Elasticite Et RDM Part II

Calculateurs Temps Réel
Résistance des Matériaux
S. MEZLINI - T. DAAMI – A. DOGUI 1 1

Résistance des Matériaux(RDM)
I Introduction
La MMC permet de résoudre tous les problèmes de mécanique tout en restant
dans la frontière définie par les hypothèses fondamentales de formulation.
Grace à des hypothéses spécifiques , on a vu que:
• La résolution se simplifie pour les problèmes d’élasticité ,des fluides
Newtonien et de la statique des fluides.
• la formulation dévient tensorielle pour les solides indéformables (appelé
traditionnellement mécanique générale).
Dans plusieurs cas, on trouve des structures particulières dont 1 ou 2

dimensions sont négligeables.
Recours à une théorie plus grossière (que l’élasticité),
mais plus simple et plus économique : la Résistance Des
Matériaux. (R.D.M.)

Résistance des Matériaux(RDM)
I Introduction:
La RDM est un outil très pratique est très appliqué dans l’étude des
éléments machines et des structure (voir eurocode).
Il est à noter que grâce à la mécanique générale, élasticité, RDM on
peut traiter plus que 90% de problèmes de mécanique des solides
déformables.
Remarques:
Mécanique générale, élasticité, résistance des matériaux sont des appellations
traditionnelles gardées par respect de l’histoire de la science et ne traduisent
pas le sens propre de ces trois modèles de formulation de science de la mécanique:
Appellations traditionnelles
 Mécanique des solides indéformables : mécanique générale
 Mécanique des solides élastiques avec faibles déformations : élasticité
 Mécanique des milieux curvilignes élastiques : RDM
3
S. MEZLINI - T. DAAMI – A. DOGUI 3
II Milieux curvilignes: formulation torsorielle des solides déformables de type poutres
1. Hypothèses fondamentales de formulation
H1 : hypothèses sur la géométrie:
 Poutre: un solide dont les dimensions di des sections S(s) perpendiculaires à la
fibre moyenne sont faibles par rapport à la dimension longitudinale.
S(s)  Est tangent à la fibre moyenne s
G1
 G1
G L x2  x( s ) 
•G  
d i L x  s    y(s) 
di x3  z (s) 
G0
x s  
G0
Pas de variation brusque des sections:
On définit la ligne moyenne: courbe passant par les centres de gravités G(s)des
sections S(s). Les sections droites S(s) du solide sont perpendiculaires à la ligne moyenne.

Chapitre 6: Résistance des Matériaux
1. Hypothèses fondamentales
Exemples de Sections de profilées standards des poutres utilisées en mécanique
H2: hypothèse des petites perturbations

Déplacements et déformations faibles, (Configurations initiale
et finale très proches)
H3: hypothèse sur le matériau
Comportement élastique linéaire
Matériau homogène, isotrope
5
Chapitre 3: Problème de Saint Venant
H4: hypothèse sur les efforts et le mouvement : hypothèse de Saint Venant
Suffisamment loin des points d’application des charges, des zones de
discontinuité géométrique et de variation brusque de section, la solution
(état de contrainte et de déformation) d’un problème de mécanique des
solides élastiques de type poutre ne dépend que du torseur équivalent
des efforts appliqués et non de la manière précise dont ces efforts sont
appliqués.
Variation brusque de la section
Zones non concernées par Saint Venant
En d’autres termes, deux répartitions d’efforts surfaciques

conduisent au même torseur résultant, conduiront à deux x1
solutions très voisines, sauf au voisinage immédiat des
extrémités. Ainsi le problème de Saint Venant admet une infinité
de solutions mais ces solutions sont très voisines les unes aux
autres loin des deux extrémités.
6
Problème de Saint Venant
Exemple : Simulation de l’état des contraintes selon le modèle de l’élasticité montrant
les zones d’application de la RDM
F F
2 2 F
Discontinuité
géométrique  

