COMPTE RENDU : TP4 SIMULINK

●Réalisé par : -YASSIR EL HADDAD

-AYYOUB EL GHARNITI

●Encadré par : -OULFA LABBI

 INTRODUCTION :

Simscape est une extension de Simulink qui permet une

modélisation physique multi-domaines à savoir les
systèmes électroniques, mécaniques, hydrauliques,
thermiques et bien d'autres. Les librairies de Simscape
regrouperont donc des composants physiques sous forme
de blocs, tels : des résistances, condensateurs,
amplificateurs, sources, amortisseurs, ressorts, charges
inertielles, moteurs à courant continu, asynchrone, etc.
Simscape comprend plusieurs librairies, telles celle
relative à l'électricité, la thermique, la mécanique ou
l'hydraulique. Comme le nombre de ces blocs ne peut
couvrir l'ensemble de ceux utilisés dans l'Ingénierie,
Simscape donne la possibilité à l'utilisateur de créer ses
propres composants physiques à partir de ceux déjà
présents dans la bibliothèque Foundation Library. De
même, les paramètres des composants existants peuvent
être paramétrés selon les besoins de l'utilisateur.

LES OBJECTIFS DU TP :

Ce TP a comme objectif la modélisation et la simulation

d’un circuit RC sous Simscape et avec l’usage de
simpowersystems, ainsi la modélisation et la simulation
d’un circuit RLC, cela en faisant les étapes suivantes :

●La découverte des différentes bibliothèques de

l'environnement de modélisation multi physique Simscape.
●Apprendre à modéliser un système physique avec
Simscape.

●Repérer les différences entre Simulink et Simscape.

●Utilisation du toolbox simpowers pour la modélisation de
circuits électriques.

● Réglage des paramètres des composants physiques,

simulation du modèle et visualisation des résultats.

DEVELOPEMENT :

PARTIE 1 :
Nous nous intéresserons dans cette partie à la bibliothèque «
Electrical» de Simscape pour modéliser un circuit RC.
Pour étudier ce circuit, nous allons utiliser les bibliothèques
suivantes de la librairie Electrical :
Electrical Elements pour spécifier la résistance R et la
capacité C
Electrical Sources pour utiliser la source de tension e ( t )
Electrical Sensors pour la mesure de la tension de sortie u
( t ) et du courant i ( t ).

- Après l’insertion des composants physiques nécessaires pour la

modélisation de ce circuit on obtient le schéma suivant :
Dans le bloc de visualisation on obtient le schéma suivant :

-Cette fois-ci on appliquera comme entrée de notre circuit, un

échelon positif d'amplitude 5V à l'instant t = 0s puis un échelon
négatif d'amplitude -3V à l'instant t = 12s, après le rapport des
modifications nécessaires on visualise l’entrée et la sortie de notre
circuit dans un même scope comme montre les schémas suivants :
 PARTIE 2 :
Dans cette partie, on modélisera autrement le même circuit RC de la
partie 1 avec des blocs différents provenant de la librairie
simpowersystems. Ceci en utilisant les blocs suivants :
Signal generator de la bibliothèque source /Series RLC branch/
Controlled Voltage Source /Ground ou electrical reference.
- Après création du nouveau modèle et insertion des blocs
nécessaires pour modéliser le circuit RC on obtient le schéma
bloc suivant :
Après visualisation on obtient les courbes de : la tension aux bornes
du condensateur, la tension à l’entrée du circuit et le courant chacun
dans un scope, respectivement comme le montre les schémas
suivants :
Maintenant on les assemble dans un même scope :

PARTIE 3 :
Dans cette partie on rajoute une inductance à notre circuit pour
construire un circuit RLC en série, après la liaison des éléments du
circuit on obtient le schéma suivant :

Après, on visualise la tension aux bornes du condensateur et le

courant dans un même scope comme indique le schéma suivant :
c

- On fait varier les valeurs de la résistance pour afficher les 3

régimes du fonctionnement du circuit :

●Régime pseudo-périodique :

●Régime apériodique :
 ●Régime critique :

CONCLUSION :

On remarque que le Simulink joue un rôle très important dans la

résolution des problèmes mathématiques, et ainsi tout ce qui est
liaison au math, il trace des courbes avec une grande précision.
Grâce à son interface graphique Simulink reste parmi les meilleurs
logiciels de simulation, on verra après des applications sur des
équations des mouvements en mécaniques et aussi des équations
différentielles des différents circuits électriques.