NombresComplexes 1

3ÈME ANNÉE - CYCLE INGÉNIEUR
ENSEIGNEMENTS TRANSVERSES
SCIENTIFIQUES
Fàdel Hamdan
fadel.hamdan@me.com
QU’EST-CE QUE QU’EST-CE QUE
LA PHYSIQUE ? LES MATHS ?
Illustrations des questions par l’IA Adobe Firefly

QU’EST-CE QUE
LA PHYSIQUE ?
La physique est la science qui essaie de comprendre, de modéliser et d'expliquer les
phénomènes naturels de l'Univers. Elle correspond à l'étude du monde qui nous
entoure sous toutes ses formes, des lois de ses variations et de leur évolution.
La physique est la science qui étudie les lois fondamentales de l'univers pour
comprendre comment la matière et l'énergie interagissent et se comportent. Elle
cherche à expliquer les phénomènes naturels, des mouvements des objets aux forces
invisibles qui les gouvernent, en utilisant des concepts mathématiques et des
expérimentations pour développer des modèles précis de la réalité.
QU’EST-CE QUE
LES MATHS ?
Les mathématiques sont un ensemble de connaissances abstraites résultant de
raisonnements logiques appliqués à des objets divers tels que les ensembles
mathématiques, les nombres, les formes, les structures, les transformations, etc. ; ainsi
qu'aux relations et opérations mathématiques qui existent entre ces objets.
Les mathématiques sont une discipline qui se concentre sur l'étude des nombres, des
formes, des structures et des relations entre eux. Elles permettent de résoudre des
problèmes, de faire des calculs, de mesurer des quantités, et sont utilisées dans de
nombreuses sciences et domaines pour décrire et expliquer des phénomènes du
monde réel.
QU’EST-CE QUE
LES ENSEIGNEMENTS
TRANSVERSES SCIENTIFIQUES ?
Utilisation des Mathématiques pour décrire, comprendre, des

phénomènes physiques
On utilisera des outils mathématiques pour modéliser des choses

concrètes !
QU’EST-CE QUE
LES ENSEIGNEMENTS TRANSVERSES SCIENTIFIQUES ?
(en langage djeune)
ENSEIGNEMENTS TRANSVERSES SCIENTIFIQUES
3ÈME ANNÉE - CYCLE INGÉNIEUR
LES NOMBRES COMPLEXES

Fàdel Hamdan
fadel.hamdan@me.com
MOUVEMENT D’UN PENDULE SIMPLE
Un pendule, constitu d’une boule M de masse m attach e l’extr mit d’un fil inextensible de
longueur L et de masse n gligeable, est suspendu un point fixe O. On met le pendule en
mouvement, par exemple en l’ cartant d’un angle θ0 la verticale, le fil tant tendu, puis en le
l chant sans vitesse initiale. On n glige tous les frottements.
L’objectif est de modéliser l’évolution de l’angle θ

O
Quel repère utiliser pour étudier le système ?
L
θ0 Quelles sont les forces qui s’appliquent sur M ?
M
Qu’est ce que la deuxième loi de Newton (le
Principe Fondamental de la Dynamique) ?
Comment appliquer le PFD pour avoir
l’équation de l’évolution de l’angle θ ?
â
é
é
é
é
à
à
é
à
é
é
é
ey
ex
O
La matrice de passage
permet de passer d’un repère L Le repère polaire ! OM = L eρ
à l’autre :
θ0 eɸ
ex ey ez
eρ cos ɸ sin ɸ 0 M
eɸ -sin ɸ cos ɸ 0 eρ
ez 0 0 1
ey
ex
O
La matrice de passage L
permet de passer d’un repère Le repère polaire ! OM = L eρ
à l’autre :
θ0
ex ey ez T
eɸ Quelles sont les forces qui s’appliquent sur M ?
eρ cos ɸ sin ɸ 0 M eρ
P = m g ex P = m g cos θ eρ - m g sin θ eɸ
eɸ -sin ɸ cos ɸ 0
ez 0 0 1
T = -T eρ
P
ey
ex
O
à l’autre :
θ0
ex ey ez T
ez 0 0 1
T = -T eρ
P Pour pouvoir appliquer le PFD, il faut avoir l’accélération du point M
Le PFD L’accélération est la dérivée seconde de la position… (je dis ça, je dis rien)
m a = somme des OM = L eρ
forces extérieures À VOUS DE JOUER :
Trouver, dans le repère cylindropolaire, l’accélération du point M
ey
ex
O
à l’autre :
θ0
ex ey ez T
ez 0 0 1
T = -T eρ
P Pour pouvoir appliquer le PFD, il faut avoir l’accélération du point M
Le PFD L’accélération est la dérivée seconde de la position… (je dis ça, je dis rien)
. .. On projette le PFD sur eɸ ..
m a = somme des a = - L θ2 eρ + L θ eɸ θ + g/L sin θ = 0
et on trouve :
forces extérieures En utilisant une ..
approximation θ + g/L θ = 0
sin θ = θ
ey
ex
O
La matrice de passage L ..
permet de passer d’un repère θ + g/L θ = 0
à l’autre :
θ0 eɸ
ex ey ez T
eρ cos ɸ sin ɸ 0 M eρ Résolution d’équation différentielle…
ez 0 0 1 θ (t) = θ0 cos (√(g/L) t)
P
Le PFD θ (t) = θ0 cos (ωt)

