Problematique de L'interconnexion Des Reseaux de Transport de L'energie Electrique en Afrique Centrale

REPUBLIQUE DU CAMEROUN REPUBLIC OF CAMEROON
Paix-Travail-Patrie Peace-Work-Fatherland
MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT MINISTRY OF HIGHER
SUPERIEUR EDUCATION
UNIVERSITE DE NGAOUNDERE THE UNIVERSITY OF NGAOUNDERE
ECOLE NATIONALE SUPERIEURE DES SCIENCES

AGRO-INDUSTRIELLES
NATIONAL SCHOOL OF AGRO-INDUSTRIAL SCIENCES
B.P. 455 Ngaoundéré-CAMEROON
Tel: 699 871 266 / 675 856 487 / 679 828 800 / 242 16 65 10
ensai-stages@yahoo.fr
http://www.ensai.univ-ndere.cm
Département de Génie Electrique Energétique et Automatique
Mémoire de fin d’étude en vue de l’obtention du Diplôme de Master en

Sciences et Technologie
Parcours : Ingénierie des Equipements Agro - Industriels (IEAI)
Spécialité : Informatique Electronique Automatique (IEA)
Sujet : Problématique de l’interconnexion des

réseaux de transport d’énergie électrique : cas
d’étude de l’Afrique centrale et le Nigeria
Rédigé et soutenu par KUEDA Romain Platinie

Matricule : 18S179EN
Licence de Technologie en Génie Electrique (GEL)
Encadreur: Encadreur principal:

Pr-HDR NDJIYA Ngasop Pr. YOUMSSI André
Maître de Conférences Maître de Conférences
UN/ENSAI UN/IUT
Année Académique 2019/2020

Dédicace
A ma très chère et tendre maman MEFEUKENG Dorette
A mon très cher père NCHEUGUI Mathieu
A ma tutrice NKAMENI Marie
A toute la famille NCHEUGUI !
i
Remerciements
Avant tout, je remercie Dieu le Tout Puissant qui m’a donné la force et la patience
d’effectuer ce travail.
Mes plus vifs remerciements vont :
Au Directeur de l’ENSAI de Ngaoundéré, Pr. NSO Emmanuel pour avoir accepté

mon inscription en Master recherche dans son école;
Au Chef de Département Génie Electrique Energétique Automatique, Pr-HDR

NDJIYA NGASOP pour l’effort déployé dans la réussite de notre formation ;
Mon encadreur Pr YOUMSSI André, pour son suivi, ses conseils et sa disponibilité
tout au long de ce travail ;
A tout le corps enseignant de l’ENSAI en particulier au Pr KUITCHE Alexis, Pr

BITJOKA Laurent, Pr. DJEUMAKO Bonaventure, Pr KAMGANG Jean Claude, Dr
KAMLA Vivient, Pr BOUKAR OUSMAN, Dr. FOTSA David Jaurès, Dr. SAMON
Jean Bosco, Dr. TETANG, Dr. NDIBI MBOZO’O Martin Paul, pour leurs conseils
et connaissances transmises.
A mes parents pour leur amour et leur soutien sur toutes les formes ;
A tutrice Marie NKAMENI pour son amour et son soutien multiple ;
A mes grandes sœurs Adeline DONGMO et Sylvie TSALA pour leur soutien ;
A toute la Promo IEAI 2019/2020, pour l’ardeur au travail et la solidarité ;
A tous ceux qui, de près ou de loin, ont contribué d’une manière ou d’une autre à
l’aboutissement de ce travail.
A tous, je vous dis humblement MERCI !
ii
Table des matières
Dédicace ........................................................................................................................................... i
Remerciements ............................................................................................................................... ii
Table des matières .......................................................................................................................... i
Liste des figures ............................................................................................................................ iii
Liste des tableaux .......................................................................................................................... v
Liste des annexes............................................................................................................................ v
Liste des sigles et abréviations ..................................................................................................... vi
Résumé.......................................................................................................................................... vii
Abstract ....................................................................................................................................... viii
Introduction Générale ................................................................................................................... 1
Chapitre I : Revue de la littérature.............................................................................................. 3
Introduction ................................................................................................................................. 3
I.1 Réseaux de transport d’énergie électrique ........................................................................ 3
I.1.1 Réseau de transport THT ........................................................................................... 4
I.1.2 Réseau de répartition HT........................................................................................... 4
I.1.3 Réseau de distribution BT ......................................................................................... 5
I.2 Stabilité des RTEE............................................................................................................ 5
I.3 Interconnexion des réseaux de transport d’énergie électrique .......................................... 6
I.4 Problématique de l’interconnexion des RTEE ................................................................. 7
I.4.1 Problème de réglage de fréquence ............................................................................ 7
I.4.2 Problème de réglage de tension ................................................................................. 9
I.4.3 Problème de répartition de charge ........................................................................... 10
I.5 Comparaison entre le CAHT et le CCHT ....................................................................... 10
I.6 Transport de l’énergie électrique en courant continu haute tension ............................... 12
I.6.1 Définition et Configuration des systèmes CCHT .................................................... 12
Mémoire rédigé et soutenu par KUEDA Romain Platinie i