  100MPa 
 
Suffisamment loin des points d’application des charges et des zones de discontinuité
géométrique, les deux répartitions donnent le même état de contraintes   100MPa
7
2. Conséquences des hypothèses : modèle milieu curviligne
a. H 4 Dans la définition du travail, le dual du torseur des

efforts sera le torseur cinématique qui donnera le torseur des
déformation .
On obtient ainsi une formulation mathématique torsorielle.
b. En écrivant les torseurs aux points de la fibre moyenne , le solide

sera modélisé par sa fibre moyenne : on obtient ainsi la théorie des
milieux curvilignes.
Cas des solides rectilignes: milieux curvilignes = un segments de droites.
8
F F F
20 000 m
T Construction métallique
250 100
A B Cr Couple résistant
t Tensions de la courroie
Cr t
T
T
2. Conséquences des hypothèses : Charge uniforme repartie
modèle milieu curviligne
Modélisation de l’arbre selon les

hypothèses de la RDM
Modélisation des charges par une

force concentrée
Appui ponctuel :Modélisation du contact rail

- roue
10
c. Problème non régulier:
Pertes d’informations sur les discontinuités géométriques dans le
solide et comment les efforts sont appliqués.
L’application qui à toute action on associe un torseur n’est pas bijective.
Ceci n’est pas contraignant pour exploiter cette modélisation simple qui donne
des résultats appliqués très économique en respectant les hypothèses .
Correction:
 Coefficient de concentration des contraintes pour les discontinuité
géométrique
 Modèle de Hertz : effet de contact des solides déformables
11
III milieu curviligne et description des efforts :
1. Modélisation des efforts extérieurs
Cj s
sL
f s
 s F i : Force concentrée
f  s  : densité linéique des forces

s0 Fi Moment concentré
Cj
 (s) densité linéique des moments:
(rare dans la pratique)

III Milieux curvilignes et description des efforts
2. Modélisation des Efforts de liaison
R : quelconque R : quelconque
M : quelconque M= 0
Rotule
Encastrement Sphérique
R : quelconque
y
x M= 0
Mx  0 R R  Ry
pivot My  0
Mz  0 Appui Simple

III. milieu curviligne et description des efforts :
3. les efforts intérieurs ou de cohésion et les sollicitations
Torseurs des efforts intérieurs
x2 s

M int
•
 int    ext/gauche    ext/droite 
 int  : traduit la réaction de la partie 1 (gauche)
sur la partie 2 (droite)
x3
 int   1/2    2/1
R int
La convention (gauche , droite) est définie à partir de sens de la tangente 

3. les efforts intérieurs ou de cohésion et les sollicitations
Les sollicitations
 R  s   N  T
 

 int     s     T
M  s   M t   M f
 
 R(s )
int 
N : Effort normal
T : Efforts tranchants
M t : Moment de torsion s
G(s)
M f : Moments de flexion N
Mt
M f (s)
M (s)int

III milieu curviligne et description des efforts :
4. Equations d’équilibre
 M (B)
Position du problème  Rint ( B) 
Ci   int ( sB )B   
Mk  R(B) M int ( B)
B
f s Pk Hk Fi
G(s) Rk AB tronçon de poutre
R( A)  s F i : Force concentrée en H k
A
M (A)
f  s  : densité linéique des forces
 Rint ( A)  Ci Moment concentré en H k
 int (s A )A   
M int ( A)  (s) densité linéique des moments:
(rare dans la pratique)
R k et M k Action de liaison en Pk

 Equation d’équilibre global: traduit le principe fondamental de la statique
sB
R( A)  R( B)   Fi   Rk   f (s)ds  0 F

sA
M ( A)  OA  R ( A)  M ( B )  OB  R ( B )  (Ci  OH i  Fi )
sB
i
  M k  OP k  Rk      OG  f (s)  ds  0
sA
y
n j
Ces équations vont être exploitées pour l’étude par p
morceau de poutre (tronçons de poutre AB) entre les
points des discontinuités géométriques du milieu
curviligne et des charges (actions concentrées f ( y ) m x h
En m, i, h : actions concentrée et n, p j, discontinuité géométrique. On a 5

tronçons à étudier :         
m, n , n, p , p,i , i, j , j, h .
17
III. Milieux curvilignes et description des efforts
 Equation d’équilibre locale
f s B s+ds    s  ds 
  s  s
A
La poutre est décomposée en plusieurs tronçons
 s
AB ne contenant aucune action concentrée.
ds L’effet des ces actions est pris en compte dans
  s  et    s  ds 
Appliquons le principe fondamental de la statique en O
sB
R( s)  R( s  ds)   f ( s)ds  0
   OG(s)  f (s) ds  0
sA s2
M ( s)  M ( s  ds)  OA  R( s)  OB  R( s  ds)  
s1

