Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Technologies
d'acquisition, de
commande et
d’interfaçage
Filière : 3ième année Informatique Industrielle et Automatique
Enseignant : Dr. Ahmed BRAHAM
Table des matières
2. Circuits de puissance
pneumatiques 3
Schématiser 3
Distributeurs 3
Actionneurs 4
Choisir un préactionneur 8
Dimensionner un vérin 10
constructeurs 11
Vérifier particulièrement 11
3
Chapitre
Moteurs linéaires.
Actionneurs Vérins électriques
Vérins à simple ou double effet
linéaires
Electro-aimants
Asynchrones
Moteurs rotatifs Volumétriques à turbine A courant continu
Pas à pas
1
T E C H N O L O G I E S D ' A C Q . I I A 3 D R A H M E D B R A H A M
2
T E C H . P N E U M A T I Q U E I M I 5 & I I A 3 D R A H M E D B R A H A M
Pourquoi ?
Pour établir un document exclusivement fonctionnel destiné à la conception, la
réalisation et la maintenance.
Comment ?
Respecter la norme NF E 04-056 et CETOP
Distributeurs
Un tiroir de forme cylindrique coulisse dans un alésage. Son rôle consiste à mettre en
concordance les différents orifices situés dans le corps de l’appareil, afin de canaliser l’air
comprimé.
▪ Une case (carrée ou rectangulaire) par position,
2 1 2 3 1
2 positions 3 positions
▪ Dans chaque case, tracer les passages prévus,
▪ Désignation : nombre d’orifices, suivi du nombre de position, et, s’il y a lieu, de l’état
de la position centrale ;
La position médiane permet pendant les arrêts de retourner le fluide au réservoir sans le faire travailler.
Ceci lui évite un échauffement inutile. Dans le cas d’un centre fermé, la pompe débite sur une autre
partie de l’installation. Il faut tenir compte des fuites internes des distributeurs. Dans le cas d’un centre
ouvert, tous les orifices du distributeur sont en communication avec le réservoir. Ce type de centre
permet la décharge de la pompe au repos.
3
T E C H . P N E U M A T I Q U E I M I 5 & I I A 3 D R A H M E D B R A H A M
• Association commande/position :
2 1
2 1 2 3 1
signal position rappel par signal en position signal position signal position
2 1 2 1
Actionneurs
Figure 5 : Vérins.
4
T E C H . P N E U M A T I Q U E I M I 5 & I I A 3 D R A H M E D B R A H A M
Le système d’amortissement a pour rôle de supprimer les chocs du piston contre les flasques. Il s’agit
d’un dispositif réglable, interne au vérin, qui freine le piston juste en fin de course.
circuit de commande
croisement
circuit de pilotage
5
T E C H . P N E U M A T I Q U E I M I 5 & I I A 3 D R A H M E D B R A H A M
Figure 10 : Moteur 1 sens – distributeur 2/2 Figure 12 : Vérin à double effet – distributeur
(fermé au repos) – 1 voie. 4/2 - 2 voies.
Figure 11 : Vérin simple effet – distrib. 3/2 Figure 13 : Moteur 2 sens – distributeur 4/3
1 voie. (centre fermé)- 2 voies.
charge
signal de déblocage
2 bloqueurs 2/2
Figure 14 : Arrêt d’un vérin par blocage
6
T E C H . P N E U M A T I Q U E I M I 5 & I I A 3 D R A H M E D B R A H A M
signal d’autorisation de
fonctionnement
Figure 15 : Purge générale par sectionneur 3/2.
signal d’autorisation de
fonctionnement
7
T E C H . P N E U M A T I Q U E I M I 5 & I I A 3 D R A H M E D B R A H A M
Q
Q v=Q = QC
A ylindrée
A+
F
A-
réglage A- réglage A+
p2
réducteur limiteur de
de débit pression
p1
Figure 17 : Vérin double effet + 2 réducteurs de Figure 18 : Vérin double effet + limiteur dans
débit unidirectionnels. (Réducteurs très proches de le sens travail. (Poussée F en fonction de p2)
l’actionneur).
