Dr.

BOUKEZATA Boualem 2022/2023 Asservissements linéaires continus

Université de Bordj Bou Arreridj TD n:05 3ème année MCIL
Faculté des Sciences et de la technologie
Département d’Electronique

Exercice 01:
On considère la FTBO dont le diagramme de Bode est tracé ci-dessous, pour une gamme
de fréquence plus étroite.

1. Quelle sont les valeurs des marges de gain et de phase ?

2. Quelle est la bande passante ?
3. Quelle correction proportionnelle Kp1 faut-il choisir pour assurer une bande passante
de 0.6 rad/s ?
4. Quelle correction proportionnelle Kp2 faut-il choisir pour assurer une marge de gain
de 6 dB ?
5. Quelle correction proportionnelle Kp3 faut-il choisir pour assurer une marge de phase
de 60° ?

Exercice 02:
Considérons un système de fonction de transfert en boucle ouverte G(p) placé dans une
boucle de régulation à retour unitaire,
5
avec : 𝐺(𝑝) = 𝑝
( +1)3
100

Calculer la marge de gain et la marge de phase du G(p)

(𝑀𝐺 = −20𝑙𝑜𝑔|𝐺(𝑗(𝜔−180 ))|), (𝑀𝜑 = 𝜋 + arg⁡(𝐺(𝑗𝜔𝑐0 )))

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Dr. BOUKEZATA Boualem 2022/2023 Asservissements linéaires continus
Université de Bordj Bou Arreridj TD n:05 3ème année MCIL
Faculté des Sciences et de la technologie
Département d’Electronique

Exercice 03:
On considère un système de fonction de transfert en boucle ouverte G( p) définie par :
𝐾
𝐺(𝑝) =
(𝑝 + 10)3
 Etudier la stabilité du système en boucle fermé
 Déterminer la valeur de K qui assure au système une marge de gain égale à 6 dB.
Calculer la marge de phase pour cette valeur de K. Tracer les diagrammes de Bode
du système en boucle ouverte en y faisant apparaître ces marges.
Exercice 04:
On considère un système de fonction de transfert en boucle ouverte G( p) définie par :
100
𝐺(𝑝) =
(1 + 10𝑝)(10 + 𝑝)
Calculer, en boucle fermée, l’erreur de position et l’erreur de vitesse de ce système placé
dans une boucle à retour unitaire.