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Physique

MECANIQUE DU POINT MATERIEL


PROBLEME

- PROBLEME DE MECANIQUE DU POINT 2 -

l ENONCE : Particule dans une cuvette parabolique

On dsire tudier les mouvements possibles dun point matriel M, de masse m, sous
r
laction du champ de pesanteur g , lintrieur dune cavit fixe que lon suppose solidaire dun
r r r
rfrentiel terrestre (O ,e x , ey , ez ) suppos galilen.
La surface extrieure de cette cavit est un parabolode de rvolution (P), daxe vertical
ascendant Oz, dont lquation en coordonnes cylindriques ( , , z ) est : 2 = az (a f 0)
Cette surface tant parfaitement lisse, le point matriel M glisse sans frottement sur (P) ;
on suppose en outre la liaison unilatrale, cest--dire que les coordonnes et z de M satisfont
lingalit : z 2 /a .
Compte tenu de la symtrie du problme, on utilisera les coordonnes cylindriques de M,
r r r
la base de projection tant celle de c (O , e , e , ez ) .

H
r
g
M

O
y


P

I. Moment cintique

1.1) Exprimer, dans la base de c , la vitesse de M par rapport .


r
1.2) Quelle est lexpression, dans la base de c , du moment cintique en O, Lo , par
rapport ? En dduire sa projection selon laxe Oz .
r
1.3) Montrer que la raction R quexerce le parabolode (P) sur M est contenue dans le
plan OHM. En appliquant le thorme du moment cintique en O, sous forme vectorielle, montrer
r
que la projection de Lo sur Oz se conserve au cours du temps.
Expliciter cette relation de conservation en fonction de et ; dans la suite, pour simplifier
lcriture, on dsignera par L cette constante.

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PROBLEME

II. Energie
2.1) Quelle est, en fonction des coordonnes et de leurs drives, lexpression de
lnergie cintique Ec de la particule M par rapport ?
2.2) Justifier lexistence dune nergie potentielle E p dont drivent les forces extrieures
agissant sur M. Exprimer E p en fonction de en supposant que E p (0) = 0 .
2.3) Que peut-on dire de lnergie mcanique de M dans le champ de pesanteur ?

III. Discussion gnrale du mouvement


3.1) Dduire de ce qui prcde une quation diffrentielle du premier ordre, une seule
inconnue, de la forme :
1 d
2

m G ( ) + E p,e f ( ) = Em
2 dt
o G ( ) est positif, sans dimension et o E p ,e f ( ) est une nergie potentielle effective.
Expliciter G ( ) et E p e, f ( ) .
3.2) Reprsenter avec soin le graphe E p,e f ( ) ; monter que E p,e f ( ) passe par un
minimum pour une valeur m de que lon exprimera en fonction de L, m, a et g , intensit du
champ de pesanteur.
3.3) Discuter, laide du graphe E p,e f ( ) la nature du mouvement de M ; en dduire que
la trajectoire de M sur le parabolode (P) est ncessairement trace sur une rgion de (P) limite
par deux cercles dfinis laide des constantes du mouvement et des donnes du problme : on
se contentera dindiquer quelle quation il conviendrait de rsoudre pour dterminer ces deux
cercles.

IV. Etude de quelques mouvements particuliers


4.1) A quelle condition sur L la trajectoire de M sur (P) est-elle une parabole
mridienne ?
4.2) Dterminer les conditions initiales auxquelles il faut satisfaire pour que la trajectoire
de M sur (P) soit un cercle horizontal.
4.3) Une petite perturbation carte lgrement la coordonne de la valeur m pour
laquelle E p,e f ( ) est minimale ; montrer que = m oscille avec une priode que lon
calculera dans le cas o m = 1 m et a = 2 m .
2
On prendra g = 9,81 m.s .
4.4) Lexprience montre que la bille se stabilise finalement au fond de la cuvette,
quelles que soient les conditions initiales du mouvement ; commenter laide du graphe E p ,e f ( )

Rq : ce problme est la premire partie de lpreuve de Physique 1 du concours CCP-MP 99


(partie faire en 2 heures)

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PROBLEME

l CORRIGE : Particule dans une cuvette parabolique

uuuur r r r d r d r dz r
1.1) En coordonnes cylindriques, on a : OM = e + zez et v = e + e + ez
dt dt dt

d / dt zd / dt
r uuuur r r
1.2) Par ailleurs : Lo = mOM v = m 0 d / dt Lo = m zd / dt dz / dt
z dz / dt 2d / dt
d
On en dduit : LOz = m 2
dt
r
1.3) Comme il ny a pas de frottements, la raction R est porte par la normale locale
au parabolode (P) ; ce parabolode tant de rvolution (il y a invariance par rotation autour de
laxe Oz), la normale passe par cet axe de rvolution : comme on peut le voir sur la figure de
r
lnonc, la raction R appartient donc au plan OMH.
En appliquant le thorme du moment cintique en projection sur laxe Oz, il vient :
r r r
dLOz d ( LOz ez ) dLOz r uuuur r r r r uuuur r r
= = ez = [ OM (R + mg )] ez = (ez OM ) ( R + mg ) = 0
dt dt dt
r uuuur r r r r
en effet, ez OM est port par e , et R + mg na pas de composante selon e .

