Electronique de Puissance - GS

LABORATOIRE D’ENERGIES RENOUVELABLES / ESP / U C A D
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Electronique de Puissance N°1
(convertisseurs statiques)
Gustave SOW gustave.sow@ucad.edu.sn

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GÉNÉRALITÉS
SUR
L’ELECTRONIQUE
DE PUISSANCE
2
__________________________________________________________________________________________________
INTRODUCTION GENERALE
ET
RAPPELS
3
GENERALITES SUR L’ELECTRONIQUE DE PUISSANCE
L'énergie électrique utilisée dans l'industrie et chez les

particuliers provient principalement du réseau triphasé (excepté les
piles, les batteries…). Or les dispositifs utilisant cette énergie ne
fonctionnement que très rarement sous formes d'ondes sinusoïdales
à 50 Hz .
Les convertisseurs statiques (qui sont les dispositifs utilisés en
électronique de puissance) doivent donc permettre de transformer le
spectre du signal (amplitudes, fréquences, phases).

GENERALITES SUR L’ELECTRONIQUE DE PUISSANCE (suite)
L'étude et la conception de ces dispositifs

sont souvent appelées électronique de puissance.
La mise au point de semi conducteurs,

permettant le contrôle de courants importants, a
donné un essor considérable à cette nouvelle
technique, l’électronique de puissance.

GENERALITES SUR L’ELECTRONIQUE DE PUISSANCE (suite)
La notion principale dans toute transformation en

électronique de puissance est celle de rendement. De ce fait
l’électronique de puissance fait appel à la commutation. Les
composants de base le constituant seront des semi-conducteurs
fonctionnant en « TOUT ou RIEN ».
Les signaux de commande d’un montage, d’électronique
de puissance, ne servent qu’à fixer les instants d’entée en
conduction ou de blocage des semi-conducteurs qui le
constituent.
6

Les grandes classes de convertisseurs statiques :
Définition : Les convertisseurs statiques sont des dispositifs à

composants électroniques capables de modifier la tension
(ou le courant) et/ou la fréquence de l’onde électrique
On a l’habitude de distinguer deux sortes de sources (continue ou

alternative) :
Ø  source (de tension ou courant) continue, caractérisées par
la valeur U de la tension ou I du courant ;
Ø  source (de tension ou courant) alternative définie par les
valeurs de la fréquence f et de la tension Veff (ou du
courant efficace Ieff) ;
7

Les grandes classes de convertisseurs statiques (suite) :
On différencie quatre types de convertisseurs directs :

Ø  convertisseurs alternatif-continu : ce sont des redresseurs (ou
convertisseurs de courant) ;
Ø  convertisseurs alternatif [V1eff(ou I1eff), f1]-alternatif [V2eff (ou
I2eff), f2] : ce sont des gradateurs (ou variateurs de courant
alternatif) lorsque f1 = f2 ; sinon ce sont des cycloconvertisseurs
(ou convertisseurs de fréquence) ;
Ø  convertisseurs continu (I1 ou U1)-continu (I2 ou U2) : ce sont
des hacheurs (ou variateurs de courant continu) ;
Ø  Convertisseurs continu-alternatif : ce sont des onduleurs de
tension ou onduleurs de courant (appelé également commutateurs
de courant).
8

Les grandes classes de convertisseurs statiques (suite) :
TYPES DE CONVERSIONS PHYSIQUEMENT POSSIBLES

ONDULEUR
Onduleurs
Source REDRESSEUR
Source
Continue 1 Redresseurs Alternative 1
F1;V1eff (ou I1eff)
U1 (ou I1)
CONVERTISSEUR INDIRECT DE
H FREQUANCE G
A R
C A
H D
E A CYCLO-
U T CONVERTISSEUR
R E
U
R
Source Source
Continue 2 Alternative 2
U2 (ou I2) F2;V2eff (ou I2eff)
CONVERTISSEUR INDIRECT DE TENSION

(ou de courant)

LA COMMUTATION :
Le processus de transfert par commutation :

I
I I
Il met en jeu les circuits et interrupteurs de deux voies. La

1 2
complexité du mécanisme de la commutation est liée à la

nécessité d’assurer plus ou moins simultanément, la
fermeture et l’ouverture de circuits généralement inductifs.
10

LA COMMUTATION (suite) :
La commutation présente deux aspects distincts bien

que très liés l’un à l’autre :
ü Un aspect local qui concerne le changement d’état des

interrupteurs (fermeture et ouverture).
ü Un aspect système relatif au passage d’une séquence

de fonctionnement du circuit convertisseur à une autre
séquence.
11

LA COMMUTATION (suite) :
Ces passages s’effectuent soit par commande des interrupteurs, soit

spontanément ce qui définit deux modes de commutation :
Ø  la commutation par les sources (dite aussi commutation
naturelle), ce sont les conditions extérieures au convertisseur
qui contraignent les interrupteurs au blocage et/ou à la
saturation ;
Ø  l’auto-commutation (ou commutation forcée), lorsque le
convertisseur statique provoque le déclenchement d’un
interrupteur statique commandé quelles que soient les
conditions externes (sources).
12

CLASSIFICATION DES INTERRUPTEURS STATIQUES:
Pour une question de rendement, la caractéristique de l’interrupteur

réel devra se rapprocher le plus possible de la caractéristique idéale
dans le plan I=f(V) suivant : I
I
V
V
qui est telle que la puissance consommée par cet élément soit nulle.
Ce qui permet de définir deux états :
* interrupteur ouvert courant au sein de l’interrupteur nul;
* interrupteur fermé tension aux bornes de l’interrupteur nulle;
13

CLASSIFICATION DES INTERRUPTEURS STATIQUES(suite):
Dans la pratique les éléments utilisés actuellement sont des semi-

conducteurs qui utilisent les propriétés de conduction unidirectionnelle
de la jonction P-N. Il s’agit de les caractériser, pour cela il est
nécessaire de définir les caractéristiques statiques et dynamiques de
l’interrupteur :
Ø la caractéristique statique comporte 2, 3 ou 4 branches de

la caractéristique idéale précédente.
Ø la caractéristique dynamique est déterminée par la façon
dont se font les transitions d’une branche à l’autre. Ces
transitions peuvent être soit spontanées, soit commandées.
14