I.6.2 Convertisseurs de puissance de base des systèmes CCHT ..................................... 14
I.6.3 Technique de modulation de largeur d’impulsion (MLI) ........................................ 17
I.6.4 Transport d’énergie électrique via la liaison CCHT ............................................... 18
I.6.5 Stratégie de contrôle des systèmes MTDC ............................................................. 20
I.6.6 Quelques interconnexions en courant continu dans le monde ................................ 26
Conclusion ................................................................................................................................. 26
Chapitre II : Matériel et méthodes ............................................................................................ 27
II.1 Matériel.......................................................................................................................... 27
II.1.1 Réseau de transport d’énergie électrique du Cameroun .......................................... 27
II.1.2 Réseau de transport d’énergie électrique du Nigéria............................................... 28
II.1.3 Réseau de transport d’énergie électrique du Tchad................................................. 28
II.1.4 Réseau de transport d’énergie électrique de la RCA ............................................... 28
II.1.5 Logiciel MATLAB/Simulink .................................................................................. 29
II.2 Méthodes........................................................................................................................ 29
II.2.1 Modélisation des éléments du système VSC-MTDC .............................................. 30
II.2.2 Amélioration de la SCSP par le contrôle de fréquence ........................................... 36
Chapitre III : Résultats et discussion......................................................................................... 44
III.1 Description du système MTDC ............................................................................... 44
III.2 Scenario 1 : Cas de fonctionnement normal en régime permanent ......................... 46
III.3 Scenario 2 : Cas de retrait de puissance d’un réseau AC ........................................ 51
III.4 Scenario 3 : Cas de variation de fréquence sur un réseau AC ................................. 53
III.5 Scenario 4 : Cas de défaut sur un réseau AC .......................................................... 56
Conclusion générale et perspectives........................................................................................... 60
Références bibliographiques....................................................................................................... 61
Annexes ......................................................................................................................................... 64
Mémoire rédigé et soutenu par KUEDA Romain Platinie ii

Liste des figures
Figure 1: Structure d'un réseau de transport d’énergie électrique[15] ............................................ 4
Figure 2: Choix optimal entre une liaison CCHT et CAHT en fonction du coût et de la distance[36]
....................................................................................................................................................... 11
Figure 3 : Configuration CCHT monopolaire [39]........................................................................ 13
Figure 4 : Configuration CCHT Back-to-back [39] ...................................................................... 13
Figure 5 : Configuration HVDC bipolaire [39] ............................................................................. 13
Figure 6 : Configuration CCHT multi-terminal [39] ..................................................................... 14
Figure 7 : Convertisseur LCC-HVDC à six et douze impulsions utilisant des thyristors[42] ...... 14
Figure 8 : Convertisseur VSC-HVDC à IGBT à 2 niveaux[43] .................................................... 15
Figure 9 : Convertisseur VSC-HVDC à IGBT à clamping diodes à 3 niveaux [43]..................... 16
Figure 10 : Schéma structurel du convertisseur MMC [43] ......................................................... 17
Figure 11 : Technique de la Modulation par Largeur d’Impulsion (MLI)[47] ............................. 18
Figure 12 : Système CCHT basé sur la technologie LCC thyristors (liaison Back-to-Back)[42] . 18
Figure 13 : Système HVDC basé sur des IGBT [42] .................................................................... 19
Figure 14 : Caractéristiques de la SCMT pour un système HVDC à deux bornes[5] ................... 21
Figure 15 : Schéma bloc de la boucle de contrôle de courant interne[3] ...................................... 24
Figure 16 : Schéma synoptique du système MTDC étudié .......................................................... 30
Figure 17 : Schéma équivalent d’un générateur[15] ..................................................................... 30
Figure 18 : Modèle du générateur[15] ........................................................................................... 31
Figure 19 : Modèle d'un transformateur[15] ................................................................................. 31
Figure 20 : Topologie de VSC classique avec 6 valves[59] .......................................................... 32
Figure 21 : Circuit CC du système VSC HVDC à deux bornes[60] ............................................. 34
Figure 22 : Nœud dans un circuit MTDC[60] ............................................................................... 35
Figure 23 : Schéma fonctionnel de la boucle de synchronisation de puissance[11] ..................... 37
Figure 24 : Schéma fonctionnel de la boucle de contrôle direct de tension[11] ........................... 37
Figure 25 : Schéma fonctionnel de la boucle de contrôle de la tension alternative[11] ................ 38
Figure 26 : Schéma fonctionnel du RPC[11] ................................................................................ 39
Figure 27 : Structure de contrôle de synchronisation de puissance [10] ....................................... 39
Figure 28 : Caractéristiques du statisme de fréquence dans le réseau alternatif[62] ..................... 40
Figure 29 : Schéma fonctionnel de la SCF[61] ............................................................................. 41
Figure 30 : Caractéristiques fréquence-puissance en régime permanent[63] ................................ 42
Mémoire rédigé et soutenu par KUEDA Romain Platinie iii

