Année académique 2021-2022

2ère année BTS-DUT /MISP BTS BLANC N°2 MECANIQUE/RDM

EPREUVE : MECANIQUE / RDM

THEME :

GRUE A FLECHETTE

Durée de l’épreuve : 3 heures Coefficient de l’épreuve : 3

L’épreuve comporte 7 documents numérotés de 1/7 à 7/7.
1/8 : Page de garde
2/8 : Mise en situation- Fonctionnement
2/8 à 4/8 : Statique
5/8 et 6/8 : Résistance des Matériaux
7/8 et 8/8 : Cinématique

A la fin de l’épreuve, le candidat devra rendre obligatoirement les documents

numérotés 2/8 ; 3/8 ; 4/8 ; 5/8 ; 6/8 ; 7/8 et 8/8.

1/8
1-MISE EN SITUATION
La grue à fléchette représentée ci-dessous, objet de notre étude, permet de limiter et éviter le
levage des charges. L’objectif est qu’une fois la charge sortie de la cale du navire, la grue translate la
charge horizontalement sans levage jusqu’aux quais, ce qui diminue les dépenses énergetiques.

2- FONCTIONNEMENT
La grue a une capacité de 50 tonnes et se compose d’une tourelle 0 pivotant sur le bâti 7 mobile en
translation sur des rails.
Son mécanisme se compose d’une fléchette 1 articulée en E sur la tourelle et en B sur la fléchette 2.
La manœuvre de la flèche est assurée par un vérin hydraulique, composé d’une tige 6 et d’un corps 5.
Le contrepoids 10 assure l’équilibre de l’ensemble en compensant le poids de la flèche. La charge 8
de ce centre de gravité G peut monter ou descendre grâce au câble 4 manœuvré par un treuil situé
dans la tourelle. Le câble coulisse librement grâce aux poulies placées en B et C.
Les liaisons en A, B, D, E et F sont des liaisons pivots de centre de même nom.
3-STATIQUE
On veut déterminer l’effort developpé par le vérin en vue de le dimensionner. On suppose la grue en
équilibre. Les poids des éléments 1, 2, 3 et {5+6} sont négligeables devant ceux du chargement en C,
⃗Cpoids/2 qui s’applique en C et a pour intensité 1000 kN (charge maximale).

3-1 Isoler la pièce 3 et faire le bilan des actions mécaniques extérieures en complétant le tableau ci-
dessous. Tableau bilan :

⃗F𝑒𝑥𝑡 ∆ ‖⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∙ Fext ‖ en kN

2/8
Déduire la direction de ⃗A2/3 : ………………………………………………………………………………………………….

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………………………………………………………………………………………………………………………………………………...
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3-2 Isoler 2 et faire le bilan des actions mécaniques extérieures en complétant le tableau ci-dessous.
⃗ 3/2 et B
Déterminer graphiquement les efforts A ⃗ 1/2 . Echelle : 1cm → 400 kN

Tableau bilan

⃗ 𝑒𝑥𝑡 Conclusion : ………………………………………………………………………

F ∙ ∆ ‖⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Fext ‖ en N
………………………………………………………………………………………….

………………………………………………………………………………………….

………………………………………………………………………………………….

………………………………………………………………………………………….

Résultats : ‖⃗⃗A2/3 ‖= ……………………………… et ‖B

⃗⃗
1/2 ‖= ………………………………

3.3 Justifier que ‖⃗⃗A3/2 ‖ = ‖⃗⃗A2/3 ‖.

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…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

3/8
3-4 Isoler le vérin {5+6} et faire le bilan des actions mécaniques extérieures en complétant le tableau
ci-dessous. Tableau bilan :

⃗ 𝑒𝑥𝑡 ∆ ‖⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
F ∙ Fext ‖ en kN

3.5 Quelle est la direction de l’action en H ? ………………………………………………………………………………………..

3.6 Isoler 1 et faire le bilan des actions extérieures en complétant le tableau ci-dessous. Déterminer
graphiquement les efforts en H et E.
Echelle : 1cm → 400 kN

Tableau bilan
Conclusion : ………………………………………………………………………
⃗F𝑒𝑥𝑡 ∆ ‖⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∙ Fext ‖ en kN ………………………………………………………………………………………….

………………………………………………………………………………………….

………………………………………………………………………………………….