m a = somme des
forces extérieures
https://web-labosims.org/animations/
C’est le cas idéal, sans frottement…
App_pendule_v3/App_pendule.html
Calcul de l’énergie mécanique
https://www.pccl.fr/physique_chimie_college_lycee/lycee/
premiere_1S/
pendule_simple_conservation_energie_mecanique_transfert_en
ergie_1e_2019_flash.htm
Calcul de l’énergie mécanique Em = Epp + Ec
O
Epp = m g z Ec = 1/2 m v2 L
L cos θ
Epp = m g L(1-cos θ) θ
z
M
Ec = 1/2 m (Lθ)̇ 2 L - L cos θ
0
Em = m g L(1-cos θ) + 1/2 m (Lθ)̇ 2 Dans le cas du pendule, la "vitesse" de
= mgL - mgL cos θ + 1/2 m L2θ2̇ la masse en mouvement est la vitesse
angulaire θ̇, et la distance radiale est
= constante la longueur du pendule L.
La dérivée de la constante est nulle
À VOUS DE JOUER :
Retrouver l’équation du mouvement : Approximation :
.. ..
θ + ω2 sin θ = 0 θ + ω2 θ = 0
Résolution de l’équation différentielle
..
Pour résoudre une équation différentielle de la forme :
θ+ω θ=0
2
Équation caractéristique associée :
r2 + 0 r + ω2 = 0
Équation du second degré
Δ = b2 - 4ac = 0 - 4 ω2
OSCOURR !! LE DISCRIMINANT EST NÉGATIF !
Introduction d’un nombre imaginaire i (également appelé j en physique)
i 2 = -1
Un nombre complexe est composé d’une partie réelle et d’une partie imaginaire
z=a+ib
Résolution de l’équation différentielle
..
Pour résoudre une équation différentielle de la forme :
θ+ω θ=0
2
Équation caractéristique associée :
r2 + 0 r + ω2 = 0
Équation du second degré
Δ = b2 - 4ac = 0 - 4 ω2
r1 = i √(4 ω2) / 2 r2 = - i √(4 ω2) / 2
r1 = i 2ω / 2 = iω r2 = - iω
θ (t) = A e0 cos (ωt + ɸ) = A cos (ωt + ɸ) Conditions initiales θ (t) = θ0 cos (ωt)
i 2 = -1
z=a+ib
i 2 = -1
Axe des imaginaires z=a+ib

b +
Axe des réels

a
i 2 = -1
Axe des imaginaires z=a+ib

b +
|z| = √(a2 +b )
2
|z|
arg(z)
Axe des réels
arg(z) = ?
a
À VOUS DE JOUER :
Comment calculer l’argument d’un nombre complexe ?
CASOTO
LES NOMBRES COMPLEXES H H A
z=a+ib
CAS 1 : a positif, b positif
Axe des imaginaires

arg(z) = arctan (b/a)
b +
tan θ = b / a
θ = arg(z)
Axe des réels
a
CASOTO
z=a+ib
CAS 2 : a positif, b négatif
Axe des imaginaires

arg(z) = arctan (b/a)
a
Axe des réels
θ = arg(z)
tan θ = b / a
b +
CASOTO
z=a+ib
CAS 3 : a négatif, b positif
Axe des imaginaires

arg(z) = π - arctan (b/|a|)
+ Ou alors
b
arg(z) = arctan (b/a) + π
θ = arg(z)
Axe des réels
a
CASOTO
z=a+ib
CAS 4 : a négatif, b négatif
Axe des imaginaires

arg(z) = arctan (b/a) - π
θ = arg(z)
a
Axe des réels
+ b
Calcul de l’argument, en bref
Calcul de l’argument, autre méthode
θ est tq :
Axe des imaginaires CASOTO
H H A cos (θ) = a/|z|
b + sin(θ) = b/|z|
θ = arg(z)
Axe des réels
a
z = z1 / z2 |z| = |z1| / |z2|
arg (z) = arg (z1) - arg (z2)
z = z1 × z2 |z| = |z1| × |z2|
arg (z) = arg (z1) + arg (z2)

z=a+ib
Forme trigonométrique z = |z| (cos θ + i sin θ)
Axe des imaginaires

Forme exponentielle z = |z| eiθ
b +
|z|
θ = arg(z)
Axe des réels
a
LES NOMBRES COMPLEXES : EXERCICE
RAPPELS
LES NOMBRES COMPLEXES : EXERCICE
À QUOI SERVENT LES NOMBRES COMPLEXES ?
Ça sert à… simplifier les choses !
Un exemple - exercice :
électricité, loi des mailles en
alternatif
LE COURANT ALTERNATIF SINUSOÏDAL
i(t)
+Im T Im est l’amplitude, en A