TABLEAU DE CLASSIFICATION :
Amorçage
Spontané Commandé
Blocage
I I
V V
Spontané
Ex : Ex :
Diode Thyristor
I I
V V
Commandé
Ex : Ex :
Dualistor Transistor
15
Si on néglige les phénomènes secondaires (courants inverses,

tension directe résiduelle), on peut dire qu’une commutation
spontanée se déroule sur la caractéristique statique, donc suivant les
axes, avec un minimum de pertes.
En revanche une commutation commandée oblige le point de
fonctionnement à sauter d’un axe à l’autre, ce qui est à l’origine de
contraintes importantes donnant naissance à des pertes elles mêmes
importantes lorsque le temps de commutation augmente et/ou la
fréquence de commutation.
16

REMARQUES:
La commutation d’un semi-conducteur, amorçage ou blocage, ne
peut être que spontanée ou commandée. Les modes de commutation
naturelle, assistée, forcée, concernent eux les convertisseurs.
Certains convertisseurs peuvent avoir des fonctionnements
complexes qui imposent des cycles différents aux interrupteurs
(onduleur en Modulation de largeur d’impulsions, par exemple). Ces
fonctionnement peuvent conduire à utiliser des interrupteurs qui ont
globalement une caractéristique statique à trois segments et des
commutations d’amorçage et de blocage commandées (ex : transistor
en antiparallèle avec une diode).
17

RAPPELS SUR LES CARACTERISTIQUES DES SIGNAUX DELIVRES
PAR UNE SOURCE PERIODIQUE NON SINUSOÏDALE (suite)
Soit une grandeur périodique de la forme : V (t) = V (t+T) avec T= période de V (t).
A) Valeur efficace : C) Valeur redressé moyenne:

T
T
V2eff = (1/T) * V2 dt
Vmoy = (1/T) * V dt
0 0
B) Valeur moyenne: D) Facteur de forme :
T
Ff = Veff / V moy
Vmoy = (1/T) * V dt
Il donne une idée de la forme
d’onde d’une grandeur. C’est le
0 quotient de la valeur efficace par la
valeur redressée moyenne.
18
E) Puissances :
E-1) Puissances :
La puissance active, Pact, absorbée par un récepteur parcouru par un
courant i(t) sous l’effet d’une tension u(t) à ses bornes, est la valeur moyenne
de la puissance instantanée :
Pact (en watts) = [ u(t)*i(t) ] moy .
E-2) Puissances :
Il ne faut pas confondre cette puissance active avec la puissance
apparente Pap, produit des valeurs efficaces de la tension et du courant :
Pap ( en volt-ampére) = Ueff * Ieff

19

F) Développement en série de Fourier :
Toute fonction périodique de période T, donc telle que :

V (t) = V (t+T), peut être décomposée en une somme comprenant.
V(t) = V0 + A1*sin(wt) + B1*cos(wt) + A2*sin(2wt) + B2*cos(2wt) + - -

- - -+ Ap*sin(pwt) + Bp*cos(pwt) + - -
Avec:
T T T
V0 = (1/T) * V(t) dt Ap = (2/T) * V(t)sin(pωt)dt Bp = (2/T) * V(t)cos(pωt)dt
0
0 0
20

Remarques :
Ø  Symétrie « de glissement » : V(t+T/2) = - V(t)

ü  le terme V0 est nul ;
ü  le développement en série ne contient pas d’harmoniques de rang pair.
Ø  Symétrie par rapport au zéro : V(t) = - V(-t)

ü  le terme V0 est nul ;
ü  tous les termes en cosinus disparaissent.
Ø  Symétrie par rapport au milieu d’alternance: V(t) = V(-t)

ü  tous les termes en sinus disparaissent.
21

INTRODUCTION SUR LES
COMPOSANTS DE PUISSANCE
22

I
IM
ID
P N
A K
iD
A K VM
VD
v=vD IR
VD
Caractéristique réelle Caractéristique idéale
Un interrupteur à ouverture et à fermeture spontanée :

* il s’ouvre quand le courant qui le traverse s’annule
* il se ferme quand la tension à ses bornes devient positive
23

Pont redresseur
24

25

Un interrupteur à ouverture spontanée et

à fermeture commandée
* il s’ouvre quand le courant qui le traverse s’annule (descend en dessous d’une certaine
valeur appelée courant de maintien)
* il se ferme (conduit) quand un signal de commande est envoyé sur la gâchette et que la
tension à ses bornes est positive.
26

Ic
IC C IC C
Transistor IB
B B saturé
VCE VCE Zone linéaire
IB IB
E E
NPN PNP
blocage VCE
Symbole
Structure Caractéristiques réelles
IC
Etat passant ou saturé : le courant IB est
conduction
suffisamment important pour que la tension VCE soit
blocage minimale (VCEsat) et le courant IC maximal (ICsat).
Etat bloqué : le courant IC est presque nul lorsque le
VCE
courant IB est nul
Caractéristique
idéale Actuellement peu utilisé en électronique de puissance
27

IC C
saturé
D
ID ID C’est un transistor
G B VGS G bipolaire à
VCE commande par
VGS S
bloqué
VDS VGE E effet de champ.
L’IGBT
Le transistor MOSFET chute de tension faible lors de la conduction,
tension directe blocable élevée
C’est un composant commande en tension
commandé en tension à la vitesse de commutation élevée
grille contrairement au Tension de c.o allant jusqu’à plusieurs kV
Courant dépassant le kA.
transistor et au thyristor qui fréquence de fonctionnement : du kHz (forte
sont commandés en courant. puissance) à des dizaines de kHz.
L’IGBT remplace aujourd’hui de plus en plus le transistor bipolaire.
28
29
TD
Calculer :
Soit
Ieff , IFeff ,
Pact[i(t)*V(t)]moy ,
PFact=Veff*IFeff*cos(φF) ,
Avec : = déphasage entre le fondamental du
courant et la tension.
Le facteur de puissance : FP .
Comparer :
Pact et PFact .
30

