Sciences de l’ingénieur B.

Sandabad
2ème STM
2ème STE
2ème SMB ETUDE D’UNE TRANSMISSION DE
PUISSANCE

Système étudié BRAS DU MANUTENTION

ELEMENT DE CORRIGE

1
4.2 TRAVAIL DEMANDE

1ère partie APPROCHE TECHNOLOGIQUE DU SYSTEME.

1.1. Le système répond à un besoin. Enoncer alors ce besoin en complétant le

diagramme bête à corne
A qui le produit rend-il service ? Sur quoi agit-il ?

Pièces
Utilisateur.

Bras de manutention

Placer les pièces dans un montage

Dans quel but le produit existe-t-il?

1.2 Compléter le diagramme « Pieuvre » et énoncer les fonctions dans le tableau

qui le suit.

Utilisateur. Pièces

FP1
FC1
FC6
FC5 Bras de manutention
Maintenance
Sol

FC2
FC4
FC3
Energie

Environnement
Normes de sécurité

2
Tableau des fonctions de service
Repère Enoncé
Placer les pièces dans un montage d'usinage
FP1

FC1 Permettre à l’utilisateur de manipuler le système

FC2 Etre alimenter en énergie électrique

FC3 Répondre à des normes de sécurité

FC4 Résister à l’environnement

FC5 Etre fixer sur le sol.

FC6 Avoir une maintenance aisée

1.3 Pour le système complet BRAS DE MANUTENTION et du point de vue de

l’utilisateur remplir l’actigramme A-0.
Commande
…Energie.

Pièce position initiale

Placer les pièces dans un Pièce position
..................................................... montage d'usinage finale
A-0

Bras de manutention

3
1.4 Compléter l’actigramme AO

Energie Commande
…………………………

Distribuer l’énergie Convertir l’énergie

électrique électrique en Relier les arbres
énergie mécanique

Accouplement
Contacteurs Moteur électrique

Adapter la vitesse et Transformer le

augmenter le couple mouvement de rotation en Soulever la charge
mouvement de translation

Réducteur Système vis-écrou Portique

Pièce position initiale Maintenir la pièce Pièce position finale

Crochet

A0

Bras de manutention

4
1.5 Compléter le FAST descriptif de la fonction de service FP1

Commander Acquérir les

Pupitre de commande
consignes

Alimenter Alimenter en Réseau ONE

énergie électrique

Distribuer l’énergie
Contacteurs

Convertir l’énergie électrique en

énergie mécanique de rotation Moteur électrique

Transmettre le mouvement sans

changer la fréquence de rotation Accouplement

FP1 : Placer les Adapter la vitesse et

pièces dans un augmenter le couple Réducteur

montage
d'usinage:

Transformer le mouvement de
rotation en un mouvement de Système vis-écrou
translation

Soulever la charge Portique

Maintenir la charge Crochet

5
 1.6 Compléter le schéma bloc ci-dessous en indiquant nature de l’énergie
traversant la chaîne d’énergie et les processus qui réalisent chaque fonction
technique.
Pièces en
position
initiale
Energie Mécanique Mécanique
Electrique. Electrique. Electrique. de rotation de translation

Ordres

Agir
Alimenter Distribuer Convertir Transmettre

Réseau ONE Contacteurs Moteur -Accouplement

électrique -Réducteur Pièce en
-Système Vis-écrou position finale

2ème Partie ETUDE DE LA TRANSMISSION DE PUISSANCE

2.1 ANALYSE TECHNIQUE DE L’ACCOUPLEMENT RELIANT LES ARBRES

Etude de l’accouplement de l’arbre moteur et l’arbre d’entrée du réducteuR
A partir de DRES 1 Page 12

a. Donner le type de cet accouplement

- Type : Accouplement élastique

- Justifier votre réponse : présence d’un lien élastique Caoutchouc

- Donner un avantage de la transmission par cet organe :

-Accepte les petits défauts d’alignement

b. Donner le nom de la liaison entre le plateau 32 et l’arbre 3 :

Encastrement

6
 - Indiquer la mise en position (MIP) et le maintien en position (MAP) assurant
cette liaison
MIP : Surface cylindrique (centrage) + surface plane (clavette)

MAP : Vis de pression 36

c- Donner le rôle de la rondelle 37.

Eviter le desserrage de l’écrou (Fiabilité de montage)

1.2 ETUDE DE L’ACCOUPLEMENT DE SECURITE

A partir de DRES 1 Page 12
Cette fois ci pour des raisons de sécurité on a remplacé l’accouplement élastique par
un manchon d’accouplement de sécurité ou limiteur de couple
a- Comment est assurée la force pressante Fp assurant l’adhérence pour ce
limiteur de couple ?
Rondelles Bellevilles
b- Comment peut-on effectuer le réglage de la valeur de cette force Fp

En agissant sur les vis et les écrous

c- Calculer le couple Ct transmissible par ce limiteur de couple pour une puissance
transmissible Pt = 0.5 W sous une fréquence de rotation N = 2780 tr/mn
Pt 60 x Pt 60 x 500
…Pt = Ct x ω Ct = ---------- = -------------- =------------------- = 1.17 Nm
ω 2xπ x N 2 x π x 2780

d- Donner le nombre n de contact des surfaces de friction :

