SOMMAIRE :

I.
Introduction : ....................................................................
............................................................... 2
II.
Méthodologie : ....................................................................
............................................................ 3
A.
Bibliographie : ...................................................................
........................................................... 3
B. Outil de
simulation : ......................................................................
.............................................. 3
C. Mise en pratique du
projet :...........................................................................
............................. 5
III.
Expérimentation : .................................................................
....................................................... 6
A.
Montage : .........................................................................
........................................................... 6
B. Etude de cas 1 : Présence du réseau - Fonctionnement
redresseur ........................................... 8
C. Etude de cas 2 : Absence du réseau - Fonctionnement
onduleur............................................. 10
D. Etude de cas 3 : Présence de réseau - Fonctionnement
onduleur ............................................ 12
IV.
Conclusion : ......................................................................
......................................................... 17
V.
ANNEXES : .........................................................................
............................................................. 18
PROJET ELECTROTECHNIQUE

ONDULEUR ET CHARGEUR DE BATTERIE

I. Introduction :

Dans le cadre du projet électrotechnique pour l’année 2022-2023, notre binôme a

choisi de
réaliser l’étude et la conception d’un onduleur avec chargeur de batterie. Ce
système doit permettre de
gérer le stockage de l’énergie électrique créée à partir d’un réseau 230V issue du
réseau électrique
français.

Après une recherche approfondie sur le sujet, nous avons relevé deux technologies
de
fonctionnement d’onduleur associés à notre projet, l’Onduleur « off-line » et
l’Onduleur « on-line ».

La technologie « off-line » permet de faire la conversion AC-DC et vice-versa avec

deux équipements
(un redresseur et un onduleur), or la « on-line » permet d’utiliser un seul
onduleur réversible en courant.
Ainsi, notre étude s’est portée sur la technologie « Onduleur On-line ».

Onduleur « on-line » :

L’onduleur que nous allons concevoir est un onduleur « On-line », celui-ci est
relié au réseau
230V fourni par le réseau de production français et redresse le courant pour
recharger les batteries.
Lorsque le courant réseau est absent, l’onduleur s’inverse et prend l’énergie
stocké dans les batteries
chargées pour réalimenter l’installation électrique en 230V.

L’intérêt de notre étude sera de savoir s’il est possible de réaliser dans un seul
composant un
onduleur réversible, sans forcément être onéreux. Cela permettrait, par exemple,
aux habitations dont
le réseau électrique est instable, d’être secourus par ce système de stockage
d’énergie lors de coupures
intempestif du réseau publique pendant une durée suffisante en attendant son
rétablissement.

Figure 1 : Schéma de Contexte du projet

Ci-dessus nous avons une représentation du contexte, dans lequel nous voyons
apparaître notre
source de courant issue du réseau français, la charge variable correspondante à la
consommation des
particuliers, le convertisseur, qui sera l’onduleur-chargeur de batterie et le
système de stockage
d’énergie composé de batteries.
II. Méthodologie :

Nos démarches dans ce projet se sont décomposées en trois parties. Commençant par
une
recherche bibliographique, ensuite nous avons réalisé des simulations
expérimentales sur Matlab
Simulink et pour finir, la mise en pratique du projet et de nos expérimentations.

A. Bibliographie :

Pour commencer, nous nous sommes documentés sur les différents applications de
chargeurs
avec onduleur réversible intégré existants, la plupart des ressources obtenus sont
liées aux installations
photovoltaïques qui sont en lien avec notre projet. Ces recherches ont été réalisés
à partir des mots clés
suivants : chargeur de batterie / onduleur inverseur (double conversion) / onduleur
photovoltaïque.

A partir de ces ressources, nous avons donc décidé de réaliser notre système qui
sera composé
que d’un onduleur monophasé réversible en courant pour pouvoir redresser le courant
électrique
(mode recharge de batteries) et onduler (décharge de l’énergie stocké dans la
batterie).

Pour ce faire et de pouvoir exploiter notre choix, nous avons réalisé des
simulations de notre
système afin de le concevoir.

B. Outil de simulation :

Pour nos différentes études de simulation, nous avons opté pour l’utilisation du
logiciel
Matlab/Simulink, qui nous permet d’étudier en temps réelle le comportement de notre
système étudié
en y emplantant les différents composants qui le composeront et ainsi valider nos
différents montages.

Les deux phases de fonctionnement étudiés dans ce système sont la phase de

redressement
(phase pendant laquelle les batteries sont chargées à partir du courant réseau) et
la phase ondulation
(phase pendant laquelle nos batteries fournissent du courant à notre installation
en cas d’absence du
courant réseau).

Pour assurer ces deux phases de fonctionnement, nous avons utilisé un onduleur
monophasé.
Nous savons en principe qu’un onduleur est bidirectionnel en courant, ce qui nous
permettra de
redresser et d’onduler en changeant le signe du courant.

