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NC060110DP02 - Vibration axiale de roulement.

doc

Rv. mai 2008

Note de Calcul
Vibration axiale de roulement
Rsum :
Etude du phnomne de vibration axiale de roulement billes constat sur lalternateur dun groupe lectrogne.

1. Introduction
Un groupe lectrogne est un dispositif autonome
capable de produire de l'lectricit. La plupart des
groupes sont constitus d'un moteur thermique qui
actionne un alternateur.
On sintresse lusure rapide des paliers dalternateur
dun groupe lectrogne de frgate marine.

fig 1. Groupe lectrogne (moteur+alternateur)

Nota: Le thme et les donnes de ce dossier doivent


beaucoup au travail de F.WALGENWITZ[1]. Mes
remerciements lui sont respectueusement adresss.

1.1. Donnes de base


Le mouvement vibratoire peut se dcomposer en srie de Fourier, en une somme de sinusodales :
n

xi = Ai sin ( it + i )
i =1

La vitesse pour lharmonique i, vi drive de lamplitude xi :

vi =

dxi
= iAi cos ( it + i )
dt

Lacclration i en est la drive seconde

i =

d 2 xi
= i 2 2 Ai sin ( it + i )
dt 2

2. Mouvement vibratoire radial


2.1. Frquences propres en rotation
Les frquences de dfaut du roulement ( billes, rouleaux ou aiguilles) sont fonction du nombre n de billes, de
leur diamtre d, de celui de la bague intrieure di et de la vitesse de rotation (en tr/s).
Bague extrieure

fe = n

di
2 ( di + d )

Bague intrieure

di
f i = n 1

2 ( di + d )
Elment roulant

f = n

d i + 2d
2 ( di + d )

Permettant la dtection dusures, ces frquences de dfaut sont communiques par le fabricant de roulement ; ce
sont des frquences propres en rotation bases sur le mouvement libre du roulement.
David PERRIN

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3. Mouvement vibratoire axial : modlisation masses-ressorts


3.1. Modlisation
Lusure rapide de paliers dalternateur dun groupe lectrogne de frgate marine. a t attribu une frquence
propre axiale et radiale 20Hz, la plus petite frquence de dfaut tant attribue 74Hz.
Le principe fondamental de la dynamique permet de traduire lquilibre des forces en prsence :
Inerties

F = m
Amortissements

F = c v
Raideurs

F = k x

3.2. Frquence propre en translation


Aussi, pour des amortissements ngligeables, m 2 x kx = 0 . Il vient donc :

f =

1
k
=

2 2 m

Selon la modlisation choisie pour le ressort de raideur k : accouplement lastique, chssis, flasque alternateur
ou combinaison des ces composants, les frquences propres obtenues sont alors soit 5Hz soit 175Hz.
Ces valeurs dtermines sont loignes des 20 Hz mesurs. Ces constatations ont amens la conduite dune tude
dynamique couplant systme masse-ressort et mouvement pendulaire.

David PERRIN

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4. Mouvement vibratoire axial : modlisation mouvement pendulaire


4.1. Caractristiques gomtriques
re

jr

ri

Di/2

De/2

fig 2. Roulement en position neutre

fig 3. Angle de contact maxi

fig 4. Dplacements x et y des bagues

On suppose (et on vrifiera) que en gnral re=ri=r. Les relations issues de la gomtrie du roulement billes sont :
Diffrence rayon de piste et rayon de bille

r =

re + ri d
= r r
2

(1)

Angle de contact maxi

Langle de contact maxi est donn par le dplacement maxi x pur (y=0) :
r + r ( d + 2 jr )
x
j
cos 0 = max = e i
= 1 r
h
re + ri d
r r

(2)

Avec 0 0 o langle de contact maxi 0 est impos par le jeu radial du roulement car jr = 0 = 0
Dplacement axial de bague

x = 2r sin soit x 2r
Dplacement radial de bague

y = 2r (1 cos ) soit y 2r 2
Relation entre dplacement radial et axial
2

x
Par combinaison, il vient y = 2r 1 1
soit y x 2
2r

Nota:

