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DIPLES RC, RL, RLC EN RGIME VARIABLE

BILAN NERGTIQUE
I. RPONSE UN CHELON DE TENSION POUR UN CIRCUIT RC
I.1 Obtention de lquation diffrentielle en tension aux bornes du condensateur
Considrons le circuit suivant.

+q
q

Vs

Pour t < 0, linterrupteur K est ouvert, le condensateur est dcharg (Vs = 0).

Pour t 0, linterrupteur K est ferm. E dsigne la f.e.m. dun gnrateur de tension continue.
Lorientation de i est arbitraire, de mme le choix de larmature positive du condensateur. Une fois ces choix faits, on
peut crire lquation diffrentielle :

I.2 Mthode gnrale de rsolution des quations diffrentielles linaires avec un second membre
Attention : cette mthode ne sapplique que pour les quations diffrentielles linaires.

I.3 Reprsentation graphique de Vs(t) et i(t)

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Interprtation physique de :

est une constante de temps. Le circuit ne ragit pas instantanment un chelon de tension. On peut
considrer que le rgime forc (VS = E) est atteint au bout de 5 (le rgime libre est ngligeable puisque
e 5 = 0,7 10-2 << 1).

La tangente lorigine coupe lasymptote VS = E pour t = .

Dfinition du temps de rponse 5% : cest le temps ncessaire pour que la sortie soit dfinitivement 5% de la
VS VS
5% . On trouve t = 3
VS

valeur finale. On rsout :

Au bout de 3 , la sortie est gale la valeur finale 5% prs.


Au bout de 5 , la sortie est gale la valeur finale 0,7% prs.
Lintensit i vaut :
dV
CE
t
i=C S =
exp

dt

E
t
= R exp

I.4 Temps de monte du circuit


E
On dfinit t1 tel que VS ( t1 ) =
10
9E
et t2 tel que VS ( t1 ) =
10
Par dfinition, le temps de
monte vaut : tm = t2 t1 .

E
9
9
t
t
= E 1 exp 1 , do
= exp 1 et t1 = ln
10
10

10

9E
1
1
t
t
= E 1 exp 2 , do
= exp 2 et t2 = ln
10
10

10

On en dduit : tm = t2 t1 = ln 9 = 2, 2

On lutilisera en TP pour une dtermination prcise de la constante de temps.


Remarque : on peut dfinir aussi un temps de descente, cest le temps que met le signal pour passer de 90% de lasymptote
10% de lasymptote.

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I.5 Bilan nergtique


Il sobtient en multipliant lquation diffrentielle par i pour faire apparatre des termes de puissance.
En mcanique, lanalogue de i est la vitesse v. On procdera de mme pour faire le bilan nergtique et faire apparatre lnergie
cintique et lnergie potentielle partir du principe fondamental de la dynamique.

On vrifie que Wg = WC + WJ . Cette relation traduit la conservation de lnergie.


Cas particulier : Si t0 , WC

1
CE 2 et Wg CE 2 .
2

Lnergie fournie par le gnrateur a contribu pour moiti accrotre lnergie emmagasine dans le
condensateur. Le reste a t absorb dans la rsistance (ou dissip par effet Joule). Le rendement
nergtique de lopration est toujours de 50%, quelles que soient les valeurs de R et C !!!
Remarques : La dissipation dnergie est invitable dans ce processus. La charge du condensateur est une opration
irrversible ; la rversibilit exigerait qu chaque instant le gnrateur ajuste sa tension la ddp aux bornes de C
pour avoir en permanence une situation voisine de lquilibre caractrise par i voisin de 0.

II. CIRCUIT RL EN RGIME TRANSITOIRE


II.1 Expression de i(t)
Si t < 0, linterrupteur K est ouvert.
Si t 0 , linterrupteur K est ferm.

i
E

K
R

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t = 0+, i = 0 car lintensit ne peut pas varier de faon discontinue dans une bobine.

II.2 Bilan nergtique

On multiplie la loi des mailles par i pour faire apparatre des termes de puissance : E = Ri + L

di
.
dt

d Li 2
2
d
i

Do Ei = Ri 2 + L i , soit Ei = Ri 2 +
dt
dt

La puissance fournie par le gnrateur est gale la puissance perdue par effet Joule dans la rsistance + la
puissance reue par la bobine.
Ne pas oublier que Ri2 est une puissance reue par la rsistance qui est dissipe par effet Joule.