Onduleur

Figure 2: Schéma de câblage de l'onduleur

Ci-dessous, nous avons deux captures des schémas simulés sur Matlab, à partir
desquels nous
avons pu conclure notre projet au fur à mesure que notre schéma évoluait. La
première capture
correspond à notre schéma avant que ce dernier évolue, ensuite, nous observons la
différence sur la
dernière capture correspondante au schéma finale pour notre projet.

Figure 3: Schéma de simulation Matlab finale (Voir Annexe 1)

C. Mise en pratique du projet :

Après les simulations réalisées sur Matlab, nous avons pu faire un montage pratique
à partir des
éléments disponibles dans la salle de TP.

(4)

(6)

(5)

(3)

(2)

(1)

Figure 4 : Schéma de câblage du montage pratique

Les différents équipements constituant ce schéma sont :

- (1) Transformateur d’isolement 230V/36V,

- (2) Résistance de 26Ω représentant la charge variable,
- (3) Inductance de filtre pour le courant onduleur,
- (4) Bras d’onduleur 4 cadrans,
- (5) Filtre LC,
- (6) Ensemble de batteries. (7 batteries de 14V pour une tension de 98V)

Pour la réalisation de ce montage expérimental nous avons fait usage d’un

transformateur
d’isolement 230V/36V entre la source et l’installation, ce choix repose sur le fait
que la tension de
l’ensemble des batteries utilisées de 98V (7 batteries de 14V) est inférieure à la
tension réseau de
230Vac.

(6) Batterie d’accumulateurs 98V

(1) Transformateur d’isolement 230V/36V

III. Expérimentation :

A. Montage :

Tension
batteries

(7)

Batteries

(6)

Bras
onduleur 4
cadrans

(5)

(4)

Inductance L
(côté réseau)

(3)

(2)

(1)

Ampèremètre

Résistance R

(Charge côté réseau)

Courant
batteries

Tension Source

Oscilloscope

Transformateur
d’isolement

Interrupteur
de source
FILTRE
LC

Figure 5 : Image du montage réalisé

A partir du montage de la figure, nous avons pu vérifier si notre solution finale

était exploitable
dans la réalité et pour cela nous avons dû reproduire le montage du schéma réalisé
et simulé sur Matlab
(voir annexe 2), où notre système fonctionnait de façon automatique en redresseur
et en onduleur.

Dans ce montage, nous avons fait usage de différents composants comme :

- L’interrupteur source (1) permet de reproduire le bloc d’absence de source

d’alimentation de
notre simulation.
- Le transformateur d’isolement (2) nous procure une isolation galvanique entre la
source et
l’installation pour renforcer la sécurité électrique lors de ce test.
- La résistance R (3) placée côté réseau, représente la consommation des
utilisateurs de
l’installation.
- L’inductance L (4) placée côté réseau est un filtre pour le lissage du courant
issue de l’onduleur
allant vers les utilisateurs (charge R placée côté réseau).
- Ensuite, nous retrouvons notre onduleur 4 cadrans (5) réversible en courant.
- Après l’onduleur, nous avons un filtre LC (6) intervenant lors de la phase de
redressement.
- Et en fin, des batteries (7) représentant les accumulateurs à recharger ou à
recharger selon le
mode de fonctionnement de notre convertisseur.

Une image contenant texte

Description générée automatiquement
À la suite de ce montage, nous avons réalisé le schéma d’asservissement de notre
système dans
Matlab sur Simulink pour asservir notre courant de redressement et notre tension
d’onduleur (en phase
d’ondulation).

Figure 6 : Schéma de l'asservissement et de la commande MLI sur Matlab

Entrée analogique de la
tension de la charge R

Entrée analogique
du courant réseau

Figure 7 : Schéma de commande MLI et Asservissement sur Simulink - Partie pratique

Entrée analogique de la
tension du réseau

Sortie de la commande MLI

Une fois l’asservissement et le paramétrage de la commande MLI effectués, nous

avons pu
mettre en marche notre montage pour relever les signaux de l’oscilloscope.
Lors de notre mise en pratique, nous avons réalisé différents cas d’études :

1- Charger la batterie en présence du réseau

2- Alimenter la charge avec la batterie en absence du réseau
3- Pouvoir coupler ou découpler la batterie au réseau

A la suite, nous allons détailler les phases de fonctionnement précités.

B. Etude de cas 1 : Présence du réseau - Fonctionnement redresseur

Courant normal 230V

Courant redressé

La phase de redressement consiste à convertir la tension sinusoïdale issue du

réseau en une
tension continue adaptée à la recharge des batteries. Lors de cette phase,
l’onduleur se comporte
comme un redresseur.

