1 06 - 03 - 2002 ----=-1 1 BAC PRO MV A LES ACCOUPLEMENTS ACCOUPLEMENTS d'ARBRES OBJECTIFS Les accouplements sont utiliss pour transmettre la vitesse et le couple, ou la puissanc-e, entre deux arbres de transmission en prolongement l'un de l'autre comportant ventuellement des dfauts d' alignement . li existe une grande diversit de solutions pouvant rpondre une multitude de cas poss . GENERALITES et DEFINITIONS Puissance et couple transmissibles par les accouplements ns sont lis par la fonnule : C. if. N P=C.w ~ 30 Exemple: P : Puissanc-e transmise en Watts C : Couple transmis en N.m w : Vitesse de rotation en rd/s N : Vitesse de rotation en tr/mn Quelle est la valeur du couple si la puissance transmise est de 10 kW 500 tr/mn ? 30 . p 30 x 10 000 C=-- = 191 N-m = 19, 1 daN.m Tf . N rf X 500 A couple constant , si la vitesse augmente, la puissance transmise augmente dans les mmes proportions . Dfinitions Accouplements permanent : Il est dit pennanent lorsque l'accouplement de deux arbres est permanent dans le temps . Le dsaccouplement n'est possible que par dmontage du dispositif . Accouplement temporaire : Il est dit temporaire lorsque l'accouplement ou le dsaccouplernent peuvent tre obtenus n' importe quel moment, sans dmontage du dispositif, suite une intervention extrieure . Accouplement ou joint homocintique : Un accouplement est dit homocintique lorsque la vitesse de rotation de l'arbre d'entre est rigoureusement identique celle de l' arbre de sortie tout instant . 06-03-2002 2 BACPROMVA LES ACCOUPLEMENTS DEFAUTS d'ALIGNEMENTS des ACCOUPLEMENTS Le choix d'un type d'accouplement dpend d'abord des dfauts d'alignement pouvant t..'Xister entre deux arbres : dsalignements radial, axial, an1:,rulaire et cart en torsion . . Prin<:ipaux dfauts ci'ulignements. liiiCUll
possible ilOil ftexibte en !Dfsion flexible en torsion emtuayages fre1s rvers angulaire 1---+----ll-- -----1 -limilellrs de couple -toues libres -coupleUrs - nvemsseurs -plaleaux - jointd'Oidham -fe5Sort -iointdecardln -aisques -tambour -a mandlon goupill - oomure bo<nbe - membrane souple -joint tripode - cooiques - disque -- bicooique - blocs lastiques -joint 4lriUes -otrifuges -a bande _______ ACCOUPLEMENTS PERMANENTS Accouplements rigides Ils doivent tre utiliss lorsque les arbres sont correctement alignes ( ou parfitement coaxiaux} . Leur emploi exige des prcautions et une tude rigoureuse de 1 'ensemble mont . Accouplement plareaux Trs utiliss, prcis, rsistants, assez lgers, encombrants radialement, ils sont monts la presse . La transmission du couple est obtenue par une srie de boulons ajusts . En cas de surcharge, Je cisaillement des boulons offre une scurit . 06-03-2002 3 BACPROMVA LES ACCOUPLEMENTS ArmuplmE>.nt rigick plateaux. Calcul des boulons au cisaillement Donnes : C: couple transmettre ( N.m) boulon ajust nb : nombre de boulons (valeur empirique : nh = 0,02d + 3) d : diamtre du boulon ( mm ) D : diamtre de rpartition des boulons ( mnf) Fe : force de cisaillement des boulons ( N ) Sc : aire cisaille des boulons ( mm z. ) R ~ : rsistance pratique au cisaillement du matriau des boulons ( N/mm 0!.) R y ~ !::;. Rct /2 avec Re limite lastique du matriau C= Y:z .F(.. . D Fe= 2. CID Fe. R f ~ ~ - = Sc R e ~ 06-03-2002 2. c Re 2.C <. T(. d . Dt.. D 4.C l . 4.C d ~ tf. Re. Rb. D 4 BACPROMVA LES ACCOUPLEMENTS Manchons il goupilles Dans le cas des petits accouplements c'est le plus simple Les deux goupilles travaillent au cisaillement et offient une certaine scurit en cas de surcharge . Le principe de calcul es! le mme que prcdemment. Accouplements flastiques ou fle-.x.ibles 4. Manchon goupifles. Pour transmettre le couple d'un arbre menant un arbre men, un accouplernenl" lastique : absorbe et amortit les irrgularits de c<,up1e dplace les rgimes critiques accepte dsalignements et dcalages entre les arbres autorise certaines dformations des chassis supprime les contraintes parasites craindre d'un accouplement rigide dans les mmes conditions de fonctionnement pennet de construire plus lger, avec des tolrances plus larges il est sans jeu, silencieux, sans sans !,-traissage. 