 Equation d’équilibre locale
sB sB s
dR B dR
R( s  ds) R( s)   f ( s)ds  0   ( s)ds   f ( s)ds  0 d ' où  f ( s)
ds ds
sA sA sA
sB
M ( s)  M ( s  ds)  OA  R( s)  OB  R( s  ds)   (  OG  f ( s))ds  0

sA
 
sB sB
PB d
 (  OG  f (s))ds  M  OG  R P A 
sA
s ds (M  OG  R)ds
A
sB
dM dR
 (    R  OG  )ds
sA
ds ds
sB
d M
sB
dR 
s ()ds  s  ds    R  OG  ( ds  f (s))ds d ' où
dM
   R  ( s )
A A  ds
0

 Equation d’équilibre locale aux point d’application des actions concentrées
(extérieures ou de liaison ) Mk  Rint (s  )
On fait tendre A et B vers Pk et on écrit s
Rint (s  )  M int (s  )
l’équation d’équilibre au nœud Pk s
Pk
 
R int ( s )  Rk  R int ( s )  0 Rk

M int (s )
M int ( s  )  M k  M int ( s  )  0
R int ( s  )  Rk  R int ( s  )
M int ( s  )  M k  M int ( s  )
20
4. Equation d’équilibre locale
 Application aux poutres rectilignes :les équations d’équilibre donnent
dTy dTz dM y dM z
dN
 fx  fy  fz  Tz  T y
dx dx dx dx
dx
( L  a) F
Ty T
y F L
a x
I + x
A B
aF ( L  a) F
YB  , YA  dM z Mz aF
L L m T 
dx L
dTy
 0  Ty  cte  c M z  mx  b
dx
c, m,b constantes qu’on détermine facilement Grace
x
aux conditions aux limites x=0, x=a, x=L ( L  a) F
 a
L
21
Application aux structures en treillis (barres bi articulés, actions sur les nœuds).
Rj F1 F2 F3
L/4 L/4 L/4 L/4
j 4
6
2
Ri i A 1 3 5 7  8 B

les barres sont bi articulées et ne sont soumises qu’aux actions de liaisons R i et R j
L’équilibre de la barre montre que R i et R j sont colinéaires et que R i   R j
dN
L’équilibre local :  f x  0  N  Cte  R i     R j  
dx
Les barres sont ainsi comprimées ou tendues . On fait l’équilibre de
toute la structure puis on isole les nœuds
22
Application aux structures en treillis(barres bi articulées, actions sur les nœuds.
1 LF1 2 LF2 3LF2 1
YB  (  )  ( F1  2 F2  3F2 )
Equilibre global de toute L 4 4 4 4
la structure 1 LF3 2 LF2 3LF1 1
YA  (  )  ( F3  2 F2  3F1 )
L 4 4 4 4
Equilibre du nœud A: on suppose que les barres sont comprimées
On déduit N12  YA / sin 
YA N12
 N12 cos   N13  0  N13   N12 cos   YA cos  / sin 

N13  0 est donc de sens contraire de ce qu’on a supposé.
A N13
La barre 1-3 est donc tendue
Equilibre du nœud 2  F1
N 23  F1  N12 cos 
N 23  N12 cos   F1  0 2 N 24
 N 24  N12 sin   0 N 24  N12 sin  N12
On isole les nœuds 3,4,5,6,7,8 de la même façon pour déterminer les N 23
autre actions des barres sur les nœuds . N ij  0 Barre comprimée 
N ij  0 barre tendue
23
IV- Etat des contraintes dans un section droite
Sollicitation en fonction des contraintes
Ecrivons le torseur en G des éléments d’efforts df ( P, n)   ( P, n) ds
  n   x1  ( P, x1 )  ( 11 x1   12 x2   13 x3 )
 