V Batteries = 98V

Figure 8 : Schéma de principe - Cas d'étude 1

Dans le schéma ci-dessus, nous avons la représentation de notre montage avec le

sens du
courant lorsque nous redressons la tension pour recharger nos batteries à travers
le convertisseur.
Ci-dessous les consignes appliquées dans notre asservissement afin de charger la
batterie. Ici,
nous avons une consigne négative pour le courant car le capteur de courant onduleur
est dans le sens
opposé au courant réseau.

Etat de l’interrupteur
à 1 (fermé)

Consigne du
courant à
-
2A

Le résultat des signaux - cas d’étude 1 :

Figure 9 : Résultat de la forme des signaux - Cas d'étude 1

Ci-dessus sur la figure 9, le résultat des signaux du cas d’étude 1. Nous pouvons
observer une
forme de courant sinusoïdal que nous cherchions à obtenir sur ce montage. Le
courant onduleur qui est
bien en opposition de phase avec la tension réseau car le capteur de ce dernier est
monté en sens
opposé au courant réseau.
C. Etude de cas 2 : Absence du réseau - Fonctionnement onduleur

Courant batterie 85Vac

Courant batterie
85Vdc

Une image contenant texte, horloge

Description générée automatiquement
Après la recharge des batteries, notre onduleur doit nous permettre de convertir la
tension
continue issue des batteries en tension alternatif et au mieux sinusoïdale afin
d’alimenter les charges
de l’installation.

Cette phase de fonctionnement est liée à l’absence du réseau électrique où seule

batterie
alimentera la charge variable.

Figure 10 : Schéma de principe - Cas d'étude 2

Comme dans le cas d’étude 1, la figure 10 représente notre montage avec le sens du
courant
lorsque nous ondulons la tension pour alimenter notre charge à travers le
convertisseur.
Nous avons donc adapté les consignes de notre asservissement sur la figure ci-
dessous. En effet,
nous sommes maintenant en absence de réseau donc pas de consigne de courant
redressement non
plus.

Consigne du courant
Ired à 0

Etat de l’interrupteur
à 0 (ouvert)

Le résultat des signaux – cas d’étude 2 :

Figure 11 : Résultat de la forme des signaux - Cas d'étude 2

La figure 11 montre le résultat des signaux du cas d’étude 2. Nous visualisons en

vert notre
tension asservie aux bornes de la charge. Elle est en phase avec la tension réseau
en bleu car nous avons
utilisé la source comme référence, soit le réseau 230V/50Hz présent en salle de TP.

Cela nous permet également de pouvoir se connecter ou se déconnecter du réseau.

L’allure du
courant onduleur est aussi acceptable même si elle n’est pas parfaitement
sinusoïdale. Nous pouvons
dire que les résultats obtenus respectent les attendus.
D. Etude de cas 3 : Présence de réseau - Fonctionnement onduleur

Somme de Courants
réseau et batterie

Pour cette partie d’étude, nous avons voulu alimenter nos charges par le réseau et
injecter
l’énergie stockée dans la batterie sur le réseau. La charge est donc alimentée par
le réseau et en
même temps par la batterie.

Figure 12 : Schéma de principe - Etude de cas 3

La figure ci-dessus représente donc le schéma de principe de notre cas d’étude 3

basé sur
l’alimentation de la charge par le réseau ainsi que par la batterie. On observe
bien que le courant dans
la charge représente la somme des courants réseau et onduleur.

Dans cet asservissement, la consigne du courant sera donc positive. Ce qui

représente le
fonctionnement de notre convertisseur en mode onduleur. La fermeture de
l’interrupteur représente
la présence du réseau.
Le résultat des signaux – cas d’étude 3

Dans cette partie, nous avons réalisé nos tests avec deux valeurs de consigne de
courant
batterie différentes (I=1A et I=4A). Ci-dessous les résultats obtenus :

Figure 13 : Résultat de la forme des signaux avec consigne à 1A - Etude de cas 3

Figure 14 : Résultat de la forme des signaux avec consigne à 4A - Etude de cas 3

Ces deux études nous ont permis de voir si on arrivait à conserver la forme de nos
signaux avec
différentes valeurs. Nous observons sur nos deux figures ci-dessus que la forme de
notre courant est
quand même alternative sinusoïdale même si on relève une certaine variation. On
observe également
que la variation du signal augmente avec l’augmentation de la valeur de la consigne
du courant.

Les signaux relevés nous ont complètement confortés dans la validation de nos
attendus sur
cette étude de cas. Les objectifs fixés ont été au rendez-vous.
Nous venons de voir les trois cas d’étude que nous avons pu mettre en pratique sur
notre
montage réalisé.