CONVERTISSEURS
CONTINU-CONTINU
31
CONVERTISSEURS CONTINU-CONTINU
Leur utilisation permet la conversion et le traitement de

l’énergie électrique dans des structures où n’apparaissent que
des sources d’énergie à courant continu. Les convertisseurs
directs du type continu-continu sont des hacheurs.
Le principe du hacheur est basé sur l’ouverture et la
fermeture régulière d’un interrupteur statique faisant partie
d’un circuit électronique placé entre la source d’entrée et la
source de sortie.
Le réglage relatif des temps d’ouverture et de fermeture
de l’interrupteur permet le contrôle de l’échange d’énergie.
32
CONVERTISSEURS CONTINU-CONTINU (suite)
On peut classer les convertisseurs continu-continu (ou hacheurs)

en trois types représentatifs :
Tr
HYPOTHESE :
(α) Inductance
ü  Vs est bien filtrée Côté sortie
cha
rge
Vs
donc ΔVs = 0 , E D
C
Vs et Is sont
constants.
ü  L est une
inductance pure Inductance cha
(β) rge
donc pas de à l’entrée
pertes.
ü  tf = temps de
conduction de TR
ü  R = rapport Inductance cha
(γ) rge
cyclique = au milieu
tf / (to+tf) = tf / T
33
Séquences de fonctionnement :
En conduction continue ces montages ont deux séquences de fonctionnements :
Montage Séquence I Séquence II
(α)
c c
h h
a a
r r
g g
e e
(β)
c
c h
h a
a r
r g
g e
e
(γ)
c c
h h
a a
r r
g g
e e
34
Etude en régime permanent :

Des séquences de fonctionnement ci-dessus on peut définir les relations suivantes
Montage ( α ) Montage ( β ) Montage ( γ )
SEQUENCE I (durée = tf) V L = E - Vs VL = E VL = E

Remarque :
SEQUENCE II (durée = to) VL = - Vs VL = E - Vs VL = - Vs
En régime établi
(ou permanent) le VLmoy = 0 è Vs = E * R Vs = E / (1 – R ) Vs = (E*R) / (1–R)
valeur moyenne
de la tension aux Dévolteur ou Buck Survolteur ou Boost Dévolteur-Survolteur
bornes de
l’inductance est Montages directs ou Forword Montage indirect
nulle. ou Flyback
35
IL
ILmoy ΔIL
Etude en régime permanent des courants
I et ILmoy :
0 RT T 2T
On peut écrire :
I Is I = Imoy + Ialt avec Imoy = continu et Ialt = H.F.
c
Si le condensateur de sortie, C, a une valeur
h
a
r
Vs suffisante, il est considéré comme un circuit ouvert
C g
e pour Imoy et comme un court-circuit pour Ialt.
Donc : Is = Imoy et Ic = Ialt.
Montage ( α ) Montage ( β ) Montage ( γ )
SEQUENCE I (durée = tf) I = IL I=0 I=0
SEQUENCE II (durée = to) I = IL I = IL I = IL
Is = ILmoy Is = (1-R)* ILmoy Is = (1-R)* ILmoy
Gustave SOW gustave.sow@ucad.edu.sn 36

Etude en régime permanent des ondulations de courants ΔIL :
Montage ( α ) :
On a :
E - VS = L * ΔIL / tf è ΔIL = [E*R*(1-R)] / (F*L)
Montages ( β ) et ( γ ) :
On a :
E = L * ΔIL / tf è ΔIL = (E*R) / (F*L)

37

SIMULATION DES STRUCTURES
HACHEURS
SOUS MATLAB-SIMULINK
38
ALIMENTATIONS
DECOUPAGE
39

ALIMENTATION A DECOUPAGE (suite)
Une alimentation à découpage a pour fonction de délivrer des

tensions continues en vue d’alimenter des systèmes à partir d’un
réseau alternatif. Ces alimentations doivent assurer l’isolement
galvanique et réguler les tensions de sortie en fonction de la charge.
Elles doivent :
Ø  avoir un excellent rendement de conversion ;

Ø  être des systèmes légers et peu encombrants ;
Ø  permettre la génération de plusieurs tensions
isolées et régulées.
40

PRINCIPES DES ALIMENTATIONS A DECOUPAGE :

Red. Fil. Int. Tran. Red.
Isol.
Vref
Le secteur alternatif est redressé et filtré. La tension continue obtenue est

« découpée » par un interrupteur fonctionnant en commutation.
41

Ø  Ce découpage s’opère à haute fréquence, généralement au-delà

des fréquences audibles (20 kHz).
Ø  L’isolement galvanique est obtenu par un transformateur haute
fréquence.
Ø  La tension continue désirée est générée par redressement et
filtrage de la tension découpée.
Ø  La régulation s’effectue par action sur le temps de conduction de
l’interrupteur statique (il est nécessaire que la chaîne de retour soit
isolée galvaniquement).
Ø  Les alimentations à découpage utilisent les principes des
convertisseurs d’énergie continu-continu (hacheurs).
42

LIMITATIONS DU DECOUPAGE :
L’utilisation de fréquences de découpage élevées met en
exergue les limitations physiques des différents éléments, qui
sont tous le siège de pertes croissantes avec la fréquence :
ü Les pertes ferro-magnétiques seraient inacceptables si

l’on utilisait des matériaux classiques. Au-delà de 10
KHz, on a recours aux ferrites, eux-mêmes présentant
un niveau de pertes élevé à partir de 50 KHz, pour des
inductions proches du niveau de saturation ;
43

LIMITATIONS DU DECOUPAGE (suite) :

ü Les mécanismes de pertes par courant de Foucault dans les
conducteurs qui majorent considérablement les pertes Joule
et qui peuvent rendre nécessaire un fractionnement de ces
conducteurs ;
ü Les pertes dans les condensateurs. L’utilisation de
condensateurs à très faible résistance série (TFRS) s’avère
nécessaire ;
ü Les pertes par commutations dans les composants à semi-
conducteur. Elles conduisent, à l’heure actuelle, dans le
domaine des basses puissance (<100w), à des fréquences de
fonctionnement comprises entre 20 et 100 KHz pour les
transistors bipolaires, 50 et 500 KHz pour les transistors
MOSFET.
44