 R int    ( P, x1 )ds 
 
 int G  S ( x1 )
 df   ds x
M int  GP   ( P, x )ds  2
  1
 x2
 S ( x1 ) G II x1
*P
 R int  N x1  T2 x 2  T3 x 3  n
  I G
G2
M int  M t x1  M f 2 x 2  M f3 x 3 G x3
 x2  G1
GP    x3
 x3 

IV- Etat des contraintes dans un section droite
Sllicitations en fonction des contraintes
N     11ds 1
T2     12ds 2 
 T3     13ds 3
   11 x1
Mt   (x   x 
3 12 2 13 )ds 4 
M f2    x  ds 3 11
5
M f3   x  ds2 11
6 
Découplage des effets
   12 x2   13 x3 Contrainte de cisaillement, effet de M t et T
   11 x1 Contrainte normale , effet de M f et N

IV- Relations entre contraintes et efforts intérieurs
1. Problème à contrainte normale :
Répartition des contraintes normales:
  11  x1 , x2 , x3  0 0 
   R int  N x1 
  0 0 0  int G   
  M int  M f 2 x 2  M f3 x3 G
 0 0 0 
On a aussi les équations (1), (5),(6).

Le conditions à respecter:
  Doit vérifier les conditions aux limites : surface latérale libre de contrainte:
σ=σ.n  0 avec 
n  0, n2 , n3 
 Les équations d’équilibre:
σ11
divσ=0  =0  σ11 =σ11  x 2 , x 3 
x1
 2σ11  2σ11  2σ11
 Les équations de Beltrami: = 2 = =0
 x 2  x 3 x 2x 3
2
σ11 =a+bx 2 +cx 3 Déterminons les constantes a, b ,c

 int    ext gauche   ext droite

N  RG 01   RG11     11ds     a+bx 2 +cx 3  ds
=  a  ds  b  x 2 ds  c  x 3ds
M f 2  M G 02  x1RG 03     11 x3ds
  a  x3ds  b  x2 x3ds  c  x32 ds
M f 3  M G 03  x1RG 02    11 x2 ds
 a  x2 ds  b  x22 ds  c  x2 x3ds

On choisit l’origine du système d’axe (x2,x3) au centre de gravité de la section:
x 2 ds   x 3ds  0

On choisit aussi x2,x3 selon les directions principales d’inertie: x2 x3ds  0
On aura donc:
N
N  RG 01   RG11  a.S  a  
S
Mf2
M f 2  M G 02  x1RG 03  c  x3 ds  c.J 2  c  
2
J2
Mf3
M f 3  M G 03  x1RG 02  b  x2 ds  b.J 3  b 
2
J3
N Mf3 Mf2
 11  a  bx2  cx3    x2  x3
S J3 J2

2. Problème à contrainte de cisaillement:
Même démarche, l’état des contraintes et le torseur des efforts intérieurs sont
de la forme :
 0  12  13  
  R int  T2 x 2  T3 x 3 

   12 0 0   int G  
  
 M int  M t x1  
 13 0 0  G
T2     12ds T3     13ds M t   ( x3 12  x2 13 )ds
Ce problème doit vérifier les équations d’équilibre , les

équations de Beltrami et les équations (2), (3 )et (4).

1. Problème à contraintes de cisaillement:
Tout calcul fait on obtient:
Mt T T Mt T T
σ12 =- ,3  2   3  ,2  2   3 
σ13 =
I J3 J2 I J3 J2
 ,  ,  ,  ne dépendent que de la section droite
I=2   x2 , x3 ds : Module de la rigiité à la torsion

 a4  d4
1
2

- Section circulaire de rayon a:   a 2  x22  x32 ,  I=
2

32
ab 
2 2
x22 x32  a b 3 3
- Section elliptique  a, b  :   2 2 
1 2  2  , I=
a b  a b  a 2
 b 2
La fonction  caractérise le gauchissement de la section sous

l’effet de moment de torsion .
31
2. Problème de flexion simple
Même démarche, l’état des contraintes et le torseur des efforts intérieurs sont
de la forme :
  11  12  13   R int  T2 x 2  T3 x 3 
 
   12 0 0   int G  
  M int  M f 2 x 2  M f3 x 3 G
 13 0 0 
Ce problème doit vérifier les équations d’équilibre , les

