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MINISTERE DE LENSEIGNEMENT
SUPERIEUR
Anne Universitaire
2015 2016
TP Automatique I
IPSAS
1. But du TP
Lobjectif de ce TP est ltude temporelle et frquentielle dun systme asservi de premier
ordre utilisant le logiciel Matlab/Simulink.
On considre un systme de 1er ordre donn par la fonction de transfert suivante :
H p
K
1.p
E(p)
K
1.p
S(p)
2. Etude temporelle
2.1.
Rponse indicielle
2015-2016
TP Automatique I
IPSAS
3. Etude frquentielle
f Hz
0.5
0.8
1.2
10
50
G dB
2015-2016
TP Automatique I
IPSAS
1. But du TP
Lobjectif de ce TP est ltude temporelle et frquentielle dun systme asservi de deuxime
ordre utilisant le logiciel Matlab/Simulink.
On considre un systme de 2nd ordre donn par la fonction de transfert suivante :
H p
K
1
K , 0 et
.p
p2
02
coefficient damortissement.
E(p)
H ( p)
S(p)
2. Etude temporelle
2.1.
Rponse indicielle
Pour K 1, 0.4 et 0 1 rad / s , tracer la rponse indicielle.
calculer le temps de rponse 5% (tr(5%)), le dpassement (D%) et le temps de
pic.
Retrouver ces trois valeurs graphiquement.
Remplir le tableau suivant :
0.2
0.4
0.7
1.5
Temps de rponse
tr(5%)
Dpassement
D%
Temps de pic
Tp
Pulsation propre
amortie
2015-2016
TP Automatique I
IPSAS
3. Etude frquentielle
Pour K 2 , 0 10rad / s et 0.4, 0.8
f Hz
0.5
1.4
1.6
1.8
15
G dB
2015-2016