1 X 2 1 X 2

Jeu axial
On dduit de la relation (4) le jeu axial, dplacement dune bague par rapport lautre dans la direction axiale :

ja = 2 x 2C x ou encore ja 8 jr
Jeu radial

Le jeu radial interne est le dplacement sans charge dune bague par rapport lautre dans la direction radiale :
D Di
2 jr = e
d
(3)
2
Avec C x = 4 jr o Cx est le paramtre SKF de jeu radial total ; dans notre cas roulement de type rigide C3.
Relation entre angle de contact maxi et jeu radial

Par combinaison des relations (1), (2) et (3), il vient cos 0 = 1

Cx
. Or cos 0 1 0 2 2 do :
2 r

Cx
2 r

(4)

Nota: On vrifie bien que re=ri=r partir des donnes constructeur des angles de contacts (cf. annexe):
Roulement 6224 : re=ri=15,6059mm (=10,60 ; C3=36m) et re=ri=15,6021mm (=14,40 ; C3=66m)
Roulement 6228 : re=ri=16,4212mm (=11,10 ; C3=41m) et re=ri=16,4213mm (=15,60 ; C3=81m)
David PERRIN

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4.2. Modlisation
Vue densemble

rotor
accouplement
arbre
lastique
moteur

SKF 6228

SKF 6224
stator

fig 5. Groupe lectrogne (moteur+alternateur)

fig 6. Roulements de lalternateur schma architectural

Hypothses
-

Les efforts centrifuges des lments roulants sont ngligs devant les actions de gravit du rotor.
Les dplacements dus linterpntration des corps est ngligs devant les jeux.
Les pertes par dissipation/frottement sont ngliges devant les actions de gravit
Ltude est conduite en rgime tabli, les acclrations de rotor y sont supposs nuls
On considre le roulement sans glissement des corps roulants sur les pistes du roulement
Les rondelles ressorts et laccouplement lastique sont modliss par des glisseurs colinaires laxe rotor.
Les roulements sont considrs identiques en gomtrie et dans leurs arrts en translation.
Les rayons de piste extrieure et intrieure sont gaux re=ri=rx
La modlisation des actions prcdentes et suppose linaire de type F = k .
On se place dans lhypothse de faibles angles : sin et cos (1 2 2 )

Modlisation dtude

A
y

Ii

accouplement
lastique (k1)

ke

(1)

Ie

(0)
rondelles
ressorts (k2 )

fig 7. Modlisation quivalente

fig 8. Modlisation simplifie dtude

4.3. Rsolution
Vitesse de dplacement


Le dplacement relatif de bague extrieure (BE) par rapport bague intrieur (BI) est le vecteur AB :






AB = x x0 + y y0 = 2r sin x0 + (1 cos ) y0

Il vient la vitesse de :

 d 


v = AB = 2r cos x0 + sin y0
dt

Thorme dnergie cintique

Le systme pendulaire oscille transformant son nergie potentielle en nergie cintique et inversement. Il existe
alors une intgrale premire de lnergie cintique appel communment thorme dnergie mcanique (TEM) :

Ec + Ep = C
A tout instant Ec =
David PERRIN


1
m v 2 o v = v = 2r avec =
2
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La somme des nergies potentielles est compose de la pesanteur et des ressorts : Ep = m g y ke x 2 2 .


En supposant ke la raideur quivalente de laccouplement et des rondelles ke = k1 + (1 ) k2 avec 0 1
Nota: La suite montre que la valeur exacte de importe peu.