III. CIRCUIT RLC SRIE


III.1 quation diffrentielle
Considrons le circuit suivant :

+q
-q

Pour t < 0, linterrupteur K est ouvert et le condensateur est charg (q = q0).

Pour t 0, linterrupteur K est ferm. E dsigne la f.e.m. dun gnrateur de tension continue.

Cest une quation diffrentielle linaire du second ordre coefficients constants. Avant de la rsoudre, il est
souhaitable de la mettre sous forme canonique et faire apparatre des grandeurs qui ont un sens physique :
III.2 Formes canoniques

On rencontre trois formes canoniques :


1re forme avec le facteur de qualit (la plus utilise en physique) :

d 2 q 0 dq
+
+ 02 q = second membre
dt 2 Q dt

Q : facteur de qualit ; 0 : pulsation propre (0 > 0)


2me forme canonique avec le coefficient damortissement (utilise en SI) :

d2 q
dq
+ 20
+ 02 q = second membre
2
dt
dt

1
2
d 2 q 1 dq
+
+ 02 q = second membre
3me forme canonique avec le temps de relaxation :
dt 2 dt

: coefficient damortissement. On a Q =

: temps de relaxation.
En divisant lquation (1) par L, on obtient :

d 2 q R dq
q
E
+
+
=
2
dt
L dt LC L

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III.3 Identification avec le facteur de qualit

Retenir les formes canoniques et les valeurs de

et de Q pour le RLC srie : 0 =

L0
1
1
=
; Q=
LC
R
RC0

Ces relations sont redmontrer trs rapidement dans les exercices.


III.4 Rgime libre et rgime permanent
Lquation diffrentielle se rsout en 4 tapes :
q = qSG + qSP

qSG : solution gnrale de lquation homogne (rgime libre ou rgime permanent).


qSP : solution particulire de lquation diffrentielle avec second membre (rgime forc). Ici le second
membre est constant, on cherche qSP sous la forme dune constante. On obtient qSP = CE .
III.5 Rsolution de lquation diffrentielle dans le cas o E = 0 tude du rgime libre
Dans ce paragraphe, on se place dans le cas particulier o E = 0. Il ny a pas dexcitation extrieure. On a alors qSP = 0

d 2 q dq
et q = qSG. Lquation diffrentielle est : 2 + 0
+ 02 q = 0 . Lquation caractristique est : r 2 + 0 r + 0 2 = 0
dt
Q dt
Q
1

Le discriminant vaut : = 40 2 2 1 . Il y a trois cas selon le signe du discriminant :


4Q

a) Q < ; > 0 : rgime apriodique


On a deux racines relles et ngatives :

Les racines sont bien ngatives puisque et

1
1 <
4Q 2

1
1
=
4Q 2 2Q

On a donc :
qSG ( t ) = A exp ( r1t ) + B exp ( r2 t ) .

On a un rgime apriodique, q1 passe au plus une fois par 0 et

lim q
t

SG

(t ) = 0 .

b) Q = ; = 0 : rgime critique
On a une racine double

q1 ( t ) = ( A + Bt ) exp ( 0 t )

On a un rgime critique, Q = et le retour lquilibre est le plus rapide.


c) Q > ; < 0 : rgime pseudo priodique amorti
On a 2 racines complexes :.

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La solution est donc : qSG ( t ) = exp ( terme rel t ) Qm cos ( terme imaginaire t+ ) .

qSG ( t ) = exp 0 t Qm cos ( t+ )
2Q
ou

qSG ( t ) = exp 0 t A cos ( t ) + B sin (t )
2Q
dq
(0) .
dt
Il y a dans les deux cas deux constantes dterminer puisquon a une quation diffrentielle du second ordre.
Pour passer de { A, B} {Qm , } , il suffit de dvelopper Qm cos ( t+ ) = Qm cos t cos Qm sin t sin :

Les calculs sont plus simples avec la deuxime expression si on connat les conditions initiales : q ( 0 ) et

A = Qm cos
Qm =

B = Qm sin

A2 + B 2 , tan =

B
, cos =
A

A
A + B2
2

d) Reprsentation graphique de q(t) = qSG (qSP = 0)

af

qt
Q0
1

Courbes traces avec T0 = 1 s


q(0) = Q0 et dq/dt (0) = 0

Q = 0,2
Q = 0,5
Q=6

0
1

-1

T = cart entre deux maxima successifs


T T0 ici car Q >>1 (en pratique Q 5).