ALIMENTATION A DECOUPAGE ASYMETRIQUES : (FLYBACK)
Schéma de principe :
45

Fonctionnement en régime continu :
a) Pendant αT: b) Pendant (1-α)T :

V
D
V
I1
I2 IS I1 D
I2 IS
D
D
V R Vs
V 2
V R Vs
1
C V 2
1
C
V
E
V
E
T
P
T T
P P
T
P
46

Pour 0<t<αT, l’interrupteur Tp est fermé et D est bloqué, ce qui entraîne le

stockage d’énergie dans l’inductance L1.
On a : posons m=n2/n1
i1 = I1m + (Ve/L1)*t et VD = -(m*Ve + Vs) <0
Pour αT<t<T, l’interrupteur Tp est ouvert et D est fermée.
On a :
i2 = I2M - (Vs/L2)*t et VT= Ve + Vs/m

47

Remarque : en régime permanent n1*I1M = n2*I2M et n1*I1m = n2*I2m.

Les deux enroulements ne sont par parcourus simultanément par du courant. Le
transformateur est donc, en fait, une association de deux inductances couplées.
Formes d’ondes :
Vs/Ve = m*α/(1-α) ; I1moy = Vs*Is/Ve = m*α*Is/(1-α) ; I2moy = Is.

48

Contraintes sur les composants :
Interrupteur commandable :
ITmax = m*Is/(1-α) +Ve*α*T/(2*L1) ; VTmax = ( Ve + Vs/m )
Diode
IDmoy = Is ; VDmax = - ( Vs + m*Ve )
49

Schéma de principe :
La diode D3 associée à
l’enroulement n3, permet la
démagnétisation du
transformateur, à la suite de la
conduction de Tp.
50

Phases de fonctionnement du FORWARD :
51

52

Fonctionnement en régime continu :
On a :
n1*i1 – n2*i2 + n3*i3 = R*Φ ;

V1 = n1*dΦ/dt ;
1/R = L1/n12 = L2/n22 = L3/n32 ; pour un couplage parfait
NB : Φ = flux commun dans le noyau ; R = reluctance du noyau ;

Li = inductances propres de l’enroulement i.
53

Pendant la conduction de Tp : o<t<αT
V1 = Ve donc : V2 = m*Ve ; VD2 = -V = - m*Ve ;

VD3 = -Ve – m’*Ve = -(1 + m’)*Ve
avec : m = n2 / n1 ; m’ = n3 / n1
Ø  D2 et D3 sont bloquées tandis que D1 conduit.
On a alors une transmission d’énergie à la charge et un stockage d’énergie
électromagnétique dans le transformateur via le primaire. De ce fait i3 = o et i2 = iL.
On peut donc écrire :
n1*i1 – n2*iL = R*Φ è i1 = m*iL + R*Ve*t/n12 = m*iL + i1mag
avec i1mag = courant magnétisant;
V1 = n1*dΦ/dt = Ve è Φ = Ve*t/n1
La valeur du flux à la fin de cette phase (t = αT) est : ΦM = Ve*α*T/n1.
54

Pendant le blocage de Tp : αT < t < 2αT .

Le blocage de Tp entraîne la conduction de D3, le blocage de D1 et la conduction de D2 :
* D3 assure la démagnétisation du transformateur
* D2 assure la continuité du courant dans L.
On peut écrire:
V3 = -Ve; V2 = -m*Ve/m’; i1 = i2 = 0; V1 = -Ve/m’;
VT = (1+1/m’)*Ve.
n3*i3=R*Φ , V1=n1*dΦ/dt=-Ve/m’ è Φ=ΦM -Ve*t /(n1*m’) ,
n3*i3=R*Φ=R*ΦM - R*Ve*t /n3.
Donc:
i3 = R*ΦM /n3 – Ve*t /L3. 55

La phase de démagnétisation se termine

lorsque i3 =0.
Si m’=1 (n1 = n3) alors elle dure α*T.
Cette phase de démagnétisation (si T > 2αT)

est suivie d’une phase de « roue libre » avec D3, D1
et Tp bloqués (seule D2 conduit).
56

COMMUTATEURS
DE COURANT
(commutations assistées)
57

COMMMUTATEURS POLYPHASES SIMPLE ALTERMANCE
On suppose ici les semi-conducteurs parfaits et les secondaires des transformateurs sans
inductance (ce qui conduit à une commutation instantanée).
I-1) Montage // simple alternance à diodes :

Redressement triphasé simple alternance, P3 à diodes : On l’obtient lorsque
les diodes ont une électrode commune et lorsque les enroulements
secondaires du transformateur d’alimentation sont en étoile.
Figure 1 Figure 2
58
COMMMUTATEURS POLYPHASES SIMPLE ALTERMANCE (suite)
Figure 1 : les anodes des trois diodes sont au même potentiel, donc seule la diode
dont la cathode est au plus bas potentiel peut conduire.
Figure 2 : les cathodes des trois diodes sont au même potentiel, donc seule la diode
dont la anode est au plus haut potentiel peut conduire.
59
On a :
V1(t)=VSM*sin(ωt);
V2(t)=VSM*sin(ωt-2π/3);
V3(t)=VSM*sin(ωt+2π/3);
D’où:
Uco =(3/π)*VSM*sin(π/3); iseff = IC/[3]1/2;
Puissance côté continu, Pc : PC = UCO*IC;
Puissance apparente côté alternatif, Pap : Pap = 3*VSeff*iseff;
Facteur de puissance, Fp : Fp = PC / Pap
Puissance active côté alternatif, Pact :Pact = 3*[v1(t)*i1(t)]moy = PC
60
Chaque diode ne conduit que pendant T/3 de la période des sinusoïdes. La

tension aux bornes d’une diode Di quelconque est de la forme : VDi(t) = Vi(t) – uc(t).
I-2) Montage // simple alternance à thyristors (P3 à thyristors ):

