Université Saâd Dahlab de Blida 1 Commande des systèmes linéaires / Semestre 5

Faculté de Technologie
Département d’électronique 2023/2024
LMD Automatique Dr. S. Salah
Série 1

Exercice 1 :
Déterminer pour tous les cas suivants si le système est stable ou non. Si le système est instable,
préciser s'il est marginalement stable ou non.
a) La réponse impulsionnelle du système : h(t) = e-t.u(t)
b) La réponse impulsionnelle du système : h(t) = t.e-t.u(t)
c) La réponse impulsionnelle du système : h(t) = u(t)
d) La réponse impulsionnelle du système : h(t) = e-t.sin(t).u(t)
e) La réponse impulsionnelle du système : h(t) = sin(w0t).u(t)
f) La réponse indicielle du système : h(t) = t.u(t),
g) Le système est un intégrateur.

Exercice 2 :
a) Un système linéaire possède des pôles en -1+j, -1-j et -5. Ce système est-il stable ?
b) Même question si les pôles sont en -2j, +2j et -4.
c) Même question si les pôles sont en 1-2j, 1+2j et -4.

Exercice 3 : Pour chaque équation caractéristique des cas suivants, en utilisant le critère de Routh,
déterminer si le système correspondant est stable, marginalement stable ou instable. Pour le cas où il y a
instabilité, trouver le nombre de racines ayant une partie réelle positive.

a) p3 + 3p² + 6p + 4 = 0 b) p3 + 2p² + 3p + 8 = 0
c) p4 + 3p3 + 4p² + 3p +3 = 0 d) p4 + 3p3 + 2p² + 6p + 1 = 0

Exercice 4 :
a) L'équation caractéristique d'un système est : 20p3 + 2p² + p + K = 0
- Pour quelles valeurs du paramètre K ce système est - il stable ?
- Pour quelles valeurs du paramètre K ce système est - il marginalement stable ?
b) Mêmes questions pour : p5 + (2+K)p4 + 2p3 + 6p² + 8p + K = 0

Exercice 5 : Tracer les courbes de Bode (Spectre) du système dont la fonction de transfert en boucle
ouverte est donné par :
10 ( 1  jw )
G( jw ) H( jw ) 
jw w
( jw ) 2 (1  - ( ) 2)
4 4

Exercice 6 : Déterminer les marges de gain et de phase du système dont la fonction de transfert en boucle
ouverte est donné par :
2
G( jw ) H( jw ) 
jw jw
( jw ) (1  ) (1  )
2 5

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Exercice 7 : On donne ci-dessous le diagramme de Bode d’un système asservi, placé dans une chaine de
régulation en boucle fermée avec un correcteur proportionnel C(p)=K, le diagramme de Bode correspond
à une valeur K=1. On demande :

1- Déterminer la marge de phase (MP) et la marge de gain (MG).

2- Déterminer la valeur de K0 de K, pour que le système soit à la limite de stabilité.
3) Déterminer la valeur de K1 de K, qui permet d’avoir une marge de phase de 450.
4) Déterminer la valeur de K2 de K, qui permet d’avoir une marge de gain de 10 dB.

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Exercice 8 :

On considère un système de fonction de transfert en boucle ouverte G( p) définie par :

Déterminer la valeur de K qui assure au système une marge de gain égale à 6 dB. Calculer la marge de
phase pour cette valeur de K. Tracer les diagrammes de Bode du système en boucle ouverte en y faisant
apparaître ces marges.

Exercice 9 :
Pour les systèmes dont les Fonctions de Transfert en Boucle Ouverte sont les suivantes, étudiez la
stabilité en Boucle Fermée en utilisant :
• Le critère de Routh-Hurwitz.
• Le diagramme de Bode et le calcul de Δϕ.
• Le critère de Nyquist