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1. Bête a corne
Transstockeur
Utilisateur Caisses
FP
F
La sécurité
Energie FC5 FC6
Transstockeur
FC4
Support
FC2
FC3
Ambiance
Esthétique
Le bruit
Transstockeur
Fast
Capteur optique X
FT1 : détecter les caisses
FP
FT2 : déplacer les caisses Axes X, Y et Z Y
Transférer le mouvement de
rotation Pignon d’adaptation
Transformer le mouvement de
rotation en mouvement de Poulie couroi
translation
Déplacement
suivants l’axe Y