T est la période, en s
t f est la fréquence (1/T), en Hz
ω est la pulsation, elle vaut 2πf
-Im
i(t) = Im cos (ωt + φ) I = Im e jφ iv
φ est « la phase à l’origine »

LOI DES MAILLES EN ALTERNATIF
i1 (t) = 4 cos (ωt + π/4)

i (t) = ?? >
>
>
On veut trouver i(t). Quelle loi nous
permet d’avoir son expression ? i2 (t) = 2 cos (ωt - π/4)
Est-ce facile à calculer ?
Question réthorique
À VOUS DE JOUER :
Trouver l’expression du courant i(t) en
utilisant les complexes !
LOI DE COMPOSITION INTERNE
Soit E un ensemble.
On appelle loi de composition interne de E toute
application d finie de E vers E , qui à tout l ment
2
(a, b) de E associe un l ment c de E, appel

2
compos de a par b. On note c=a∗b.
a∈E À VOUS DE JOUER :

a*b ∈ E Montrer que l’addition, la multiplication et la division
sont des lois de composition interne de l’ensemble ℂ
b∈E
é
é
é
é
é
é
é
LA FORMULE DE MOIVRE
(cos x + j sin x) n = cos nx + j sin nx
Exercice : écrire cos 2x en fonction des puissances de

cos x et de sin x
Exercice : écrire cos 4x en fonction des puissances de

cos x et de sin x
cos2 (x) + sin2 (x) = 1
…
(Résultat trouvé en classe)
cos 4x =
Exercice : écrire sin 3x en fonction des puissances de

cos x et de sin x
(cos x + j sin x) 3 = cos 3x + j sin 3x
ÉQUATIONS DANS ℂ
Calculer sous forme algébrique les racines carrées

du nombre complexe
Z = -3 -4i
Coup de pouce : écrire z (tqz 2 = Z)

sous la forme z = x + iy
ÉQUATIONS DANS ℂ
ÉQUATIONS DANS ℂ
Calculer sous forme algébrique les racines carrées

du nombre complexe
Z = 32 -24i
Coup de pouce : écrire z (tqz 2 = Z)

sous la forme z = x + iy
ACTIVITÉ EN ÉQUIPE
2 ÉQUIPES
Chaque équipe prépare un questionnaire Chaque personne répond à sa question au
de 17 questions et l’attribue à un membre tableau pendant 1,5 minute maximum
de l’autre équipe
30 minutes 1 heure
1 réponse correcte = 1 point Chaque équipe a le droit à 1 seul appel à

1 réponse incorrecte = 0 point un ami si la personne au tableau ne peut
pas répondre
-1 point à l’équipe qui pose la
question si elle est jugée excessive

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3ÈME ANNÉE - CYCLE INGÉNIEUR

Illustrations des questions par l’IA Adobe Firefly

Utilisation des Mathématiques pour décrire, comprendre, des

On utilisera des outils mathématiques pour modéliser des choses

LES NOMBRES COMPLEXES

L’objectif est de modéliser l’évolution de l’angle θ

Le PFD θ (t) = θ0 cos (ωt)

Équation caractéristique associée :

Équation caractéristique associée :

Axe des imaginaires z=a+ib

Axe des réels

Axe des imaginaires z=a+ib

Axe des imaginaires

Axe des imaginaires

Axe des imaginaires

Axe des imaginaires

z = z1 / z2 |z| = |z1| / |z2|

arg (z) = arg (z1) - arg (z2)

z = z1 × z2 |z| = |z1| × |z2|

arg (z) = arg (z1) + arg (z2)

Forme trigonométrique z = |z| (cos θ + i sin θ)

Axe des imaginaires

Ça sert à… simplifier les choses !

+Im T Im est l’amplitude, en A

i(t) = Im cos (ωt + φ) I = Im e jφ iv

φ est « la phase à l’origine »

i1 (t) = 4 cos (ωt + π/4)

(a, b) de E associe un l ment c de E, appel

compos de a par b. On note c=a∗b.

a∈E À VOUS DE JOUER :

(cos x + j sin x) n = cos nx + j sin nx

Exercice : écrire cos 2x en fonction des puissances de

(cos x + j sin x) n = cos nx + j sin nx

Exercice : écrire cos 4x en fonction des puissances de

(cos x + j sin x) n = cos nx + j sin nx

Exercice : écrire sin 3x en fonction des puissances de

Calculer sous forme algébrique les racines carrées

Coup de pouce : écrire z (tqz 2 = Z)

Calculer sous forme algébrique les racines carrées

Coup de pouce : écrire z (tqz 2 = Z)

1 réponse correcte = 1 point Chaque équipe a le droit à 1 seul appel à

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