Figure 31 : Technique de contrôle double (SCF et SCSP) ............................................................ 43
Figure 32 : Schéma bloc du système MTDC dans Simulink......................................................... 44
Figure 33 : Performances côté réseau AC1 dans les conditions normales ................................... 46
Figure 34 : Zoom sur la tension et courant du réseau AC1 .......................................................... 46
Figure 35 : Performances côté réseau AC2 dans les conditions normales .................................... 47
Figure 36 : Zoom sur la tension et courant du réseau AC2 .......................................................... 47
Figure 37 : Performances côté réseau AC6 dans les conditions normales .................................... 48
Figure 38 : Performances du contrôleur VSC1 ............................................................................. 48
Figure 39 : Performance du contrôleur VSC2 ............................................................................... 49
Figure 40 : Tensions continues pôle-terre et pôle-pôle coté VSC1 ............................................... 49
Figure 41 : Puissance continue en sortie du VSC1........................................................................ 50
Figure 43 : Puissance continue en entrée du VSC2 ....................................................................... 50
Figure 45 : Puissance continue en entrée du VSC6 ....................................................................... 51
Figure 46 : Performances côté AC1 lors du scénario 2 ................................................................. 52
Figure 47 : Performance côté AC2 lors du scénario 2................................................................... 52
Figure 48 : Evolution des fréquences des réseaux AC1 et AC2.................................................... 53
Figure 49 : Evolution des fréquences des réseaux AC4 et AC5.................................................... 53
Figure 50 : Evolution de la fréquence des réseaux AC6 ............................................................... 54
Figure 51 : Evolution de la fréquence côté AC1(50Hz) et coté AC2(60Hz) ................................ 54
Figure 52 : Evolution de la tension côté AC1(50Hz) et coté AC2(60Hz)..................................... 55
Figure 53 : Zoom sur l’évolution de la fréquence côté AC1(50Hz) et coté AC2(60Hz) .............. 55
Figure 54 : Evolution de la fréquence des réseaux AC1,2,3 et 4 pour kf =0.005 .......................... 55
Figure 55 : Evolution de la fréquence des réseaux AC1,2,3 et 4 pour kf =0.5 .............................. 55
Figure 56 : Evolution de la fréquence des réseaux AC1 et AC4 pour kf =1 .................................. 56
Figure 57 : Tension et courant du réseau AC2 pendant et après le défaut .................................... 56
Figure 58 : Tension et courant du réseau AC1 pendant et après le défaut .................................... 57
Figure 59 : Tension DC pôle-terre et pôle à pôle pendant et après le défaut ................................ 57
Figure 60 : Puissance DC transmise vers la station VSC2 pendant et après le défaut .................. 58
Figure 61 : Tension DC pôle-terre et pôle à pôle pendant et après le défaut ................................ 58
Figure 62 : Puissance DC en sortie de la station VSC3 pendant et après le défaut ....................... 59
Mémoire rédigé et soutenu par KUEDA Romain Platinie iv

Liste des tableaux
Tableau 1 : Quelques interconnexions en CCHT dans le monde [3] ............................................ 26
Tableau 2 : Valeurs initiales et de références de chaque station ................................................... 45
Tableau 3 : Longueur des lignes DC ............................................................................................. 45
Liste des annexes

Annexe 1 : Schéma unifilaire du RIS Cameroun à 14 nœuds[64] ................................................ 64
Annexe 2 : Schéma unifilaire du RIN Cameroun à 14 jeux de barres[64] .................................... 64
Annexe 3 : Boucle de synchronisation de puissance dans MATLAB/Simulink ........................... 65
Annexe 4 : Modèle éclaté du bloc VSC1 dans MATLAB/Simulink ............................................ 65
Annexe 5 : Modèle de la SCF dans MATLAB/Simulink.............................................................. 65
Annexe 6 : Modèle éclaté du bloc Réseau AC1 ............................................................................ 65
Annexe 7 : Modèle éclaté du bloc Réseau AC4 ............................................................................ 66
Annexe 8 : Niveaux de tension dans les pays voisins du Cameroun............................................. 66
Annexe 9 : Carte de la zone d’étude .............................................................................................. 66
Mémoire rédigé et soutenu par KUEDA Romain Platinie v