d
On en dduit donc : LOz = cste = m 2 =L
dt

1 2 1 d d dz
2 2 2

2.1) Lnergie cintique sexprime par : Ec = mv = m + +


2 2 dt dt dt
r r
2.2) Les seules forces extrieures sont la raction R , qui ne travaille pas, et le poids mg
qui drive de lnergie potentielle :

2
E p = mgz + cste = mgz = mg (puisque E p (0) = 0 )
a
2.3) Les deux forces tant conservatives, il y a conservation de lnergie mcanique,

soit : Em = Ec + Ep = cste
3.1) On a donc :
1 d d dz 2 d d
2 2 2
dz 2 L
Em = Ec + E p = m + + + mg avec : = et =
2 dt dt dt a dt a dt dt m 2
Aprs calculs, on obtient effectivement :
1 d
2
2 2 L2
m G ( ) + E p,e f ( ) = Em o : G( ) = 1 + 4 2 et E pef ( ) = mg +
a 2 m 2
,
2 dt a

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PROBLEME

L2
3.2) Lorsque 0 , E pef, se comporte comme branche hyperbolique
2m 2
2
Lorsque , E pef, se comporte comme mg branche parabolique
a
1/4
dE pef, ( )
2 mg L2 aL2
Par ailleurs : = = 0 pour : = m = 2
d a m 3 2 gm
On peut alors tracer le graphe E p ,e f ( ) :

E p,e f ( )

Em

0 min m max

1 d
2

3.3) Le terme
m G ( ) tant positif, on a ncessairement : Em Ep e, f ( )
2 dt
Comme on peut le constater sur le graphe prcdent, la distance du point M laxe Oz est
comprise entre deux valeurs min et max , ce qui correspond une portion de surface du
parabolode comprise entre deux cercles de rayons respectifs min et max (ces cercles pourraient
tre dfinis par leur altitude respective z min = min
2
/ a et zmax = max
2
/ a ).
Les deux valeurs min et max sont solutions de lquation : Em = E p,e f ( )

4.1) Pour que la trajectoire soit une parabole mridienne, il faut que :

d d
= cste =0 L=0 ou (0) = 0
dt dt

4.2) Pour que la trajectoire de M soit un cercle horizontal, il faut que :


1/4
2 aL2
z= = cste ceci nest possible (cf. courbe) que pour : = m = 2
a 2 gm
Par ailleurs, la conservation du moment cintique impose :
d d d L d 2g
L = m 2 = cste = cste = (0) = (0) =
m m
2
dt dt dt dt a

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PROBLEME

En rsum : pour obtenir une trajectoire circulaire horizontale, on peut lancer la particule de
nimporte quel point du parabolode (P), condition de lui communiquer (quelle que soit la
r 2g r
hauteur de dpart) une mme vitesse orthoradiale v (0) = e ( et z = cstes on a
a
videmment d / dt = dz / dt = 0 ) : le rsultat navait rien dvident priori !

4.3) Puisque = m , on a d / dt = d / dt ; dans lquation diffrentielle du


d
2

mouvement (conservation de lnergie mcanique), le terme en est un infiniment petit du


dt
m2
second ordre : on peut donc prendre G ( ) lordre zro en , soit G ( ) ; G ( m ) = 1 + 4 2 , et
a
dvelopper E p ,e f ( ) lordre deux en . Do :

2 d E p,e f
2
dE p,e f dEp e, f
E p,e f ( ) = E p,e f ( m ) + + + o( )
2
avec =0
d = m
2 d2 d = m
= m
2 2
d E pef, 2mg 3L2 d E p,e f 8mg
Par ailleurs : ( ) = + =
d 2
a m 4 d2 a
= m

1 d m2
2
4mg 2
Lintgrale premire du mouvement devient : m 1 + 4 2 + E p,e f ( m ) + = Em
2 dt a a
En drivant l quation prcdente par rapport au temps, il vient :

d 2 8g 1 a m2
+ = 0 la priode du mouvement vaut : T = 1 + 4
dt 2 a m2 2g a2
1+4
a2

Application numrique : T = 1,42 s

4.4) En pratique, il y a toujours des frottements qui font diminuer lnergie mcanique
Em : d aprs le graphe de la question 3.2), la trajectoire de la particule tend vers un cercle
horizontal de rayon = m .
Dans le mme temps, la raction tangentielle du parabolode sur la particule nest plus
nul : son moment, projet sur laxe Oz, va faire diminuer L , donc m (daprs la relation de la
question 3.2) ). Ainsi, m 0 , et la particule simmobilise au fond de la cuvette
( Em = E p = Ec = 0 ).

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