équations de Beltrami et les équations (2), (3 )et (4).
32
V Torseurs des petits déplacements et déformations
1 Torseur de petit déplacement ( torseur cinématique)
Dans la définition du travail Tf , le dual du torseur des efforts sera le
torseur cinématique U (s)
Sachant que T f  R  u  M  

 ( s ) 
R
    effort s int 

U ( s)   

 u ( s) 
 
M 

Hypothèse:
le mouvement rigidifiant la section S (s)
P
 P  S ( s) u( P)  u( s)   ( s)  GP G

Hypothèse de Navier Bernoulli : une section droite (perpendiculaire à la
ligne moyenne) reste plane et droite après déformation
du
  t    
y ds

2. Torseurs de déformation D(s)

 
D(s)  dslim
1
0 ds
U  s  ds   U  s  
d
ds
U (s)   
 
 
 P( s)  O u (O)  u ( P)  OP   ( s)
d 
 ( s) 
d u ( P) OP
   ( s)  OP  OP
 d 
ds ds ds ds   ( s)  
Quand O P on obtient finalement D(s)   ds

 ( s)  d u     
 ( s)   n   t   n   2 x 2   3 x 3  ds 
du
n  .
ds
Hypothèse de Bernouilli   t  0

VI Loi de comportement et énergie de déformation
 Rappel: En élasticité

 1 
  A :1

 ES
0 0 0 0 0 

  A:  1 
 0 0 0 0 0 
 n   EJ 2   N 
 Equivalence en RDM:     M
 2   0 0
1
0 0 0  f 2 
    M f 3 
 3    
EJ 3
Les coefficients sont identifiés  n  1  M 
   0 0 0 0 0  t
par des essais simple de
 2  GI   T2 
traction, flexion, torsion, en    1  
s’appuyant sur le résulta des  3  0 0 0 0 0   T3 
 GS2 
problèmes Saint Venant ou en  
utilisant la méthode  0 0 0 0 0
1 
 GS3 
énergétique. 

Cette loi de comportement est à utiliser avec

prudence à savoir que pour des sections minces
ouvertes, le couplage entre l’effort tranchant et le
moment de torsion est très important
 Pour les section pleines, on montre que l’effet des efforts tranchants est
négligeable . Pour les poutre rectilignes et avec l’hypothèse de Bernoulli on
aura:
y
EIy ( x)  M z ( x)
''
x
y (x)
 Pour les section de profils minces les effets des efforts tranchant s sont très
importants .
37
En cisaillement pur l’hypothèse de Bernoulli n’est pas vérifiée

du
tg     2
T u
 ds
T
T ds  ( s)   t   2 x 2
   G
S La section n’est pas perpendiculaire à la
fibre moyenne après déformation
38
VI méthode Energétique
 Energie de déformation
1
En élasticité w 
2   :  dv
 Equivalence en RDM: en appliquant la méthode superposition on

obtient facilement :
2 2
2
1 N 2 M f 2 M f3 M t T22 T32
w    Dds   (
1
     )ds
2 2 ES EJ 2 EJ 3 GI GS2 GS3
S2  k2 S et S3  k3S Sont les sections réduites de la section S
k2 et k3 Sont des coefficients qui dépendent de la forme des sections

Méthode de résolution d’un

problème des milieux curvilignes

Méthode de résolution d’un problème RDM
1 Données du problème
 Géométrie:
-La ligne moyenne
- la section droite
 Sollicitation:
- Efforts extérieurs donnés
 ext d 
- Liaisons  Efforts extérieurs de liaisons  
ext l
L’équilibre globale N inconnues de liaisons

indépendantes
      0
ext d ext l
N équations indépendantes

 Deux cas de figures
 Cas 1: N=n
Détermination des
Système isostatique efforts de liaison
 Cas 2: N-n=h
Système h inconnues de liaison non

hyperstatique déterminées par l’équilibre
d’ordre h global (levée d’hyperstaticité
par le théorème de Menabrea)

