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RAPPEL :
L’ ISOSTATISME (1ère partie) T BEP MPMI
Rz
Tz
Tx
Ty
Ry
X
Rx
Y
Un solide libre dans l’espace possède donc 6 degrés de libertés. Il est donc
nécessaire et suffisant de supprimer sur chacun des trois axes de
mouvements une rotation et une translation afin de définir une position
unique de la pièce dans l’espace machine.
REGLE :