Objectif de TP :

Etude de système de deuxième ordre pour un échelon sur les

circuits, et le calcule pratique des paramètres.
1-Etude théorique :
Un système physique du deuxième ordre est un système dont
la relation entrée e(t) →sortie s(t) peut être décrite par une
équation différentielle du système ordre suivant :

On suppose que le système est un circuit RLC ci-dessous, et

signal d’entrée un signal échelon : e(t)=E

trouve la fonction de transfert H(p) du-1

: circuit électrique
dI dUC dS (t )
e(t) = RI+L dt +Uc et UC=S(t) et : I=C dt =C d (t )
dS (t ) dS (t)
⟺ e(t)=RC d (t ) +LC d (t) + S(t)
F . T . P e(p)= P2RC S(p)+P LC S(p)+S(p)
⇒

⟺ e(p)=¿ ¿RC +P LC +1) S(p)

S ( p) 1
⟺ H (p) = e( p) = (P¿¿ 2 R C + P LC +1)¿

1
 La fonction transfert de deuxième ordre.

2-le coefficient d’amortissement et

pulsation propre :
LC LC √ RC
Le coefficient d’amortissement : 2ξ =LC ⟺ξ = ❑ = 2
1 1
La pulsation propre : = RC ⟺ = RC
√
Le gain statique : K=1

3-trace le signal de sortie s(t) et

discuter suivant ξ :
La solution particulière est une constante : e(t)=E.
Les 3 types de réponse que l’on peut obtenir en fonction des
valeurs de ξ sont les suivant :
- ξ >1 : régime apériodique (système à fort amortissement)
- ξ <1 : régime pseudopériodique (système à faible
amortissement)
- ξ =1 : régime critique (système à amortissement critique)

2
4-calcule le dépassement D% et le temps de
montée tm :
LC √ RC
Πξ Π
Le dépassement  : D%=100. e √1−ξ 2 ⟺ D%=100. 2
√ 1−¿¿¿
¿
e

1
Le temps monté  : tm = 1
√1−¿¿ ¿ (Π-arccosξ)
√ RC

5-Calcule le temps pic tpic , et la pseudopériodique:

Temps pic : tpic= 65%.Vmax=0.65Vmax

2Π
la pseudopériodique : Tp= 1
√1−¿¿ ¿  
√ RC

3
Etude pratique :

On réalise le circuit électrique RLC précédant avec les valeurs

suivant :

L=2H ; R=2KΩ ; C=0.1µF.

1-Calcule dépassement D:

:"A comptent sur le graphe "la réponse

Le Dépassement D=(3.4*2)-5=1.8V
: Le coefficient d’amortissement ξ et ω0
ξ = 0.223

Calcule le temps pic tpic , et la pseudopériodique

TP :

tp=0.65*5=3.25ms
Tp=0.45 s
1-Calcule le nombre d’oscillations N :
N=3
2-Dans ce TP les valeurs pratiques n’égale pas les
valeurs théoriques
Complètement a cause de des appareils de mesures
3- la variation de E:
La variation de valeur de l'entre de système est influe sur
allure sur la
Sortie, la diminution de E diminue le nombre d'oscillations de
sortie
4-Comparaison:
4
Explication de phénomène:
Faire annule la résistance peut on remarquer que l’allure de

réponse est changer la résistance jeu un rôle importante dans

le circuit On dit que la perturbation de système est très fort,

le Système instabilité

Conclusion:
On conclure que la valeur de l’inductance influe sur la pulsation est Sur le

facteur d’amortissement :

Inductance est très grande la pulsation devient petit 

« relation Improportionnelle » L W L W

Inductance est très grand facteur d’amortissement ainsi grand

Relation proportionnelle » L ξ L ξ