OPENMECA, SIMULATION MCANIQUE

A- Ce qu'il faut savoir sur OpenMeca

OpenMeca est un logiciel de calculs mcaniques. Distribu librement et tlchargeable depuis
l'adresse du site : http://openmeca.fr.nf/
Son interface graphique gnre un schma cinmatique spatial.
Il permet de modliser un systme mcanique simplement partir des coordonnes (x, y, z) des
centres des liaisons ainsi que les points particuliers attachs aux solides.
Il ralise les calculs et fournis les paramtres cinmatique et dynamique lis au modle
1- Cration SE
(Groupes cinmatiques)

Table des matires

A-Ce qu'il faut savoir sur OpenMeca...................................1
B-Grandes tapes de cration d'un modle........................1
1-Cration des groupes cinmatiques.............................1
2-Cration des liaisons....................................................1
3-Raliser l'habillage.......................................................2
4-Cration de points........................................................2
5-Simulation....................................................................2
C-Dcouverte du produit......................................................2
1-Prsentation gnrale..................................................2
2-Liste des fonctions accessible par les menus..............3
D-Premier pas, un modle cinmatique..............................4
1-La griffe de camra, Donnes......................................4
a :Cration des groupes cinmatiques........................5
b :Cration des liaisons...............................................5
c :Habillage du schma...............................................6
d :Points de rfrences...............................................6
e :Paramtrage cinmatique.......................................7
f :Simulation................................................................8

2- Cration Liaisons
(normalises)

3- Jonctions entre liaisons

(Habillage)

3'- Ajout de tiges

(lments fonctionnels)

4- Cration Points
(Point-particulier-d'application)

B- Grandes tapes de cration d'un modle

1- Cration des groupes cinmatiques
il s'agit de dfinir les entits (coquilles)auxquelles seront attaches des
liaisons, et proprits de masse (optionnelles),

5- Simulation
Exploitation des rsultats
Les grandes tapes

2- Cration des liaisons.

Dfini les liaisons entre SE (groupes cinmatiques). A choisir parmi les 11 liaisons type)

Ch, Haquette ,

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3- Raliser l'habillage.
Permet de joindre les diffrents liaisons appartenant aux goupes cinmatiques (SE).
Il est galement possible d'ajouter des tiges ou volumes pour complter le schma fonctionnel.

4- Cration de points.
Ce sont des points particuliers en dehors des centres de liaison, sur lesquels on souhaite mesurer
certains paramtres cinmatiques ou auxquels sont attaches certaines actions mcaniques.

5- Simulation.
Cration d'une loi de mouvement attache une liaison ou rponse une action mcanique.
La simulation calcule les paramtres mcaniques qui peuvent tre exploits en direct pour chaque
position de calcul, ou exportes pour tre exploits l'aide d'un grapheur.

C- Dcouverte du produit
1- Prsentation gnrale
La fentre d'accueil de l'application propose deux zones distinctes, la zone graphique de travail et la
zone de modlisation
Une barre de menus, et deux bandeaux d'icnes, un suprieur et un latral.
Le bandeau suprieur donne accs aux principales fonctions de paramtrage.
le bandeau latral fourni les raccourcis de gestion de l'affichage.

Les diffrents menus rpondent la logique de paramtrage et d'exploitation d'un modle.

Ils reprennent la chronologie prcdemment expose.
Les fonctions ralises par un certain nombre de commandes sont implicites.
Certaines fonction apparaissent grises. Elles sont dites contextuelles.
Ces fonctions ncessitent certaines dfinitions pralables. Elles sont actives (noires) lorsque les
conditions initiales sont remplies.
Nota : lors du lancement de l'application, le fond de la zone graphique est noire. Aller dans le menu :
Systme/Couleur de fond, pour la modifier.
Ch, Haquette ,

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2- Liste des fonctions accessible par les menus

Fichier
Ouvrir
Enregistrer
Enregistrer-sous
Fermer
Exporter les rsultats
Gnre un fichier qui pourra tre lu par le module grapheur omcGraphe install en mme tant
qu'OpenMeca.

Vue
Rotation
permet de faire tourner le modle dans la fentre l'aide de la sourie (glisser-cliqu),

Translation
Auto-zoom
cadre et centre automatiquement le modle dans la fentre

Zoom
vues XY
cadre et centre automatiquement le modle dans la fentre en le projetant dans le plan XY.

vue YZ
vue ZX
dplacer
scne 3D
Dfinir le volume enveloppe du systme pour utiliser la fonction Auto-zoom

SE (Comprendre Groupes cinmatiques)

nouveau
modifier
supprimer
Liaison
Nouvelle liaison
Modifier liaison
Supprimer liaison
afficher le repre local
Nouveau engrenage
Nouveau ressort
Moteur
Motoriser / D-motoriser
Appliquer a
Tx, Ty, Tz, Rx, Ry, Rz

Type de loi de mouvement

Constant, Uniformment acclr, Complexe

diter loi de mouvement

modification d'une loi pralablement cre.