 Organigramme
Dimensionnement
Torseur des efforts Torseur des efforts en terme d’efforts
extérieurs intérieurs
 
ext d   s  L.C.
Torseur de petits Torseur de

déplacement Intégration déformation
Déformée
U  s  D  s 
2. Méthode énergétique
Théorème de Castigliano
Si une structure est soumise à une action A (une force ou un couple)
concentrée, alors la dérivée partielle de l’énergie de déformation par rapport à
cette action donne le déplacement de son point d’application P selon la
direction de A. w
 P (deplacement suivant la direction de A)  def
A( P)
Théorème de Menebrea: Pour un système hyperstatique, les inconnues
hyperstatiques prennent les valeurs qui minimisent l’énergie de déformation du système.
Ce théorème est un corollaire du théorème de Castigliano à savoir que les déplacements
relatifs aux actions de liaison sont nuls. wdef
 liaison  0
Aaction liaison
On choisit h inconnues hyperstatiques /  N-h inconnues s’écrivent en
fonction de h inconnues hyperstatiques

 Démarche
Equations d’équilibres: Torseur des efforts

Torseur des efforts extérieurs intérieurs en fonction des
en fonction des inconnues inconnues hyp choisies hi
  s, h 
hyperstatiques choisies hi
  h 
i
ext d i
w
0 Energie de déformation en
hi hi
h équations fonction des inconnues
supplémentaires hyperstatiques choisies

Application: exercice
1. Ecrire les équation d’équilibre (3 équation et 4 inconnues. Système hyperstatique
d’ordre 1 X A , YA , M A , YB
2. En choisissant M A (moment d’encastrement en A) comme inconnu d’hyperstaticité ,
déterminer l’énergie de déformation
3. Grâce au théorème de Manebrea on aura la quatrième équation:
wdef
A   0 Pas de rotation de la section c
M A
4. Calculer X A , YA , M A , YB en fonction de L, a et F
wdef
5. Calculer le déplacement du point C Castigliano c 
F

a
F
A c B
L
c Déplacement des points de la fibre moyenne
Direction de F
• Application 2 : déformée d’une structure.

2
La structure est encastrée en A 2
et en appui ponctuel en B
1 B
La structures est hyperstatique d’ordre 1, pour
1 soulever l’hyperstaticité on applique Manebréa
A
wdef
0
On introduit 1 ,  2 ,  3 Forces virtuelles M A
wdef  wdef 
1   2  
1  0
1  0
1 , 2 , 3 caractérisant la déformée
1 1
On obtient trois équations en de

la structure .
47
 Dimensionnement élastique
 Von Mises
 éqV   x2  3 2
Démonstration: 1
 D
   tr .1
3
  x  xy  xz  2 
   3x  xy  xz 
   xy 0 0 
   
 xz 0 0   1
   xy   x 0 
3
Tenseurs de contrainte dans une
poutre. Voir problème de Saint Venant
 
  1 
 x 
pour déterminer les termes de ce  xz 0
tensueur  3 

 Von Mises
4 2 2 2
 :    x   x  2 xy2  2 xz2
D D
9 9
6 2
 6 2
 2 2
  x  2  xy   xz   x  2   x  3 2
9
2 2
9
2
3
 
3 D D
  éqV   :    x  3 2
2

 Tresca
 éqT   x2  4 2
Démonstration:   x  xy  xz 
  Tenseurs de contrainte
   xy 0 0 
dans une poutre
 
 xz 0 0 

1  0
 x    xy  xz 
  x   x2  4 2
   .1  0   xy  0  0   2 
 xz 0   2
  x   x2  4 2
 3 
 2
  éqT    4
2
x
2

 Cas particuliers
- Traction:  0 0
 
 0 0 0   éqV   éqT  
0 0 0 

- Torsion
 0  0
 
   0 0    D  
 0 0 0
 
3 D D
 éqV   :   3.   éqV  3.   éqT  2
2
Le critère de Tresca est plus sévère

 Concentration de contrainte
La détermination des contraintes en utilisant la théorie des milieux
curvilignes ne tient pas en compte du phénomène de concentration
de contrainte. Cette concentration de contrainte peut être générer
par:
- un épaulement: changement de section
- trou d’une goupille
- rainure d’une clavette
Donc en tenant compte de ce phénomène les critère de résistance
deviennent:
 e
 éqV  k
 
