STI2D Première STI2D

Liaisons entre solides Auteur :RAMA Christophe

Synthèse Version du 11/09/2019

1. NOTION DE SOLIDE ET DE SYSTEME DE SOLIDES

1.1. Définition

Les …………….. étudiés en mécanique sont supposés ……………………………. et ……………………...

Géométriquement parfaits : les aspérités, les imperfections, les défauts de forme et la qualité des états de
surface ne sont pas pris en compte lors de la schématisation. Les surfaces réelles sont modélisées par des
surfaces géométriquement parfaites : plans, cylindres, etc.…

Indéformables (ou rigides) : les déformations sous efforts ne sont pas prises en compte, les dimensions
du solide ne varient pas (la distance entre deux points d'un solide est constante dans le temps).

1.2. Repère associé

Dans chaque mécanisme, certaines pièces ont des mouvements relatifs, c'est à dire qu'elles bougent les unes par
rapport aux autres. Le mouvement est toujours réalisé par rapport à un autre solide servant de ………………..
Afin de caractériser ces références, on associe un ……………. aux solides.

Un repère est constitué d'une ……….. et de ……………... En mécanique nous utiliserons des repères
……………………….. (les vecteurs sont de même norme "=1", orthogonaux entre eux et orientés de façon
directe)
z

Exemple : le repère R(O,x,y,z) est associé à la piece ci-contre :

O

2. MODELISATION DES LIAISONS ENTRE LES SOLIDES x

2.1. Les mouvements entre solides

Le mouvement libre d'un solide par rapport à une référence peut se décomposer en ………………………
………………., que l'on appelle …………………..

Soit un repère fixe R(O,x,y,z) et un avion.

Les 6 mobilités du solide S par rapport à R sont :
y
 La translation ……….. parallèle à l'axe x Ry
 La translation ……….. parallèle à l'axe y
 La translation ……….. parallèle à l'axe z Ty
O Tx
 La rotation ………….. autour de l'axe x
 La rotation …………... autour de l'axe y Tz x
 La rotation ……………. autour de l'axe z Rx
z Rz

Lycée du TAAONE, Tahiti, Polynésie Française

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2.2. Définitions

On supprime certaines mobilités entre les solides par l'intermédiaire ……………………………………….

(entre surfaces) qui peuvent être de différente nature.
Les mobilités restantes entre les deux solides sont appelées …………………………………………………..
La relation de contact entre les solides faisant un ou plusieurs degrés de liberté s'appelle ……………………..
La liaison est donc un modèle cinématique pour les assemblages ou les guidages.

2.3. Les différents types de contacts

Les natures des contacts entre deus solides vont permettre de caractériser la liaison entre les solides et donc les
degrés de libertés restant.

2.3.1. Contact ponctuel

2 solides sont en contact ponctuel si leur contact se réduit à ……………………………..………..

Exemple : une sphère sur un plan

2.3.2. Contact linéique

2 solides sont en contact linéique si leur contact a lieu suivant ……………………………………….

Contact linéique rectiligne

Exemple : un cylindre sur un plan

Contact linéique circulaire

Exemple : une sphère dans un tube de

révolution de même diamètre (ou une sphère
dans un cône)

2.3.3. Contact surfacique

2 solides sont en contact surfacique si leur contact a lieu suivant une ……………………………………

Contact surfacique plan

Exemple : un plan sur un plan

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Contact surfacique cylindrique

Exemple : un cylindre dans un tube de

révolution (fig 5)

Contact surfacique sphérique

Exemple : une sphère dans un logement

sphérique (fig 2)

Contact surfacique hélicoïdal

(fig 4)

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Nom et Mouvements possibles

caractéristiques de Représentation plane
Représentation spatiale
la liaison Translation Rotation

z z
Tx  Rx 
Liaison ponctuelle A
Ty  Ry  x
de normale (A,z) x
Tz  Rz  y
A

Liaison linéaire z z
Tx  Rx  z
rectiligne d’axe
Ty  Ry  x A
(A,x) et de normale x
Tz  Rz  y
(A,z) A
y
A
z
z z
Liaison linéaire Tx  Rx 
annulaire d’axe Ty  Ry  x y A
x
(A,x) Tz  Rz  A A
y

z
z
Tx  Rx 
Liaison appui plan x
Ty  Ry  x A
de normale (A,z) A
Tz  Rz  z y

z
z
Tx  Rx 
Liaison rotule de A
Ty  Ry  x x
centre A A
Tz  Rz  y

z
Liaison pivot Tx  Rx  z z
x A
glissant d’axe (A,x) Ty  Ry  x y
y
Tz  Rz  A A

z z z
Tx  Rx 
Liaison pivot d’axe x y A
Ty  Ry  x
(A,x) A A
Tz  Rz  y

z z z
Tx  Rx  A
Liaison glissière x y
Ty  Ry  x
d’axe (A,x) A A y
Tz  Rz 

z
z z
Liaison glissière Tx  Rx 
hélicoïdale d’axe Ty  Ry  x y A
A x
(A,x) Tz  Rz  A y

z
Tx  Rx 
Liaison
Ty  Ry 
encastrement
Tz  Rz  x A

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