Evolution du projet :

Figure 15: Ajout de la lecture de l'état de charge et contrôle selon ce dernier

Après avoir réalisé ces trois cas d’étude que nous avons réussis, il a été question
d’optimiser
notre schéma en gérant notre installation selon l’état de charge de la batterie
(State Of Charge - SOC%).

Récupération de l’état de
charge de la batterie

Renvoie de la consigne du
courant redresseur ou de
l’onduleur selon SOC%

Figure 16: Bloc de contrôle de l'installation selon l'état de charge de la batterie

Ci-dessus, nous observons le bloc de contrôle que nous avons implémenté dans notre
schéma
de simulation pour ainsi réussir à contrôler notre système si l’état de charge de
notre batterie est
inférieur ou supérieur à 85% de sa capacité de charge. Ainsi, si la batterie peut
venir se coupler au réseau
pour alimenter la charge si SOC≥85% ou bien se charger si SOC<85%.

Ceci nous permet de profiter du stockage d’énergie pour réaliser des économies
d’énergie et
en cas d’absence du réseau électrique, nous avons un accroissement de la sécurité
électrique car les
batteries sont déjà en fonctionnement pour prendre le relai.
Le résultat des signaux sur Matlab

Ouverture de l’interrupteur

Figure 17: Résultat de la forme des signaux lorsque la source est présente et puis
s'absente

Ci-dessus, nous avons simulé l’absence du réseau alors que la batterie était en
train de
charger, à l’ouverture de l’interrupteur, la tension onduleur chute mais se
rétablie rapidement.

Etat de
charge de
la batterie

Figure 18: Affichage de l’état de charge de la batterie en recharge et alimentation

de la charge en l'absence du réseau

Dans la figure 17, la batterie est bien en train de se recharger cas son niveau de
charge est
inférieur à la consigne de 85% et à l’absence du réseau (ouverture de
l’interrupteur), la batterie prend
le relais pour alimenter la charge de l’installation. Nous basculons ainsi
automatiquement du mode de
fonctionnement redresseur à l’onduleur.
Après avoir fait la transition entre le mode de recharge (redressement) et le mode
d’alimentation de la charge (onduleur), nous allons voir ci-dessous un autre cas de
figure, en passant
d’être couplé au réseau (onduleur), le réseau est interrompu et la batterie prend
en charge
l’alimentation de la charge variable à 100%.

Ouverture de l’interrupteur

Figure 19: Résultat des signaux en présence de réseau et batterie couplé avec
ensuite une absence du réseau

Figure 20: Affichage de l'état de charge de la batterie couplé au réseau et

alimentation de la charge à l'absence du réseau

Etat de
charge de
la batterie
Nous voyons ici que les résultats des nos simulations sont concluants et que le
contrôle de
notre installation selon l’état de charge de notre batterie est bien possible.

Malheureusement, cette solution n’a pas pu être mis en pratique par manque de temps
mais
les simulations menées ont été très satisfaisants pour finaliser l’étude de notre
projet.
IV. Conclusion :

Ce projet a été une expérience très enrichissante pour notre binôme. Nous avons dû
travailler
de manière autonome le long de ce projet tout en bénéficiant de l'aide précieuse
des formateurs qui se
sont montrés très disponibles.

Notre objectif était de construire un système fonctionnel avec des fonctionnalités

optimisées
et intelligentes.

Nous avons effectué de nombreuses simulations pour valider nos choix de conception
et
construire un système fonctionnel. Cela nous a permis de progresser étape par
étape, en franchissant
les objectifs concrets que nous nous étions fixés, pour finalement arriver à un
système aboutit avec des
fonctionnalités optimisées et intelligentes.

Notre étude sur l'onduleur chargeur de batterie nous a permis de déterminer

l'efficacité de la
technologie « onduleur on-line » dans la gestion de l'énergie électrique. Les
résultats de l'étude ont
montré que l'onduleur est capable de charger une batterie, ce qui permet de stocker
l'énergie produite
pour une utilisation ultérieure comme en cas de coupure de réseau par exemple. De
plus, cette
technologie permet de coupler et de découpler la batterie du réseau, offrant ainsi
une grande souplesse
dans la gestion de l'énergie.

Ce projet nous a permis également d’approfondir nos compétences techniques, de

développer
notre capacité à résoudre des problèmes complexes, planifier et mener à bien des
projets nous avons
dû surmonter de nombreux défis techniques pour construire un système fonctionnel.
Nous avons
également développé nos compétences en communication et en collaboration, qui nous
seront très
utiles pour notre avenir professionnel.

Bien que nous ayons rencontré des difficultés, nous sommes fiers d'avoir rempli et
respecté les
exigences du cahier des charges et de nos enseignants dans la concrétisation de nos
objectifs.
V. ANNEXES :

ANNEXE 1 : Schéma complet de simulation Matlab du projet

ANNEXE 2 : Montage du projet Onduleur-Chargeur de batterie