K: Facteur de concentration
 éqT  e de contrainte
 k
CONCENTRATION DES CONTRAINTES
Zones de concentration des contraintes
53
r/d
54

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Calculateurs Temps Réel

Résistance des Matériaux

S. MEZLINI - T. DAAMI – A. DOGUI 1 1

Dans plusieurs cas, on trouve des structures particulières dont 1 ou 2

S. MEZLINI - T. DAAMI – A. DOGUI 2 2

S. MEZLINI - T. DAAMI – A. DOGUI 4 4

H2: hypothèse des petites perturbations

En d’autres termes, deux répartitions d’efforts surfaciques

2. Conséquences des hypothèses : modèle milieu curviligne

a. H 4 Dans la définition du travail, le dual du torseur des

b. En écrivant les torseurs aux points de la fibre moyenne , le solide

Cas des solides rectilignes: milieux curvilignes = un segments de droites.

Modélisation de l’arbre selon les

Modélisation des charges par une

Appui ponctuel :Modélisation du contact rail

f  s  : densité linéique des forces

S. MEZLINI - T. DAAMI – A. DOGUI 12 12

S. MEZLINI - T. DAAMI – A. DOGUI 13 13

La convention (gauche , droite) est définie à partir de sens de la tangente 

S. MEZLINI - T. DAAMI – A. DOGUI 14 14

S. MEZLINI - T. DAAMI – A. DOGUI 15 15

S. MEZLINI - T. DAAMI – A. DOGUI 16 16

En m, i, h : actions concentrée et n, p j, discontinuité géométrique. On a 5

S. MEZLINI - T. DAAMI – A. DOGUI 18 18

M ( s)  M ( s  ds)  OA  R( s)  OB  R( s  ds)   (  OG  f ( s))ds  0

S. MEZLINI - T. DAAMI – A. DOGUI 19 19

Ri i A 1 3 5 7  8 B

S. MEZLINI - T. DAAMI – A. DOGUI 24

S. MEZLINI - T. DAAMI – A. DOGUI 25

On a aussi les équations (1), (5),(6).

S. MEZLINI - T. DAAMI – A. DOGUI 26

σ11 =a+bx 2 +cx 3 Déterminons les constantes a, b ,c

S. MEZLINI - T. DAAMI – A. DOGUI 27

 int    ext gauche   ext droite

S. MEZLINI - T. DAAMI – A. DOGUI 28

S. MEZLINI - T. DAAMI – A. DOGUI 29

T2     12ds T3     13ds M t   ( x3 12  x2 13 )ds

Ce problème doit vérifier les équations d’équilibre , les

S. MEZLINI - T. DAAMI – A. DOGUI 30

I=2   x2 , x3 ds : Module de la rigiité à la torsion

La fonction  caractérise le gauchissement de la section sous

Ce problème doit vérifier les équations d’équilibre , les

S. MEZLINI - T. DAAMI – A. DOGUI 33 33

S. MEZLINI - T. DAAMI – A. DOGUI 34 34

S. MEZLINI - T. DAAMI – A. DOGUI 35 35

S. MEZLINI - T. DAAMI – A. DOGUI 36 36

Cette loi de comportement est à utiliser avec

En cisaillement pur l’hypothèse de Bernoulli n’est pas vérifiée

 Equivalence en RDM: en appliquant la méthode superposition on

k2 et k3 Sont des coefficients qui dépendent de la forme des sections

S. MEZLINI - T. DAAMI – A. DOGUI 39 39

Méthode de résolution d’un

S. MEZLINI - T. DAAMI – A. DOGUI 40 40

L’équilibre globale N inconnues de liaisons

S. MEZLINI - T. DAAMI – A. DOGUI 41 41

Système h inconnues de liaison non

S. MEZLINI - T. DAAMI – A. DOGUI 42 42

Torseur de petits Torseur de

S. MEZLINI - T. DAAMI – A. DOGUI 44 44

Equations d’équilibres: Torseur des efforts

S. MEZLINI - T. DAAMI – A. DOGUI 45 45

• Application 2 : déformée d’une structure.

On obtient trois équations en de

S. MEZLINI - T. DAAMI – A. DOGUI 48 48