Soit ψ l’angle de
retard à l’amorçage
des thyristors.
61
62
On a:
U’co =(3/π)*VSM*sin(π/3)*cosψ; U’co =Uco*cosψ
iseff = IC/[3]1/2; Puissance côté continu, Pc : PC = U’CO*IC.
Remarques :
Ø  l’inversion de U’co suppose que la source côté continu de récepteur
devient générateur.
Ø  Si le récepteur côté continu est purement résistif :U’co = 0 pour ψ>=5π/
6.
Ø  La tension inverse maximale qui peut apparaître aux bornes des
redresseurs est la même que pour le même montage utilisant des diodes.
Ø  La tension aux bornes d’un redresseur bloqué devient positive à partir
de l’instant où la diode correspondante s’amorcerait. Cette tension
directe prend (quand ψ est suffisant) une valeur maximale égale, en
valeur absolue, au maximum que peut prendre la tension inverse.
63
COMMMUTATEURS POLYPHASES DOUBLE ALTERMANCES
Ils sont constitués

par l’association de
deux groupements un
positif et un négatif.
Les sources de tensions
alternatives peuvent
être montées soit en
étoile (commutation //
double alternances),
soit en polygone
(commutation série
double alternances).
64
COMMMUTATEURS POLYPHASES DOUBLE ALTERMANCES (suite)
Montage triphasé à commutation parallèle double alternances à

diodes, PD3 à diodes :
Schéma du montage
65
Chronogrammes des grandeurs électriques
66
On a:
m=3 è p=6 ;
Facteur de puissance, Fp :
Fp = PC/ Pap = Pact/ Pap è le convertisseur statique consomme de la
puissance réactive.
67
Montage triphasé à commutation parallèle double alternances à

diodes, PD3 à thyristors :
68
Pour deux branches associées à

deux tensions successives du système
polyphasé, par exemple V1(t) et V2(t), la
commutation assistée de TH1 sur TH2
est possible sur une plage d’amplitude
π, correspondant à V2(t)>V1(t). De
même les thyristors du groupement
négatif appartenant aux mêmes branches
soit TH’1 et TH’2 peuvent commuter dans
la plage V1(t)>V2(t).
Les thyristors d’un même
groupement sont amorcés par des
impulsions déphasées entre elles de 2π/
3. L’intervalle de conduction d’un
thyristor est de 2π/3.
69
70

Montages polyphasés à commutation série, Sm :
Les performances des montages à commutations parallèles simples

ou doubles alternances se dégradent quand le nombre m de tensions soumises
au redressement augmente.
Aussi, pour obtenir directement des tensions redressées à faible

ondulation, on effectue statiquement avec des redresseurs l’opération que
réalise l’ensemble balais-collecteur des machines tournantes à courant
continu.
Les montages utilisant ce principe gardent d’excellentes

performances quelque soit m. Mais leur étude générale est plus compliquée
que celle des montages à commutation parallèle.
71
Montages polyphasés à commutation série, Sm : (suite)

Principe :
Les m tensions
alternatives V1(t),
V2(t),………,Vm(t)
sont groupés en
polygone et associés
à un groupement
positif et un
groupement négatif.
Les m tensions
alternatives sont
dans l’ordre direct
72
La diode conductrice du groupement positif est celle qui

est réunie à l’extrémité de l’enroulement dont la tension est
devenue positive en dernier lieu.
La diode conductrice du groupement négatif est celle qui

est réunie à l’extrémité de l’enroulement dont la tension est
devenue négative en dernier lieu.
è uc(t), la tension redressée, est à chaque

instant, égale à la somme des tensions positives.
73

Montages à commutation série triphasé, S3 :
74

Montages à commutation série triphasé, S3 : Analyse de la commutation
75


Montages à commutation série triphasé, S3 :
On a :
Uc0 = (3/π)*VM
76
ELECTRONIQUE DE PUISSANCE
Ondulation de
courant sur les
montages P3 et PD3
77
FONCTIONNEMENT DES COMMUTATEURS POLYPHASES, COMPTE
TENU DE LA STRUCTURE DU CIRCUIT CÔTE CONTINU
EXEMPLE DU TRIPHASE :
On a :
[uc(t)]moy = Uc = Uc0*cosψ = (p/π)*VM*sin(π/p)*cosψ

Avec : p = indice de pulsation
VM = amplitude maximale de uc(t) .
78

TENU DE LA STRUCTURE DU CIRCUIT CÔTE CONTINU (suite)
En commutation instantanée, pour:
ωt є [ψ+(2k-1)*(π/p) ; [ψ+(2k+1)*(π/p)],
on a :
uc(t) = VM*cos(ωt-2kπ/p)
Et on peut écrire en conduction continue :
uc(t) = Uc + ualt = L*[dic(t)/dt] + R*ic(t) + E (1)
79

En régime établi on a :
ic(t) = Imoy + ialt avec Imoy = Cte

Par identification (sur l’équation 1) on a :
Uc = R*Imoy + E = Uc0*cosψ (2)

(2) è [ic(t)]moy = (Uc0*cosψ -E)/R
et ualt = L*(dialt/dt) + R*ialt(t)
= uc(t) – Uc0*cosψ (3)
80

Forme d’onde de uc(t) :
81

Dans la plupart des applications, on a :R<<Lpω

à la première harmonique de la tension redressée.
è L*[dialt(t)/dt] = uc(t) - Uc
Pour k=0 : ωt ε [ψ-π/p ; ψ+π/p] ;

On a :
VM*cos(ωt) – Uc0*cosψ = Lω*[dialt/d(ωt)]

82

è ialt(t)=(Uc0/Lω)*[(VM/Uc0)*sin(ωt) - ωt*cosψ] + K
On détermine la constante d’intégration K en

considérant que la valeur moyenne de ialt(t) est nulle dans
l’intervalle considéré.
èialt(t)=(Uc0/Lω)*[(VM/Uc0)*sin(ωt) – (ωt – ψ)*cosψ - sinψ]
Le courant présente des extremums pour :

L*[dialt(t)/dt] = ualt(t) = 0 è uc(t) = Uc.
83

Forme d’onde du courant ic(t), en conduction continue :
Pour 0<ψ<ψa ,
on a uc(t)=Uc qui
se produit deux
fois à des instant
où uc(t) est
continue.
84

Forme d’onde du courant ic(t), en conduction continue(suite):
Pour ψ>ψa , on a
uc(t)=Uc qui se produit
une fois sur deux lors
de la discontinuité de
uc(t) (è le minimum
de courant est un
point anguleux)
85