Les garnitures sont collées avec le disque
4 surfaces de friction donc le nombre de contact des surfaces de friction n = 2
……………………………………………………………………………………………………………………………

e- On donne : Les rayons limitant la surface de friction Re = 80 mm et Ri = 60 mm

Déduire la valeur de la force pressante Fp que doit être régler dans ces
conditions avec un coéfficient de frottement f = 0.5
Re + Ri
Ct= n x Ft x f x Rmoyen ave Rmoyen = -------------
2
Ct 2x Ct 2 x 1.17
Ft =-------------------= ---------------------- = ------------------------------ = 0.4875 N
n x f x Rmoyen n x f x (Re + Ri) 2x 0.5 x (80+60) x 10-3

7
2.3 ANALYSE DU GUIDAGE DE L’ARBRE 3
A partir de dessin d’ensemble DRES 2 page 13

a - Quel est le nom de la liaison entre l’arbre 3 et l’ensemble bâti (7+ 19+23):
Liaison pivot
b- Donner la solution constructive adoptée pour cette liaison
Guidage par roulement 4 et 28

c- Compléter le schéma de ce guidage en ajoutant les arrêts axiaux des éléments

de guidage relatif à la solution adoptée.

1.3 ETUDE DU REDUCTEUR

A partir de dessin d’ensemble DRES 2 page 13

a. Compléter le schéma cinématique du réducteur de la transmission

ACCOUPLEMENT

8
1. Calculer la fréquence de rotation à la sortie du réducteur Nréd à partir du N m

Nréd = Nvis = Nm x r = 2780 x 0.2 = 558 tr/mn

……………………………………..…………………………………………………………

2. Calculer la vitesse de translation de l’écrou Vécrou on donne Nvis = Nréd

Nvis 558
Vécrou = ------------ x P (pas) = ----------------- x 4 x 10-3 = 0.037 m /s
60 60

3. On donne la force exercée par l’écrou sur la vis Fécrou = 10000 N. Calculer la
puissace Pécrou pour déplacer l’écrou

Pécrou = Fécrou x Vécrou =10000 X 0.0372 = 370 W

4. En tenant compte des différents rendements calculer la puissance utile Pu’

nénessaire fournie par le moteur pour vainvre cette force.
Pécrou Pécrou 370 370
ηg =-------------------- Pu’ = ----------------- = ----------------------------- = --------------- = 519 W
Pu’ ηg ηacc x ηréd x ηvis-écrou 1x 0.89x 0.8

5. Déduire le couple moteur utile Cmu.

Pu’ 60x Pu’ 60 x 1000
…Pu’ = Cmu x ωm Cmu = ---------- = -------------- = ------------------- = 3. 43Nm
ωm 2xπ x Nm 2 x π x 2780

6. Conclure sur la validité du moteur et justifier votre réponse.

Le moteur est validé , reste inchangé car Pm > Pu’

7. Completer le dessin 2D de l’écrou représenté en perspective en :

-Vue de face en coupe A-A
- Vue de dessus
Ne pas représenté les aretes cachées
9
10
 3ème Partie ETUDE DE COMMANDE DES MOUVEMENTS DU BRAS

1. donner la valeur de la tension de la ligne d’alimentation :

380 entre Phase (tension composé)

2. donner la valeur de la tenson d’alimentation du circuit de commande :

24 V
3. Compléter le tableau des désignations des organes et cocher la case convenable
à la bonne réponse des fonctions de ces organes de l’installation.
Données : transformateur - Contacteur a relais – sectionneur à fusible – relais
thermique.

Organe Nom Fonction

Protection Protection Adapter Commuter ou
contre contre la tension distribuer
les les courts l’énergie
surcharges circuits
…………..….…. …. X …. ….
Q
…………….….. …. …. …. X
KM1 et
KM2
………………… X …. …. ….
F
………………. …. …. X ….
T

4. Pour un réseau 3x 380V 50Hz alimente

le moteur portant la plaque signalétique
ci- contre

a. Quel est le couplage à effectuer pour que le moteur fonctionne normalement

sous cette tension d'alimentation?
…………………………Couplage en Etoile Y.

11
 b. Encercler le branchement de la boite à bornes convenable à ce fonctionnement

c. A partir de la plaque signalétique relever la fréquence de rotation N du moteur

dans les conditions normale et la fréquence du réseau f.

N = 2780 tr /mn

f = 50 Hz

d. Calculer la fréquence de rotation du champ statorique Ns ,

60 x f
Ns =------------------------------ = 60 x 50 = 3000 tr /mn
Nombre de pair de pole
Pour
P = 1 Ns = 3000 tr/mn > 2780

e. Déduire la valeur de glissement g P=2 Ns = 1500 tr/mn < 2780

Ns – N 3000 - 2780
g =------------ = ------------------ = 0.073 On prend Ns = 3000 tr/mn
Ns 3000

Exercice 2 Analyse temporaire des mouvements

a. Compléter le chronogramme du fonctionnement du système.

N.B : Un contact prend l’état logique 1 lorsqu’il est fermé.
Etat actif prend l’état logique 1

12
a. Compéter le schéma électrique des branchements de lampes témoins en
représentant les contacts et en Indiquant les repères des bobines assurant
l’allumage des lampes témoin L1, L2 et L3. Voir contacts utilisée ci-contre

13