Présentation générale

De partout dans le monde après des rassemblements, manifestation, événements qui

réunissent un certain nombre de personnes dans grands espaces extérieure (Plage, cours
d’école, espace vert, etc.). Cet endroit se voit souvent être plein d’ordure. Et se doit d’être
nettoyer cette corvée étant le souvent épuisante pour l’homme nous nous proposons de
réaliser un système de ramassage d’ordure.

Ce système pourra agir dans tout domaine environnementale pour les espace de grande
superficie dans le but le de ramasser les ordures tout en allégeant les efforts fournie et
améliorant les conditions ergonomes de l’homme ; peut-être de le faire plus vite si l’on s’y
donne.
La conception de ce système ce doit d’être fiable et le moins couteux possible
ENONCE DU BESOIN PAR BETE A CORNE

Utilisateur sol

Système de
ramassage

Ramasser les ordure

EXPRESSION DU BESOIN : DIAGRAMME PIEUVRE

Utilisateur sol

Fp1 Fp2
Sécurité
Volume Fc1 G Fc6
Système de
ramassage Fc5
Fc4
Maintenance
Esthétique Fc3 Fc7 Fc2

Environneme
Argent Contenance nt

FP1: Ramasser les ordures FC4: Plaire à l’utilisateur

FC1: Facile à manipuler FC5: Être réparable

FC2: Adhérer au sol FC6: Ne doit pas constituer un danger

FC3: Couter moins chère FC7: posséder une contenance pour les
ordures

Les fonctions de service

TABLEAU DE CRITÈRE D’APPRÉCIATION

Fonction de service Critère Niveau

Fp1 : Ramasser les ordures SUPERFICIE 500m2

Fc1 : Facile à manipuler DIMENSIONS Volume 1m larg./1.3m long

hauteur 1.5m
Fc2 : Adhérer au sol MATIÈRE Caoutchouc
Fc3 : Couter moins chère PRIX …
Fc4 : Plaire à l’utilisateur DESIGN Classique
Fc5 : être réparable SYSTEME Démontable et remplaçable
Fc6 : Ne doit constituer un ERGONOMIE Position confortable
danger
Fc7 : Posséder une QUANTITÉ 300L
contenance
ETUDE DE DES FONCTIONS PAR LE FAST

Ramasser les Se déplacer pour Mouvement de Roue

ordures fonctionner translation

Système roue-
Rotation du tapis chaine et moteur
electrique

Barre
Prendre et
ramasseur et
remonter les
tapis
ordures
Stocker les
ordures
Contenir les Cube
ordures metallique
ETUDE DE CONCEPTION DAO
 ETUDE MECANIQUE

La conception d’un produit est un processus itératif. La premiere etape est de savoir
evaluer les performance, la deuxieme de faire evoluer ca definition pour que ces
performance corresponde aux objectifs de conception.

Le système de ramasse des ordures dans les grandes est solutioné par une solution
principale, le système roue-chaine.

Caractéristiques  du moteur :

La puissance : 2Kw

Motoréducteur à couple conique 2,2 kw. 230/400 V. 27 tr/mn 

éf : KV 373.00 / 100 A 4 / 50 tr/mn. moteur triphasé IE2. 2,2 kw.

230/400V. 5,4A/400V. accouplement entre moteur et réducteur
normalisé, fermé, étanche. vitesse de sortie : 27 tr/mn. Couple
mécanique en sortie : 720 Nm. poids 59 kg, réducteur en fonte, forme de
fixation : à pattes. livré avec son huile. produit industrie, base 20000 h.
axe de sortie creux de diametre 40 mm. doc sur demande  

     Une chaine pour :

         Transmettre la puissance d’une manière flexible.

         Résister
aux conditions d'utilisation difficiles (chocs,
température, charges élevées, etc.)
         Transmettre des puissances élevées à hautes vitesses
(par exemple, 600 hp pour une chaîne simple à rouleaux) calcul de
la longueur de la chaine
  estimation de la longueur :

o   L : longueur de la chaîne

o   C : entraxe  = 530mm
o   N1 : nombre de dents du pignon moteur =15 dents
o   N2 : nombre de dents de la roue dentée  =32 dents
o   p : pas de la chaîne

Calcul de la longueur 

Procédure: 

1) Estimation de la longueur:

N1 :nombre de dents du pignon moteur 

N2 : nombre de dents de la roue dentée 
P : pas de la chaîne 

2) Calcul de la longueur exprimée en maillons (Lm= L/p):

3) Ajustement de Lm: 

- Arrondir à l'entier supérieur (nécessité d'avoir un nombre fini de maillons) 

-Idéalement, choisir un nombre pair (pour éviter un maillon coudé)

4) Ajustement de l:a longueur de la chaîne :

5) Calcul de l'entraxe exprimé en nombre de maillons: 

6) Ajustement de l’entraxe: 
Calcul des efforts appliquées: 

1) Calcul de la vitesse linéaire sur le brin tendu:

2)Tension utile: 

3) Tension due à la force centrifuge: 

FC : tension due à la force centrifuge [N] 
v : vitesse de la chaîne [m/s] 
ρl : masse linéique de la chaîne [kg/m] 
(données tirées de tables spécialisées) 

Force de traction dans les maillons: 

Les démarches de calculs 

Étape 1: Calcul de la puissance effective 

KS est le facteur de service (1.0 < KS < 2.0) .il est calculé en fonction du moteur
d’entrainement et des machines entrainées. 

Étape 5 : Calcul de la longueur de la chaîne

Étape 6 : Vérification de l'angle d'enroulement

Il faut que θ > 120° afin d'assurer une répartition adéquate des efforts 
Étape 7 : Vérification de la résistance de la chaîne 

- Rupture de la chaîne

Le facteur de sécurité doit être suffisamment élavé. Pour les chaines à rouleau le FS est
calculé par la formule

Étape 5 : Calcul de la longueur de la chaîne

Étape 6 : Vérification de l'angle d'enroulement

Il faut que θ > 120° afin d'assurer une répartition adéquate des efforts 
Étape 7 : Vérification de la résistance de la chaîne 

- Rupture de la chaîne

Le facteur de sécurité doit être suffisamment élavé. Pour les chaines à rouleau le FS est
calculé par la formule