ELECTRONIQUE DE PUISSANCE
CHUTES DE TENSION
DANS
LES COMMUTATEURS DE
COURANT REELS
(EN COMMUTATIONS ASSISTEES)
86
LES CHUTES DE TENSION AU NIVEAU DES MONTAGES REELS
Chute de tension en fonctionnement normal
Les impédances des éléments du montage commutateur

et celle de son réseau d’alimentation provoquent la
réduction de la tension redressée moyenne, U’co, calculée en
supposant le montage parfait. Cette tension U’co peut être
considérée comme celle à vide.
87

Entre la marche à vide et la marche à pleine charge, la chute

de tension totale ΔUc est d’ordinaire faible par rapport à la tension
à vide U’co.
On calcul ΔUC avec une bonne approximation :

ü en prenant pour chute de tension ΔUc la somme des chutes de
tension partielles évaluées séparément;
ü en calculant chaque chute de tension partielle sans tenir compte
des phénomènes qui sont à l’origine des autres.
88

La chute de tension totale est obtenue en additionnant :

ü La chute due aux réactances, Δ1Uc ;
ü La chute due aux résistances, Δ2Uc ;
ü La chute due aux semi-conducteurs (diodes, thyristors, etc..),
Δ3Uc ;
On écrira donc :
ΔUc = Δ1Uc + Δ2Uc + Δ3Uc
= U’co - Uc
(avec Uc = tension en charge)
89
Chute de tension due aux résistances, Δ2Uc :
Soit RC la résistance totale du montage ramenée
côté continu :
Δ2UC = RC * I
avec : I = courant moyen côté continu.
90
Chute de tension due aux semi-conducteurs :
A chaque instant le courant I est transité par des semi-
conducteurs. La chute de tension correspondante vaut
donc :
Δ3Uc = k* (UTH)I
Avec : k = Nbre semi conducteurs en jeu.
91
Calcul du temps d’empiètement et de la chute de tension

due aux réactances, Δ1Uc :
NB: LC représente l’inductance de court-circuit ramenée côté secondaire du transformateur
utilisé.
92

Etudions la commutation du courant de la phase 1 à

la phase 2 par exemple.
On a L c >0, donc pas de discontinuité de courant
dans les branches constituées par Vi et Lc. Cela entraîne un
court-circuit entre les phases dans lesquelles commute le
courant.
93
Durant la commutation du courant de la phase 1 à la phase 2,

on peut écrire :
u’c(t) = v1(t) – Lc*(di1/dt) = v2(t) – Lc*(di2/dt) [1]
[1] è v2(t) – v1(t) = Lc*[(di2/dt) - (di1/dt)] [2]
94

On a également :
I = i1(t) + i2(t)
è i1(t) = I – i2(t) [3]
et (di1/dt) = - (di2/dt) [4]
[2] et [4]è v2(t) – v1(t) = 2*Lc*(di2/dt) = U21(t) [5]
95
Si nous posons la tension entre phase :

U21 (t) = UM*sin (ω*t)
Alors : [5] è di2 = (UM/(2*Lc))*sin(ω*t)
96
D’où [6] :
97
Les conditions initiales sont : i2 = 0 pour ωt = ψ : [6]

è
D’où [6] :
98
Posons : α = ω * τ :

α = angle d’empiétement ;
τ = temps d’empiétement.
Les conditions finales sont : i2 = I pour ωt = ψ + α

D’où :

99
NB :
UM = 2*VM*sin (π/m)
Avec:
m = nombre de phases.
100
Durant l’empiétement on a :
On a donc une chute de tension instantanée de :
101
Valeur moyenne de
la chute de tension
pour le P3:
102
LES CHUTES DE TENSION AU NIVEAU DES
MONTAGES REELS
D’où pour le P3 :
103

Remarque :
1) l’angle d’empiétement, α, dépend de l’angle de retard à
l’amorçage ψ :
•  α atteint une valeur maximale pour :
ψ = 0rd (fonctionnement en redresseur pur) ;
ψ = voisin de π (fonctionnement en onduleur à commutation
naturelle)
•  α atteint une valeur minimale pour une valeur de l’angle de
retard à l’amorçage, ψ, voisin de π/2 qui est la limite de
fonctionnement en redresseur et onduleur à commutation
naturelle.
2) l’empiétement prolonge la durée de conduction des semi-

conducteurs.
104
Influence de ce
phénomène
d’empiétement
sur les ondes
électriques :
105
MONTAGES PONT MIXTE
Les thyristors d’une moitié du pont sont remplacés par

des diodes.
Avantages :
Ø  réduction du prix du convertisseur;
Ø  simplification des dispositifs de commande de gâchettes ;
Ø  réglage de la tension continue plus souple.
106
MONTAGES PONT MIXTE (suite)
MONTAGES PONT MIXTE MONOPHASES :
On a deux configurations possibles : les montages semi-contrôlés

symétriquement et les montages semi-contrôlés asymétriquement
Figure 1 : montage semi-contrôlé Figure 2 : montage semi-contrôlé

symétriquement asymétriquement
107
MONTAGES PONT MIXTE MONOPHASES : (suite)
108
MONTAGES PONT MIXTE MONOPHASES : (suite)

La tension redressée moyenne, Uco est :
Remarque : le montage mixte n’est pas réversible ( è pas

de fonctionnement en onduleur). Lorsque ψ varie
de zéro a π alors U’co varie de Uco a zéro.
109

MONTAGES PONT MIXTE TRIPHASE:
110
MONTAGES PONT MIXTE TRIPHASE: (suite)
111
MONTAGES PONT MIXTE TRIPHASE: (suite)
Valeur moyenne de uc(t), U’co :
U’co = (3/π)VMsin(π/3)cosψ + (3/π)VMsin(π/