Mesure
Effort
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 Dplacement
Rotation
Habillage
Tige
Gomtrie
Point de rfrence
insrer Point
Insertion rapide
Supprimer Point
Visible
Trajectoire
Vitesse
Vitesse de rotation
Acclration
Glisseur
Dfinir des actions mcaniques de type force sur un point donn.

Couple
Dfinir une action de type Couple sur un point donn

Systme
Afficher repre global
Dfinir comme bti
Simuler
Couleur de fond
Gravit

D- Premier pas, un modle cinmatique

1- La griffe de camra, Donnes
Soit une griffe de camra dont les coordonnes des centres de liaisons et l'extrmit de la griffe sont

16
0
16
35
dfinies dans le plan (O,x,y) : C=
; A=
; B=
; D=

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a : Cration des groupes cinmatiques

Appeler le menu SE ou cliquer sur l'icne SE pour lancer la
procdure de cration.
Saisir alors le nom du Groupe crer,
une couleur choisie alatoirement et propose (ventuellement
vous pouvez la modifier)
Paramtre de masse, (nous ne les traiterons pas dans cet
exemple).
Validez la cration,
Il apparat alors dans l'arbre de modlisation un symbole + en
face du groupe Sous-ensemble.
Cliquer sur le + le contenu du groupe apparat avec l'lment
que vous venez de crer.
Crer les 4 Groupes cinmatique qui constituent le systme
un clic, bouton droit sur l'lment plac dans l'arbre dploiera un
menu contextuel et la possibilit de modifier, supprimer etc..

b : Cration des liaisons

Appeler le menu Liaisons ou cliquer sur l'icne Liaison pour lancer la procdure de cration.
Slectionner successivement :
la nature de la liaison a choisir parmi la liste des liaison types.
le nom de la liaison (il est toujours utile de dfinir des noms clairs pour ses liaisons)
les composants concerns par la liaison.
les coordonnes du centre de la liaison (dans le repre (O,x,y,z)
L'axe principal de la liaison
Aprs validation, la reprsentation graphique de la liaison apparat dans la zone graphique.

Ch, Haquette ,

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Son nom apparat galement dans le groupe + liaison de la zone

de modlisation.
Remarques :
Dans la zone de modlisation, la liaison cre est galement ajoute
dans le solide concern du groupe Sous-ensemble
Il est toujours possible de modifier certains paramtres. Cliquer droit
sur le nom de la liaison concerne, un menu contextuel apparaitra
listant les oprations possibles.

c : Habillage du schma
L'habillage permet de relier entre eux les diffrents lments
(liaisons) d'un mme groupe cinmatique.
Appeler le menu Habillage ou cliquer sur l'icne Lignes pour lancer la
procdure de cration.
Lignes entre liaisons.
Entre la pice (comprendre, liaison) :
Cliquer sur la premire liaison de la zone graphique ou sur son
nom dans le groupe + Sous-ensemble de la zone de
modlisation
Et la pice (comprendre, liaison) :
Cliquer sur la seconde liaison de la zone graphique ou sur son
nom dans le groupe + Sous-ensemble de la zone de
modlisation
Ligne supplmentaire.
Cliquer d'abord sur la liaison qui
servira de point de dpart de cette
ligne. Cliquer droit sur cette liaison fait
apparatre le menu contextuel qui
donne cette possibilit Nouvelle
tige .
Attention, Pour obtenir un rsultat
correct, il faut que la liaison origine de
la nouvelle tige corresponde au volume
plein de la reprsentation de la liaison
ex.: cylindre pour pivot, sphre pour
rotule ou linaire annulaire etc...
Deux options sont possibles
Longueur et direction (option1)
depuis la liaison slectionne sur la longueur saisie dans la
direction choisie
(si la direction n'est pas unique, x, y ou z, il est possible d'entrer le
coefficient directeur de la direction en saisissant des valeurs dans
les directions composantes.
Coordonnes (option 2)
saisir les coordonnes relatives de l'extrmit de la ligne
(l'origine locale correspond aux coordonnes de la liaison de dpart).

d : Points de rfrences
Dfinir les points pour lesquels on souhaite obtenir des rsultats
Ch, Haquette ,

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 units (rad/s ou m/s selon la nature du mouvement) et saisir la valeur.

Ch, Haquette ,

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f : Simulation
Activer la fonction simulation.
Slectionner le pas de temps (intervalle entre deux positions successive du mcanisme).
La dure totale de l'analyse du mouvement
L'algorithme de calcul (cliquer sur l'onglet mode avanc ). Pour ce type d'analyse cinmatique,
choisir :
Solveur Simplex et
intgration Tasora
Avec l'onglet Rsultats, tous les lments physiques paramtrs sont lists dans un cadre o les
valeurs calcules seront directement accessibles.
Lancer la simulation
Une fois le cycle de calcul effectu, il est possible de revenir sur chacune des positions
intermdiaire l'aide du curseur ou re rejouer l'animation.
Export des rsultats
La commande Export prsente dans le menu fichier, gnre un document enregistrable.
Attention, le fichier gnr n'est lisible qu'avec le module omcGraph

Ch, Haquette ,

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