Si Q > 0,5 :

t
t
On a une enveloppe en exp 0 = exp . joue bien le rle dun temps de relaxation puisquau bout de
2
Q
2

quelques , le rgime libre devient ngligeable et on aboutit ltat dquilibre (ici q ( ) = qSG ( ) = 0 ).

Si la rsistance R est faible, Q et sont grands, le circuit RLC est peu amorti. Interprtation physique : il y a peu de
pertes par effet Joule.

On a un rgime pseudo priodique amorti de pseudo priode T :


1
= 0 1 2 . Si Q >>1 (en pratique Q 5), alors1 0 T T0 (voir courbe)
4Q

On peut avoir un ordre de grandeur du facteur de qualit en comptant le nombre de maxima damplitude non
ngligeable. La courbe reprsente ci-dessus a environ 6 maxima.
La dtermination exprimentale du facteur de qualit se fait partir du dcrment logarithmique.

Cela revient faire un dveloppement limit. Si Q 5, on a nglige 1/(4 Q2)=1/200 devant 1.

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Le dcrment logarithmique vaut : =

Si Q  1 (en pratique Q 5 ), on a =

1 qSG (t )
ln
avec n entier.
n qSG (t + nT )

. Cette relation sera utilise en TP.

Le dcrment logarithmique permet une dtermination exprimentale du facteur de qualit. Il suffit de reprer
les maxima relatifs et den dduire . On peut alors remonter au facteur de qualit.
ATTENTION : le dcrment logarithmique est dfini pour le rgime libre.
III.6 Exemple de rsolution avec un second membre constant.

On tudie lquation diffrentielle suivante : VS + 0 VS + 02VS = 02 E avec les conditions initiales VS ( 0 ) = 0 et
Q

V ( 0 ) = 0 et T0 = 1 s.
S

VyS(s2)

Q=6

T = cart entre deux maxima successifs


T T0 ici car Q >>1 (en pratique Q 5).

VS ( SG ) ( t )

VS ( SG ) ( t + T )

Q=500 10-3
1

Q=100 10-3

8
t (s)

Exploitation de la courbe correspondant au rgime pseudo priodique amorti :

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IV. RPONSE INDICIELLE


IV.1chelon
On appelle chelon unit ou fonction de Heaviside la fonction dfinie par :
u ( t ) = 1 V si t 0

u ( t ) = 0 si t < 0

u(t)
1V
0

IV.2 Rponse indicielle

La rponse indicielle dun systme linaire est le signal de sortie su(t) associ un chelon unit en entre u(t) ; le
systme tant initialement au repos (conditions initiales nulles pour t < 0).
En pratique, si lentre est e ( t ) = E u ( t ) , alors la sortie est s ( t ) = E su ( t ) car le systme est linaire.
Rappels de la linarit : Si on applique e1 ( t ) lentre, la sortie est s1 ( t ) . Si on applique e2 ( t ) tout seul, la sortie

est s2 ( t ) . Si on applique e ( t ) = 1e1 ( t ) + 2e2 ( t ) , alors s ( t ) = 1s1 ( t ) + 2 s2 ( t ) .

Lobservation de la rponse indicielle est frquemment utilise pour tester un circuit. On prcise alors la valeur
finale, le temps de rponse et le dpassement.
Exprimentalement, on pourra observer la rponse indicielle en appliquant un crneau source de priode
T  (pour le premier ordre, tat dquilibre chaque crneau) ou T  pseudo priode pour un deuxime
ordre.
ds s u
Exemple de courbe pour un premier ordre :
+ = avec = 0,1 ms . La frquence de u est 1000 Hz.
dt

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IV.3 Temps de rponse 5%

t1
Le temps de monte tm est l'intervalle de temps sparant les instants auxquels la rponse indicielle vaut 10% et 90%
de la valeur finale.
On dfinit t1 le temps ncessaire pour que la sortie soit dfinitivement 5% de la valeur finale.

