ; 𝒏 = 𝟏𝟒𝟒𝟎 𝒕𝒓. 𝒎𝒏−𝟏 ; 𝒓𝒆𝒏𝒅𝒆𝒎𝒆𝒏𝒕 : ƞ = 𝟗𝟎% ; 𝒏𝒐 = 𝒏𝒔
Opération de taraudage :

La réalisation d’un taraudage de pas P nécessite à la fois la rotation et la translation du taraud (la
rotation d’un tour est accompagnée d’une translation d’un pas P).
Motorisation de l’unité de taraudage :

Le mécanisme de l’unité de taraudage est donné par le dossier technique page 5/5.

Sujet 16
Le moteur « Mt4 » est muni d’un frein et d’un réducteur interne dont la vitesse de sortie Nm = 200
tr/mn. Son mouvement de rotation est sécurisé par un limiteur de couple et réduit par les deux
couples d'engrenages cylindriques (10,26) et (32,8). Le taraud « 1 » étant maintenu par le mandrin à
douille expansible « 3 ». La descente et la montée de l'unité sont assurées par le système de
transformation de mouvement qui prend mouvement à partir de l'arbre intermédiaire « 32 ».

Tableau de nomonclature

20 16 Rondelle Belleville 40 1 Roulement type BC

19 4 Ecrou H 39 1 Bague entretoise
18 1 Plateau 38 1 Support
17 2 Garniture 37 2 Ecrou H
16 4 Vis H 36 2 Vis
15 1 Plateau 35 1 Cale
14 1 Couvercle 34 1 Ecrou de déblocage
13 1 Arbre primaire 33 1 Roulement type BC
12 2 Roulement type BC 32 1 Pignon arbré (Z32 = 24 dents)
11 1 Boîtier 31 1 Roulement type BE
10 1 Pignon (Z10 = 20 dents) 30 1 Arbre (Vis)
9 1 Corps 29 1 Glissière
8 1 Roue dentée (Z8 = 60 dents) 28 2 Coussinet
7 1 Roulement type BC 27 1 Ecrou (coulisseau)
6 1 Couvercle 26 1 Roue dentée (Z26 = 40 dents)
5 2 Arbre porte taraud 25 1 Roue dentée (Z25 = 50 dents)
4 1 Mandrin porte pince 24 1 Pignon (Z24 = 20 dents)
3 1 Pince 23 1 Plateau moteur
2 4 Ecrou moleté 22 1 Arbre d’entrée
1 1 Taraud 21 1 Flasque avant du moteur

Rep Nbr Désignation Rep Nbr Désignation

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 Sujet 16

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 1/ Etude de l’unité de taraudage

En se référant au dossier technique compléter le FAST suivant relatif à la fonction principale :

FP : tarauder la pièce.

Fonctions Processeurs

FP Tarauder la pièce ........................................................

Transformer l’énergie électrique en

FT1 énergie mécanique de rotation ........................................................

Sujet 16
Transmettre la rotation de l’arbre (22)
FT2 à l’arbre (13). ........................................................

FT3 ........................................................ 2 roulements (12)

Transmettre la rotation de l’arbre (13)

FT4 à l’arbre (32). ........................................................

FT5 Guider en rotation l’arbre (32). ........................................................

FT6 Entrainer le taraud en rotation.

........................................................
FT61 ........................................................ Engrenage (32,8)

FT62 Guider en rotation l’arbre (5). ........................................................

FT7 Entrainer le taraud en translation.

Transmettre la rotation de l’arbre (32)

FT71 à la vis (30). ........................................................

FT72 Guider en rotation la vis (30). ........................................................

FT73 ........................................................ Système vis-écrou (30,27)

FT74 Guider en translation le coulisseau (27). ........................................................

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2/ Schéma cinématique de l’unité de taraudage :

2-1/ En se référant au dessin d’ensemble (dossier technique page 5/5), Compléter le schéma
cinématique suivant de l’unité de taraudage. 16.17.18.19 et 20
8
5
10
Motoréducteur
Taraud Mt4

26
32 24

30

Sujet 16
29
25

38

2-2/ Transmission et transformation de mouvent :

- Vitesse de rotation du motoréducteur : Nm = 200 tr/min.

- Pas de la vis (30) : p = 2 mm - Nombre de dent de toutes les roues dentées .

a/ Calculer le rapport global rg1= r (1-22).

rg1 = ………………………………………………..........…………….....…..... rg1=…….…………

b/ Calculer la vitesse de rotation du taraud (1) : N1

………………………………………………………………............………........ N1 =…….………..

c/ Calculer le rapport global rg2= r (30-22).

rg2 = ………………………………………………………………..................... rg2=…….…………

d/ Calculer la vitesse de rotation de la vis (30) : N30

……………………………………………………………………….................... N30 =…….………..

e/ Calculer la vitesse de déplacement de l’écrou (27) V27 en mm/s

……………………………………………………………………….................... V27 =…….………..

2-3/ Sachant que la profondeur du taraudage est 30 mm.

a/ Déterminer le nombre de tours N’effectués par la vis (30) pour réaliser ce taraudage :

………………………………………………………………………….................. N’ = …….…........

b/ Calculer en secondes le temps t nécessaire pour exécuter le taraudage :

…………………………………………………………………………….............. t = …….…........

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 3/ Etude de Torsion :
L’arbre (13) est assimilé à une poutre cylindrique pleine sollicitée à la torsion simple uniquement.

✓ La puissance du moteur MT4 : Pm = 2 KW

✓ Le rendement du réducteur interne : η = 0,95
✓ La vitesse de rotation délivrée par le motoréducteur MT4 à l’arbre (22) : N22 = 200 tr / mn.
✓ Le module d’élasticité transversale du matériau de l’arbre (13) : G = 80000 N/mm2.
Travail demandé :

Afin de déterminer le diamètre minimal de l’arbre (13) pour qu’il puisse résister à la torsion en toute
sécurité et subir les déformations acceptables, on demande :

1- Calculer la puissance P22 reçue l'arbre d'entrée (22) :

Sujet 16
............................................................................................................................. P22 = ..................

2- Calculer le couple moteur C22 au niveau de l’arbre (22).

...........................................................................................................................................................

..................................................................................................................... C22 …………….....

3- Sachant que la transmission de mouvement par le limiteur de couple se fait sans glissement,
déduire le moment de torsion Mt appliqué sur l’arbre (13).
……………………………………………………………………………………. Mt = …………………

4- Ecrire la condition de résistance puis calculer le diamètre minimal de l’arbre (13) si on adopte
une résistance pratique au glissement : Rpg = 50 N/mm2.
……………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………….…….................

d1mini = ………………..

5- Ecrire la condition de rigidité puis calculer le diamètre minimal de l’arbre (13) si on limite
l’angle unitaire de torsion Ɵ à 0.5°/m.
……………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………

d2mini = ………………..

6- Quel doit être le diamètre minimal de l’arbre (13) pour qu’il respecte les deux conditions à la
fois ?
……………………………………………………………………………………..................................

dmini = ………………..

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