4.4. Frquence propre en translation


Soit f t =

la frquence recherche, par combinaison du TEM :


2
8 m r 2 2 f t 2 m g r 2 2 ke r 2 2 = C

Les conditions initiales, t=0, =0, =0, la constante C=0, il vient :


2

f
k
g
4 t =
+ e
2r m
0
2

Or pour ce groupe, en supposant = 1 2 ,

ke
k
g
g
= 630 s 2 et f=20Hz,
> 15 000 s 2 donc
e .
2r
m
2r
m

On en dduit lcriture de la frquence propre :

0
g
2 2r

ft =

Relation pouvant tre reformule connaissant Cx selon :


Langle de contact 0

ft =

02
2

g
Cx

L cart des rayons r

ft =

David PERRIN

1 g Cx
2 4r 2

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5. Conclusions
Londulation de frquence ft combine une rotation de N=1200 tr/min cause N f t onde(s) par tour effectu ;
les billes circulent en biais par rapport aux pistes, la caractristique de dplacement oscillatoire dune seule bille
x = x0 sin ( 2 t f t ) est reprsent ci-dessous. La frquence mesure de 20Hz nest cependant pas mise en
vidence par la modlisation retenue, les mesures mini/maxi (selon tolrances de jeux) sont donnes ci-dessous.
Nota: Les carts entre mesure et modle sont en tude ; les conclusions feront lobjet dune rvision de cette note de calcul.
Roulement SKF 6224

Oscillation axiale pour 1 bille de roulement SKF 6224


300

ft mini = 2,843 Hz
ft maxi = 3,875 Hz

dplacement axial x (um)

200

100

-100

-200
Cx mini
Cx maxi
-300
0.0

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

3.5

4.0

dplacement radial moyen entre pistes (mm)

Roulement SKF 6228

Oscillation axiale pour 1 bille de roulement SKF 6224


400

ft mini = 2,921 Hz
ft maxi = 3,938 Hz

300

dplacement axial x (um)

200

100

-100

-200

-300

Cx mini
Cx maxi

-400
0.0

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

3.5

4.0

4.5

dplacement radial moyen entre pistes (mm)

Bibliographie :
[1]

Walgenwitz F. et Theisen M..- Note de calcul : Vibrations axiales des roulements billes. .Mulhouse : Cummins Wrtsil. 2002.

[2]

Aublin Michel et coll..- Systmes mcaniques : thorie et dimensionnement - 2me dition .- Paris :
Dunod Mcanique. 2002.

[3]

Perrin David.- Rapport de projet : code de calcul dquilibre des roulements par la mthode des
lments finis - mthodes et quations du modle rouleaux .- Annecy : SNR Roulements. 2001.

David PERRIN

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Annexe 1 - donnes roulement SKF 6224

Dsignation du roulement
Diamtre moyen dvolution
Diamtre dlment roulant
Nombre dlments roulants

dm (mm)
d (mm)
z

6224
168
30.16
9

Vitesse bague intrieure


Diamtre extrieur du roulement
Diamtre intrieur du roulement
Nombre de ranges

(tr/min)
De (mm)
Di (mm)

60.00
215
120
1

Frquence dfaut
Frquence dfaut
Frquence dfaut
vitesse rotation
vitesse rotation
vitesse rotation

(Hz)
(Hz)
(Hz)
(Hz)
(Hz)
(Hz)

5.30
3.70
5.38
1.00
0.41
2.69

C3 (
m)
(
m)
()

mini
36
391.5
10.60

Jeu radial
Jeu axial
Angle de contact

David PERRIN

bague intrieure
bague extrieure
lment roulant
bague intrieure
bague extrieure
lment roulant

maxi
66
532
14.40

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Annexe 2 - donnes roulement SKF 6228

Dsignation du roulement
Diamtre moyen dvolution
Diamtre dlment roulant
Nombre dlments roulants

dm (mm)
d (mm)
z

6228
195
31.75
10

Vitesse bague intrieure


Diamtre extrieur du roulement
Diamtre intrieur du roulement
Nombre de ranges

(tr/min)
De (mm)
Di (mm)

60.00
250
140
1

Frquence dfaut
Frquence dfaut
Frquence dfaut
vitesse rotation
vitesse rotation
vitesse rotation

(Hz)
(Hz)
(Hz)
(Hz)
(Hz)
(Hz)

5.80
4.20
5.98
1.00
0.42
2.99
mini

maxi

C3 (
m)
(
m)
()

41
428.9
11.10

81
605.5
15.60

Jeu radial
Jeu axial
Angle de contact

David PERRIN

bague intrieure
bague extrieure
lment roulant
bague intrieure
bague extrieure
lment roulant

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