Tp 01 

: Analyse temporelle des systèmes linéaires du 2 eme Ordre :

Lachgar Hakima ELT

But de TP :

L’objectif de ce TP est celui d’étudier les systèmes de 2 eme ordre dans le domaine
temporel en utilisant MATLAB. Déterminer la réponse d’un système quelconque à des
grandeurs d’entrée typique telles que l’impulsion, l’échelon, la rampe. Déterminer les
caractéristique d’une réponse telles que le temps de réponse tr le temps de montée tm, le
dépassement maximal d. déterminer l’erreur en régime permanent associée soit à une
grandeur d’entrée principale.

A - On considère le système du deuxième ordre suivant :

K : est le gain statique du système

𝜻 : est la pulsation naturelle ou pulsation propre du système appelé aussi pulsation

propre des oscillations non amorties (en rad/s)

1 - Réponse indicielle :

La réponse indicielle correspond à l'intégrale de la réponse impulsionnelle.

Fonction de transfert :
b-1 _Le temps de montée d'un syst`eme est le temps mis par sa sortie pour passer de 10%
de sa valeur finale `a 90% de sa valeur finale

2_Le temps de réponse à 5% (Tr) :

3_le temps de pic : Instant du premier dépassement tpic  :

Réponse s à t = tpic   :  s(tpic)

4_ Le dépassement D en % :
On prend k=1 et ωn=10rd/s :

k=1 et ωn=10rd/s. ζ =0,7

Conclure : quand la pulsation augmente le gain statique Diminue