Faculté des Sciences et Techniques de Tanger Département de Génie électrique

Automatique linéaire continue - GE-GM

Travaux dirigés
Automatique linéaire continue

Université Abdelmalek Essaâdi (FST)

Département Génie Électrique
Pr.Dr.-Ing.habil Mohammed Bsiss

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Automatique linéaire continue - GE-GM

Travaux Dirigés : Automatique linéaire continue

Série – 7 : Performance des systèmes et l’influence des correcteurs

Exercice 1 :

On considère un système de fonction de transfert en boucle ouverte G(p) définie par :

100
G ( p) =
(1 + 10 p)(10 + p)

1) Calculer, en boucle fermée, l’erreur de position et l’erreur de vitesse de ce système

placé dans une boucle à retour unitaire.

Exercice 2 :

On considère un système de fonction de transfert en boucle ouverte G(p) définie par :

10
G ( p) =
p( p + 1)2

1) Calculer, en boucle fermée, l’erreur de position et l’erreur de vitesse de ce système

placé dans une boucle à retour unitaire.

Exercice 3 :

On considère un système de fonction de transfert en boucle ouverte G(p) définie par :

K
G ( p) = avec K  0
( p + 3)2

1) On place ce système dans une boucle à retour unitaire. Déterminer la valeur de K qui
assure au système enboucle fermée une erreur de position égale à 5 %.

Exercice 4 :

On considère un système de fonction de transfert en boucle ouverte G(p) définie par :

100
G ( p) =
( p + 1)( p + 10)

1) Calculer l’erreur statique du système placé dans une boucle à retour unitaire.
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2) Déterminer la valeur de la marge de phase et en déduire la valeur du dépassement en

boucle fermée.
3) Calculer la valeur du temps de montée en boucle fermée.

Exercice 5 :

Soit un système en boucle fermé à retour unitaire représenté par le schéma bloc fonctionnel
suivant :

Z(p)
Hz(p)

Consigne
ε(p) U(p) Y(p)
Xc +
+ C(p) Hr(p) +
-
yc

5 2
Avec H R ( p) = et H z ( p) =
( p + 1)( p + 10) 1 + 10 p

Le point de fonctionnement est défini comme suite: X 0 = 60%, Y0 = 35%, Z 0 = 40% et on

prend C(p) = .

On étudie dans un premier temps le système en asservissement :

1) De quel Type de correcteur s’agit-t-il ?

2) Donner l’expression de l’erreur  ( p) en function de X(p).

3) Donner l’expression de l`´ecart statique relatif  Sr ( p ) suite à un echelon de consigne

de 5%
4) Conclure sur la précision de l’asservissement

On étudie dans un premier temps le système en régulation :

1) Donner l’expression de l’erreur  ( p) en function de Z(p).

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2) Donner l’expression de l`´ecart statique relatif  Sr ( p ) suite à un echelon de perturba-

tion de 10%
3) Conclure sur la précision de la régulation

1
Reprendre les questions précédentes pour C ( p) = 2(1 + ) et conclure lequel des
30  p
correcteurs vous parait le plus adapté? justifier

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