‫جامعة العلوم والتكنولوجيا دمحم بوضياف بوهران‬

Université des Sciences et de la Technologie d'Oran - Mohamed Boudiaf.

Institut des Sciences et Techniques Appliquées (ISTA).

Filière : Maintenance Industrielle et Technologie Automobile (MITA).

Module : Systéme de contrôle de procédé (AUTO 03) .

TP N°1 :Analyse d’un système du 1er

ordre .

Réalisé par :

 BELABID Amina .

Sous la direction du professeur :

 Hassaine ghizleine .

Année Universitaire 2020/2021 .

 Analyse d’un système du 1er ordre
A-Partie théorique :
Objectif :
-Simulation d’un système du premier ordre .
-Étude des réponses temporelles du système du 1er ordre .

Théorie :
Après l'élaboration du modèle d'un système (fonction de transfert), il est naturel
d'exploiter ce modèle pour analyser le comportement du système. L'analyse du comportement
passe par le développement de la réponse temporelle du système, et par la détermination des
caractéristiques de cette réponse en relation avec la forme de la fonction de transfert du
système .

Les Systèmes du 1er ordre :

I. Définition : Tout système du premier ordre est régi par une équation différentielle de
la forme

II. Fonction de transfert :

Elle fait appel à l’utilisation de la transformée de Laplace, pour donner le résultat

suivant (en supposant les conditions initiales nulles):

Pôle :

III. Les différents types de réponses :

a) La réponse impulsionnelle
La réponse impulsionnelle d'un système continu est la réponse temporelle quand
l'entrée u(t) est une distribution de Dirac (impulsion en 0).
b) Réponse indicielle
C’est la réponse temporelle d’un système quand l'entrée est un échelon unitaire:
A-Partie pratique :
L'étude de :

Le programme en MTLAB :
En prenant K=1,a=0.2, Ꝋ=5 .

La réponse impulsionnelle :
Remarque :

La valeur max de la sortie s(t) est égale à le gain statique K=1 .

La réponse indicielle :

Remarque :

La valeur max de la sortie s(t) est égale à la resulatant de

(K/a) c’est à dire (1/0.2=5).

s(t)s(t) possède un asymptote horizontale pour t→∞ .

s(t)s(t) possède une tangente oblique à l’origine, qui croise son asymptote à t=a .

Étude de l’influence de K sur le comportement du systeme :

K=100 .
La réponse impulsionnelle :

Remarques :

D’aprés le graphe de la reponse impulsionnelle on remarque que :

La sortie max s(t) est la valeur donnée de gain statique K=100 .

La réponse indicielle :
Remarques :

D ‘aprés le graphe de la réponse indicielle du systéme on remarque que :

La valeur max de la sortie s(t) est devenu 500 c’est à dire c’est la resultat de K/a
(100/0.2=500) .

Étude de l’influence de la constante de temps (1/a) sur le comportement du

systeme :

La réponse impulsionnelle :
Remarque :

D’aprés le graphe on remarque que :

La valeur max de la sortie s(t) est la meme valeur du gain statique K=1 .

Le systéme est devenu lent (car les valeurs du temps sont devenu 200,400...etc).

La reponse indicielle :

Remarque :

D’aprés le graphe on remarque que :

La valeur max de la sortie s(t) est égale à la valeur de la constante du temps Ꝋ=0.2 .
 Le systéme est devenu lent .

Observations :

D’apres la comparaison entre les graphes de reponses indicielle et impulsionnelle on

remarque :

« s(t) » ne dépasse jamais son asymptote .

«a » donne une indication sur la rapidité du système .

Conclusion :

Si la constante de temps (a) est faible(petite valeur), donc le système est rapide. Si (a)
est grande, le système est lent .

Un système du premier ordre ne suit pas en vitesse.

Un système du premier ordre est donc stable.