06 - 03-2002 5 BACPROMVA LES ACCOUPLEMENTS Joints de cardan lis assurent la transmission entre des arbres concourants . Les accouplements lastiques supportent des dfauts ( d ... ) infrieurs 3 environ. Pour des dsalignements suprieurs, il faut utiliser les joints de cardans ( o< jusqu' 45 ). Non flexibles en torsion ( de "" 0 ) , il peuvent transmettre des couples trs levs . fis sont encore appel joint universel ou joint de Hooke, son invention remonte au 16eme sicle (Jrme Cardan ). Le mouvement se transmet par l'intermdiaire d'un croisillon libre rotation par rapport aux deux arbres (deux liaisons pivots d'axes perpendiculaires et concourants ). vitesses maximales admissibles trs lentes 10tr/min >600tr/min angles a possibles Exemple de cardan pour faible couple. fourche br ide Exemple de cardan pour couples levs. 06 - 03 - 2002 6 BACPROMVA LES ACCOUPLEMENTS Inconvnient dans le cas de deux arbres relis par un joint de cardan : C'est un joint non homocintique bien que le nombre de tours parcourus par les deux arbres soit le mme, la vitesse de rotation de l'arbre d'entre ( N 1 ) n'est pas gale chaque instant celle de l'arbre de sortie ( N 2 ) . 11 existe des fluctuations. fonctions de l'angle oc: des deux arbres Sur un mme tour, l'arbre 2 prend successivement de l'avance puis du retard par rapport l'arbre 1 pour "finir tous deux sur la mme<< ligne . Ce phnomne est gnrateur de vibrations importantes d'autant plus leves que4( et N 1 sont grands. :. .,. '' . de la:fitess(1 d'un :ean:fan en fonction de l'a!lfil._de$ deux .arbres . . .. . . . . . . . - - . . . .. -. . . : . ()( 1
20 ..i. N2J -------:--:- f 0,98 1.02 0,94 1,06 l
--- 1 . Schma de principe du joint de cardan. 300 0.87 1.15 1.4 1,3 1.2 1,1 0,9 0,8 0,7 400 so 0,76 1,30 0.64 1,55 angle de rotation e 40" soo w 70 soo 90" #z COSa = 1 - sin 2 a x sini8 fluctuation de la vitesse N 2 . Corre('tion pour avoir homocintisme, .ioints en srie L'utilisatjon de deux joints de cardan en srie avec trois arbres dont les angles sont identiques permet de corriger le dfaut prcdent . Bien que la rotation de l'arbre intermdiaire ( N2.) soit 1rrgullre, celle de t'arbre ( N 3 ) est rigoureusement identique celle de l'arbre d' entre ( N 3 = N l tout instant ) . Les fluctuations de l'un sont compenses par celles de rautre.
Groupements homocintiques de cardans (plans cl.! symi!lrie des fourches confondues). 06 - 03-2002 7 BACPROMVA LES ACCOUPLEMENTS Joints homocintiques Pour couvrir les besoins des industries (automobile ) d'autres types de joints ont t dvelopps et certains sont parfaitement homocintiques par construction ( N 2 = N 1 tout instant) . Joint tripode Il est bas sur trois sphres articules 120 pouvant coulisser dans trois cylindres coaxiaux parallles l'un des arbres . Particularit : il permet une libert en translation supplmentaire. - - - - - - - - - - - - - - - ~ ------------ - - - - ~
~ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Joint tripode., \ date. Joint quatre billes ( type Rzf'ppa ) Il est bas sur 4 billes 90 pouvant rouler dans des chemins ( analogie avt.,>e les roulements) de forme torique . Joint homocinlique quatre bales. type R:ppa. Transmissions extensibles Un systme de coulisses brevetes permet la ralisation de cardans doubles extensibles dans une grande varit d' entraxes . Ces coulisses ont t conues et dveloppes pour l'automobile car elles offrent un effort de coulissement rduit et un jeu angulaire trs fuible . 06 - 03 - 2002 8