V. STABILIT ET RGIME FORC


Si les coefficients de lquation diffrentielle homogne ont le mme signe (Q > 0), alors le rgime libre devient
ngligeable au bout de 5. Pour t compris entre 0 et quelques , on dit que lon est en rgime transitoire. Il faut retenir
que la stabilit dun systme du premier ou second ordre est assure ds que les coefficients de lquation
diffrentielle homogne ont tous le mme signe, sinon on a un rgime divergent.
Trs rapidement, il ne reste donc que le rgime forc ou rgime permanent. Dans de trs nombreux exercices
(fonction de transfert, dcomposition en srie de Fourier), on ne sintresse quau rgime forc. Si lexcitation
est sinusodale, on parle de rgime sinusodal forc.
Dans certains exercices, on vrifiera la stabilit du systme en tudiant les signes de lquation diffrentielle
homogne.

Cette vrification permet de dtecter des erreurs de signe dans les quations diffrentielles. On rencontrera cependant des
quations diffrentielles avec des signes diffrents.

Si le montage comporte un amplificateur oprationnel, il y aura une saturation en tension de lamplificateur


oprationnel.

Ce cas peut tre recherch pour avoir des oscillateurs.

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VI. MTHODE DE MISE EN QUATION


VI.1 Mthode de mise en quation

MISE EN EQUATION : Pour un circuit srie, crire la loi des mailles. Pour un circuit comportant plusieurs nuds,
compter le nombre de nuds (n). Il y a (n 1) nuds indpendants. Choisir un nud de rfrence appel la masse.
Ecrire (n 1) fois la loi des nuds en termes de potentiel . Remarque : si entre deux nuds A et B, il y a un
gnrateur de tension de fem E, alors une des quations scrira directement VA VB = E.

NOUVEAUTE POUR LA MISE EN EQUATION : par rapport la mise en quation en continu, il faudra
parfois driver la loi des nuds ou la loi des mailles.

DETERMINATION DES CONSTANTES DINTEGRATION. Traduire dabord que la tension aux bornes dun
condensateur ne peut pas varier de faon discontinue, et que dans une bobine, lintensit ne peut varier de faon
discontinue. Utiliser les quations utilises dans la mise en quation pour la dtermination des constantes

dintgration.

Vrifier lhomognit des relations et les cas limites : t = 0 et t infini (on peut souvent
trouver le rsultat sans calcul partir du schma). Le systme est stable si les coefficients de lquation homogne
sont de mme signe (en pratique positifs) pour les quations diffrentielles linaires du premier et second ordre

coefficients constants. Le rgime libre tend alors vers 0. Vous devez effectuer ces trois vrifications dans les exercices
et ainsi dtecter des erreurs Il faut faire preuve de sens physique

Erreurs frquemment commises :


- tablir lquation diffrentielle un instant t quelconque et non pas t =0, erreurs de non homognit, allure
des
courbes pour les circuits du premier ordre (tangente lorigine, asymptote) et deuxime ordre.
- Attention lorigine des temps : cest trs souvent t = 0 mais parfois on a une condition t = t2.
- Lnonc demande parfois dintgrer une quation diffrentielle : il suffit en fait de la rsoudre !!!
- Attention aux erreurs de signes pour les deux relations concernant les condensateurs.
VI.2 Exemple
Considrons le circuit suivant. t = 0, le condensateur est dcharg et linterrupteur K est ouvert.

A
i1

i2
+q

a) Mise en quation
b) Forme canonique
c)Dtermination des constantes dintgration
condensateur : la tension ne peut pas varier de faon discontinue aux bornes dun condensateur, donc u ( 0 ) = 0 ,

donc A = 0
bobine : lintensit ne peut pas varier de faon discontinue, donc i1 ( 0 ) = 0 . La difficult vient que lon na pas

du
directement . Il suffit dutiliser la loi des mailles crite prcdemment t = 0 :
dt t =0

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