………………………………………………………………………………………….

Résultats : ‖⃗⃗⃗H…/... ‖= ……………………………… et ‖⃗⃗E…/... ‖= ………………………………

3.7 Quel effort doit fournir le vérin pour soulever la charge maxi ?
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4/8
4- RESISTANCE DES MATERIAUX
On désire vérifier la résistance de la biellette 3 ci-dessous isolée. Ses caractéristiques sont:
Acier S235 ; Re = 235 Mpa ; E = 200 000 N/mm2 ; coefficient de sécurité s= 3 ; longueur l= 2,5 m ;
⃗⃗
section rectangulaire S = a x b, avec a= 2b et on donne : ‖A ⃗⃗⃗
2/3 ‖= ‖D0/3 ‖= 2500 kN.

4-1 A quelle sollicitation est soumise la biellette 3 ? ……………………………………………………………………….

4-2 Justifier votre réponse : …………………………………………………………………………………………………………….
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4-3 Déterminer les dimensions minimales amini et bmini de la biellette 3.
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…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
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4-4 Calculer a et ∆l pour b = 200 mm
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5/8
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4-5 Si l’épaisseur de la biellette 3 est b = 120 mm avec a = 2b, pourra-t-elle résister à la sollicitation ?
Cocher la bonne réponse : Oui Non

4-6 Justifier votre réponse :

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6/8
 5-CINEMATIQUE
5-1 Donner la nature du mouvement des pièces ci-dessous par rapport à tourelle 0.
Mvt 1/0 : ……………………………………………………………………………………………………………………………………………

Mvt 2/0 : ……………………………………………………………………………………………………………………………………………

Mvt 3/0 : ……………………………………………………………………………………………………………………………………………
Mvt 5/0 : ……………………………………………………………………………………………………………………………………………
5-2 Donner la nature des trajectoires ci-dessous, puis tracer les sur la figure 7, document 8/8.
TA3/0 :…………………………………………………………………………………………………………………………………………………

TB2/0 :…………………………………………………………………………………………………………………………………………………

TH5/0 :…………………………………………………………………………………………………………………………………………………

TH1/0 :…………………………………………………………………………………………………………………………………………………

5-3 Quelle est la valeur de ⃗VH6/1 ? ⃗VH6/1 = ………………………………………………………………………………

5-4 Justifier votre réponse : ………………………………………….………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
5-5 Considerons la phase dans laquelle la fléchette 2 se rapproche de la tourelle 0. La tige 6 du vérin
rentre dans le corps 5 à la vitesse de 0,50 m/s.

Tracer sur le document 8/8, figure 7, les supports des vitesses ⃗VH6/5 , ⃗VH1/0 , ⃗VH5/0 , ⃗VB1/0 ,
⃗ A3/0 et V
V ⃗ H6/0 ( la direction de V
⃗ H6/5 sera notée, par exemple, ∆V⃗⃗ ).
H6/5

⃗ H6/5 sur le document 8/8. Echelle : 1 cm → 0,2 m/s.

5-6 Tracer la vitesse V

5-7 La relation de composition des vitesses au point H permet d’écrire : ⃗VH5/0 = ⃗VH5/6 + ⃗VH6/0 .

⃗ H1/0 et V
Déterminer graphiquement , sur le document 8/8, V ⃗ H5/0 et compléter :

‖⃗⃗VH1/0 ‖= …………………………… = …………..…… et ‖⃗⃗VH5/0 ‖= ……………………………… = …..………….…

5-8 Justifier la relation : ⃗VH1/0 = ⃗VH6/0 : ………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
⃗ B1/0 sur le document 8/8 et compléter :
5-9 Déterminer graphiquement V

‖⃗⃗VB1/0 ‖= …………………………… = …………..……

7/8
5-10 Calculer la vitesse de rotation 𝜔1/0 de la flèche 1 par rapport à la tourelle 0. On donne EH = 3m.

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…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
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5-11 Déterminer le centre instantané de rotation I2/0 sur le document 8/8.

5-12 Déterminer graphiquement sur le document 8/8 , ⃗VA2/0 et ⃗VC2/0 et compléter :

‖⃗⃗VA2/0 ‖= …………………………… = …………..…… et ‖⃗⃗VC2/0 ‖= ……………………………… = …..………….…

Figure 7

8/8