3),
D’où
U’co = (3/π)VMsin(π/3) (1 + cosψ)
è  U’co = Uco (1 + cosψ)/2
avec Uco = (6/π)VMsin(π/3) 112
COMMUTATEURS DE COURANT
113
CYCLOCONVERTISSEUR
114
CYCLOCONVERTISSEUR
115
ONDULEURS
DE
TENSION
116
INTRODUCTION
La conversion de fréquence devient de plus en plus

important dans le domaine de l’électronique de puissance (pour
satisfaire les besoins en entraînement industriels à vitesse
variable entre autre).
Les puissances mises en jeu vont de quelques VA jusqu'à
plusieurs MVA environ. On utilise ces convertisseurs de
fréquences pour alimenter des moteurs asynchrones ou
synchrones, pour réaliser des alimentations sans interruption et
pour la récupération d’énergie solaire ou éolienne, transfert
d’énergie entre deux réseaux électriques de fréquences
différentes, etc. 117
INTRODUCTION (suite)
Les onduleurs autonomes sont des convertisseurs destinés

à alimenter des récepteurs à courant alternatif à partir d'une
source continue. Ils sont généralement monophasés ou
triphasés. Suivant les applications, ils peuvent :
Ø soit fournir une ou des tensions alternatives de fréquence et
d'amplitude fixe : c'est le cas en particulier des alimentations de
sécurité destinées à se substituer au réseau en cas de défaillance de
celui-ci.
Ø  soit fournir des tensions ou courants alternatifs de fréquence et
amplitude variables : c'est le cas des onduleurs servant à alimenter
des moteurs à courant alternatif (synchrones ou asynchrones)
devant tourner à vitesse variable.
118

INTRODUCTION (suite)
On distingue deux grandes familles d'onduleurs autonomes :

les onduleurs de tension (que l'on retrouve dans l'alimentation
des moteurs à courant alternatif et dans les alimentations alternatives
de secours).
les onduleurs de courant (ou commutateurs de courant)
les onduleurs à résonance qui se partagent en deux familles (Les

applications les plus courantes des onduleurs à résonance sont d'une
part, le chauffage par induction et d'autre part, l'alimentation des
générateurs d'ozone).
ü  les onduleurs à résonance série où à résonance de tension,
ü  les onduleurs à résonance parallèles où à résonance de
courant.
119
ONDULEURS DE TENSION
Un onduleur de tension est alimenté par un générateur

continu du type source de tension :
Ø  En pratique, le caractère de "source de tension" du

générateur d’entrée de l’onduleur est obtenu en
plaçant en parallèle avec les bornes de cette source un
condensateur, C, de forte valeur.
Ø  En pratique, le caractère de source de courant du

récepteur découle de la présence d'inductances série à
ses bornes d'accès.
120
ONDULEURS DE TENSION (suite)
Dans les onduleurs en pont, chaque borne du récepteur est

reliée à la source de tension continue par deux interrupteurs à semi-
conducteurs. Ces deux interrupteurs forment un bras d'onduleur.
Un onduleur monophasé en pont comporte deux bras tandis

qu’un onduleur triphasé en pont a trois bras.
Les courants absorbés par le récepteur découlent des tensions

qui lui sont appliquées. Ces courants et la commande des
interrupteurs fixent le courant qui est fourni par la source de tension
continue.
121
En commandant l'état
des interrupteurs
(fermeture et ouverture), on
peut imposer les
tensions aux bornes du
récepteur de manière à
obtenir une tension
alternative.
122
Remarques :
Pour un onduleur
triphasé en pont si la
charge est équilibrée
et en étoile à neutre
isole, on a :
Is1 + Is2 + Is3 = 0,
Vs1 + Vs2 + Vs3 =0.
123
Au niveau des interrupteurs du bras j, pour permettre au courant iSj

de circuler, il faut qu’au moins un des deux interrupteurs Kj et Kj’
soit conducteur.
Pour éviter de court-circuiter la source continue d’entrée, les deux

interrupteurs Kj et Kj’ ne peuvent être conducteur simultanément.
La configuration de la structure et les propriétés des sources

d’entrée et de sortie imposent l’utilisation d’interrupteurs, Kj et Kj’,
réversibles en courant et non réversibles en tension. On a donc des
interrupteurs trois segments
124

125
ONDULEUR MONOPHASE EN PONT commande180°
On envoie sur les électrodes de commandes des interrupteurs T1

et T2 (T3 et T4) des signaux complémentaires. Les signaux de
commande de T1-T2 et T3-T4 sont décalés d’un angle θ.
126
Onduleur
monophasé
avec des
IGBT
Bras 1 Bras 2
127

La valeur efficace de la
tension Vch(t) peut
s’écrire sous la forme :
Vch eff = E*[1-(θ/π)]1/2
N.B. :
* les phases de roue
libre sont : t1 à t2 et t4
à t5,
* les phases de
récupération sont : t2 à
t3 et t5 à t6
On dispose donc d’un onduleur qui délivre une tension +E, 0, -E. Si l’on
choisit un angle θ = 0, c’est un cas particulier, on dispose d’une tension +E, -
E.
128
ONDULEUR MONOPHASE EN PONT
commande180°
METHODE D’ETUDE DE L’ONDULEUR MONOPHASE GENERALISABLE
A L’ONDULEUR TRIPHASE :
On considère un point milieu fictif au niveau de la tension continue
d’alimentation de l’onduleur. Ainsi les groupes
d’interrupteurs (I1 et I2)
d’une part et (I3 et I4)
d’autre part se comportent
comme deux onduleurs
monophasés à point
milieu, commandés à la
même fréquence mais
avec un certain décalage
θ. Donc le tracé de Vch
est immédiat.
129
On a : Vch = VA-VB = (VA-VM)-(VB-VM) 130

ONDULEUR TRIPHASE EN PONT commande180°
Schéma de base de la puissance :
131

Onduleur
triphasé
avec des
IGBT
Bras1 Bras2 Bras 3
132

Dans le cas d’une

commande adjacente
(type 180º) chaque
interrupteur est
commandé pendant
180º.
Avec cette commande
on impose à tout instant
la tension de sortie
quelle que soit la nature
de la charge.
133

Les trois principes utilises en général pour effectuer le

réglage de la tension de sortie sont :
Ø Un hacheur en tête de l’onduleur,
Ø Le réglage par déphasage des commandes des deux bras

pour l’onduleur monophasé en pont ,
Ø Le réglage par modulation de largeurs d’impulsions, MLI.
134