Choisir un préactionneur
Pourquoi ? Pour déterminer :
• Grafcet point de vue PC,
• Complexité partie commande,
• Sécurité hommes et systèmes,
• Coûts (installation, exploitation et maintenance).
Nombre d’orifices : Selon actionneur associé.
Selon comportement souhaité de l’actionneur en position de référence et en cas de coupure
intempestive du signal de commande ou d’arrêt d’urgence.
8
T E C H . P N E U M A T I Q U E I M I 5 & I I A 3 D R A H M E D B R A H A M
L’actionneur s’arrête en
position
L’actionneur revient en
position initiale
L’actionneur devient
libre
L’actionneur continue
ou termine sa course
Tableau 6 : Commande
Sans effet mémoire : monostable Avec effet mémoire : bistable
1 signal de commande
Complexité 2 signaux de commande
Mois de sortie pour API
Expression du cycle complexe
Grafcet Expression du cycle plus simple
(durée signal = durée action)
Adjoindre composants
Sécurité Selon choix position repos spécifiques : bloqueurs,
purgeurs, …
Redémarrage après arrêt Nécessité procédure particulière Procédure particulière inutile
Coût Moins coûteux Plus coûteux
Tableau 7 : Signal de commande
Pneumatique Electrique
Exige matériel étanche ou anti-
Obligatoire si ambiance humide, déflagrant
Sécurité
agressive ou encore explosible.
si ambiance difficile : coût
Interfaces modulaire élect./pneum. Bornier + 1 câble à 2 ou 3
Liaisons
+ 1 tube souple par signal conducteurs par signal
Temps de commutation
9
T E C H . P N E U M A T I Q U E I M I 5 & I I A 3 D R A H M E D B R A H A M
Taille du distributeur :
• liée à la cylindrée et à la vitesse de l’actionneur associé,
• définie par le calibre des orifices et le coefficient de débit : kv.
Implantation
• Au plus près des actionneurs (pertes de charges minimales),
• Regroupement en coffrets (interventions faciles, réglage, maintenance) :
▪ Machines compactes : coffrets de puissance et de commande,
▪ Machines étendues : coffrets de puissance décentralisés auprès des groupes
d’actionneurs concernés ;
• Préférer les distributeurs associables :
▪ Compacité – simplicité de fixation et raccordements,
▪ Implantation commune avec composants électriques,
▪ Intégration possible de sectionneur, démarreur progressif etc.
Dimensionner un vérin
Pourquoi ? Pour permettre :
• d’obtenir un système fiable,
• de dimensionner le circuit de puissance,
• d’évaluer les coûts (installation, exploitation et maintenance.
Cahier des charges systèmes Am An
f tige
fonction production
D F
d effort à
étude mécanique cycle - cadence
f alésage
Pm Pn vaincre
f course
• Poussée théorique :
▪ En poussant : Fth (daN ) = pm (bar ) Am (cm 2 )
▪ En tirant : Fth = pm Ar
• Pendant la course : Fdynam = Fth t → taux de charge = 0,5 0,8 (frottements internes,
contre-pression),
• En fin de course : t = 1,
4 Fth (daN )
• Calcul D : D(mm) = 10 ou choix à partir du tableau constructeur.
t pm (bars)
10
T E C H . P N E U M A T I Q U E I M I 5 & I I A 3 D R A H M E D B R A H A M
• La vitesse maximale,
•
La résistance
de la tige au
flambage et à la
flexion
sisi résultats
résultats inquiétants
inquiétants
voir si
sinon, choisir
possibilité revoir la
vérin D’ > D →
tige conception
d’>d
renforcée
1
• la capacité d’amortissement de Ecin des masses en mouvt, Ecin ( J ) = M (kg ) v 2 (m.s −1 ) ,
2
• si nécessaire :
▪ passer à D’ > D,
▪ faire intervenir un amortisseur extérieur (hydraulique) ;
• voir l’éventuel réglage d’amortissement.
Figure 19 : Exemple – vérin f 50 pouvant amortir une masse de 80kg lancée à 0,6m.s-1.
11