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Analyse temporelle des systèmes linéaires du 1er
ordre
But de Tp : L’objectif de ce TP est celui d’étudier les systèmes de 1er et 2eme dans le
domaine temporel en utilisant MATLAB. Déterminer la réponse d’un système quelconque à
des grandeurs d’entrée typique telles que l’impulsion, l’échelon, la rampe. Déterminer les
caractéristique d’une réponse telles que le temps de réponse tr le temps de montée tm, le
dépassement maximal d. déterminer l’erreur en régime permanent associée soit à une
grandeur d’entrée principale
On appelle :
K : le gain statique.
L(δ(t)) = 1
En déduit :
L(Γ(t)) = 1/P
y(t) = K( 1 − e−t / T )
B- Le temps de réponse à 5% est défini comme le temps mis pour atteindre la valeur
finale (s’appelle aussi valeur asymptotique ou bien valeur à l’infini) à ±5% près. Donc :