Réglage par MLI :

La tension de sortie est commutée plusieurs fois pendant
une demi période, T/2, entre +E 0 –E ou +E –E :
135

ONDULEURS DE TENSION (Réglage par MLI) :
En monophasé :
Ref sinus Dents de scie
c
o
m
m
a
n
d
e
s
136

ONDULEURS DE TENSION (Réglage par MLI) :
En triphasé :
c
o
m
m
a
n
d
e
s
137

Réglage par MLI (suite):

Exemple tension MLI
courant
2
1 > T
1
2 >
>
tension
1) C h 1 : 2 Vo lt 10 ms
2) C h 2 : 50 0 mVolt 10 ms
138

ONDULEURS DE TENSION
139
140

Electronique de Puissance - GS

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LABORATOIRE D’ENERGIES RENOUVELABLES / ESP / U C A D

Electronique de Puissance N°1

Gustave SOW gustave.sow@ucad.edu.sn

L'énergie électrique utilisée dans l'industrie et chez les

Gustave SOW gustave.sow@ucad.edu.sn

L'étude et la conception de ces dispositifs

La mise au point de semi conducteurs,

Gustave SOW gustave.sow@ucad.edu.sn

La notion principale dans toute transformation en

Gustave SOW gustave.sow@ucad.edu.sn

Définition : Les convertisseurs statiques sont des dispositifs à

On a l’habitude de distinguer deux sortes de sources (continue ou

Gustave SOW gustave.sow@ucad.edu.sn

On différencie quatre types de convertisseurs directs :

Gustave SOW gustave.sow@ucad.edu.sn

TYPES DE CONVERSIONS PHYSIQUEMENT POSSIBLES

CONVERTISSEUR INDIRECT DE TENSION

Gustave SOW gustave.sow@ucad.edu.sn

Le processus de transfert par commutation :

Il met en jeu les circuits et interrupteurs de deux voies. La

complexité du mécanisme de la commutation est liée à la

Gustave SOW gustave.sow@ucad.edu.sn

La commutation présente deux aspects distincts bien

ü Un aspect local qui concerne le changement d’état des

ü Un aspect système relatif au passage d’une séquence

Gustave SOW gustave.sow@ucad.edu.sn

Ces passages s’effectuent soit par commande des interrupteurs, soit

Gustave SOW gustave.sow@ucad.edu.sn

Pour une question de rendement, la caractéristique de l’interrupteur

Gustave SOW gustave.sow@ucad.edu.sn

Dans la pratique les éléments utilisés actuellement sont des semi-

Ø la caractéristique statique comporte 2, 3 ou 4 branches de

Gustave SOW gustave.sow@ucad.edu.sn

Si on néglige les phénomènes secondaires (courants inverses,

Gustave SOW gustave.sow@ucad.edu.sn

Gustave SOW gustave.sow@ucad.edu.sn

A) Valeur efficace : C) Valeur redressé moyenne:

B) Valeur moyenne: D) Facteur de forme :

Pact (en watts) = [ u(t)*i(t) ] moy .

Pap ( en volt-ampére) = Ueff * Ieff

Gustave SOW gustave.sow@ucad.edu.sn

F) Développement en série de Fourier :

Toute fonction périodique de période T, donc telle que :

V(t) = V0 + A1*sin(wt) + B1*cos(wt) + A2*sin(2wt) + B2*cos(2wt) + - -

V0 = (1/T) * V(t) dt Ap = (2/T) * V(t)sin(pωt)dt Bp = (2/T) * V(t)cos(pωt)dt

Gustave SOW gustave.sow@ucad.edu.sn

Ø Symétrie « de glissement » : V(t+T/2) = - V(t)

Ø Symétrie par rapport au zéro : V(t) = - V(-t)

Ø Symétrie par rapport au milieu d’alternance: V(t) = V(-t)

Gustave SOW gustave.sow@ucad.edu.sn

Gustave SOW gustave.sow@ucad.edu.sn

Caractéristique réelle Caractéristique idéale

Un interrupteur à ouverture et à fermeture spontanée :

Gustave SOW gustave.sow@ucad.edu.sn

Gustave SOW gustave.sow@ucad.edu.sn

Gustave SOW gustave.sow@ucad.edu.sn

Un interrupteur à ouverture spontanée et

Gustave SOW gustave.sow@ucad.edu.sn

Gustave SOW gustave.sow@ucad.edu.sn

L’IGBT remplace aujourd’hui de plus en plus le transistor bipolaire.

Gustave SOW gustave.sow@ucad.edu.sn

Leur utilisation permet la conversion et le traitement de

On peut classer les convertisseurs continu-continu (ou hacheurs)

donc pas de à l’entrée

ü Un aspect local qui concerne le changement d’état des

ü Un aspect système relatif au passage d’une séquence

Ø la caractéristique statique comporte 2, 3 ou 4 branches de

V(t) = V0 + A1sin(wt) + B1cos(wt) + A2sin(2wt) + B2cos(2wt) + - -

Ø  Symétrie « de glissement » : V(t+T/2) = - V(t)

Ø  Symétrie par rapport au zéro : V(t) = - V(-t)

Ø  Symétrie par rapport au milieu d’alternance: V(t) = V(-t)

E - VS = L * ΔIL / tf è ΔIL = [ER(1-R)] / (F*L)

E = L * ΔIL / tf è ΔIL = (ER) / (FL)

Ø  avoir un excellent rendement de conversion ;

Ø  Ce découpage s’opère à haute fréquence, généralement au-delà

ü Les pertes ferro-magnétiques seraient inacceptables si

i1 = I1m + (Ve/L1)t et VD = -(mVe + Vs) <0

Remarque : en régime permanent n1I1M = n2I2M et n1I1m = n2I2m.

Vs/Ve = mα/(1-α) ; I1moy = VsIs/Ve = mαIs/(1-α) ; I2moy = Is.

ITmax = mIs/(1-α) +VeαT/(2L1) ; VTmax = ( Ve + Vs/m )

n1i1 – n2i2 + n3i3 = RΦ ;

V1 = Ve donc : V2 = mVe ; VD2 = -V = - mVe ;