Liste des sigle et abréviations
AC Alternating Current
AVC Alternating Current Controler
BSP Boucle de Synchronisation de puissance
CAHT Courant Alternatif Haute Tension
DC Direct Current
GTO Gate Turn-Off Thyristor
HT Haute Tension
HVAC High Voltage Alternating Current
HVDC High Voltage Direct Current
IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor
LCC Line Commutated Converter
MMC Modular Multi-level Converter
MTDC Multi-terminal Direct Current
PCC Point de Couplage Commun
PLL Phase Lock Loop
pu Per unit
PWM Pulse Width Modulation
RIE Réseau Interconnecté Est
RIN Réseau Interconnecté Nord
RIS Réseau Interconnecté Sud
RTEE Réseau de Transport d’Energie Electrique
SCAP Stratégie de Contrôle d’Angle de puissance
SCCT Stratégie de Contrôle de Chute de Tension
SCF Stratégie de Contrôle de fréquence
SCME Stratégie de Contrôle Maître Esclave
SCMT Stratégie de Contrôle Marge de Tension
SCR Short Circuit Ratio
SCSP Stratégie de Contrôle de Synchronisation de puissance
SCV Stratégie de Contrôle Vectoriel
UTE Union Technique de l'Electricité
VSC Voltage Source Converter
Mémoire rédigé et soutenu par KUEDA Romain Platinie vi

Résumé
Avec les récents progrès de la technologie en électronique de puissance, le système de
transmission à courant continu haute tension (CCHT) est devenu une alternative pour le transfert
de puissance en vrac, en particulier sur de longues distances. Les systèmes à Courant Continu
Haute Tension Multi-terminaux (MTDC) sont proposés en tant que systèmes CCHT avec plus de
deux terminaux. Cependant, avec la complexité et le nombre de station de conversion supérieur à
celui de la configuration point à point, le contrôle des VSC-MTDC pour une meilleure stabilité et
efficacité sont des défis importants. Étant donné que la dynamique du système VSC-MTDC est
très rapide, les stratégies de contrôle existantes ne peuvent pas reposer uniquement sur la stabilité
en tension du système. Par conséquent, on peut étudier leur stabilité en fréquence pour obtenir du
système une meilleure stabilité et fiabilité. Ainsi, Ce travail a pour but de contribuer à la résolution
du problème de stabilité des systèmes MTDC en proposant une stratégie de contrôle double. Pour
donc mener à bien l’étude, tout d'abord, les réseaux de transport de l’énergie électrique et le
transport de l’énergie électrique en CCHT sont passés en revue puis le système MTDC est
modélisé avec tous ses composants. Ensuite, les stratégies de contrôle proposées dans la littérature
pour les systèmes CCHT sont décrites et une stratégie de contrôle améliorée est proposée. Cette
nouvelle stratégie de contrôle double est basée sur la stratégie de contrôle de synchronisation de
puissance (SCSP) et la stratégie de contrôle de fréquence (SCF). Enfin, pour valider la nouvelle
stratégie proposée, une implémentation est faite pour l’interconnexion des réseaux de transport de
l’énergie électrique de quatre (04) pays de l’Afrique Centrale et du Nigeria, soit un système MTDC
à six (06) terminaux (deux terminaux au Cameroun). Les résultats obtenus grâce au logiciel
MATLAB/Simulink montrent que la nouvelle stratégie de contrôle proposée est efficace et
contribue à un système MTDC stable et fiable, que nous soyons en régime permanent ou en cas
de perturbation ou de défaut.
Mots clés : Stabilité, Fiabilité, Courant continu haute tension, VSC-MTDC, SCSP, SCF
Mémoire rédigé et soutenu par KUEDA Romain Platinie vii

Abstract
With recent advances in technology of power electronics, the high voltage direct current
(HVDC) transmission system has become an alternative for bulk power transfer, especially over
long distances. Multi-terminal HVDC systems are offered as HVDC systems with more than two
terminals. However, with the complexity and number of converter stations greater than point-to-
point configuration, controlling VSC-MTDCs for better stability and efficiency are significant
challenges. Since the dynamics of the VSC-MTDC system are very fast, existing control strategies
cannot be based solely on the voltage stability of the system. Therefore, their frequency stability
can be studied to obtain better system stability and reliability. Thus, this work aims to contribute
to the resolution of the stability problem of MTDC systems by proposing a double control strategy.
To complete the study, first, the electrical energy transmission networks and the HVDC electrical
energy transport are reviewed and then the MTDC system is modeled with all its components.
Next, the control strategies proposed in the literature for HVDC systems are described and an
improved control strategy is proposed. This new dual control strategy is based on the Power
Synchronization Control Strategy (PSCS) and Frequency Control Strategy (FCS). Finally, to
validate the new strategy proposed, an implementation is made for the interconnection of the
electric energy transport networks of four (04) countries of Central Africa and Nigeria, i.e. a six
(06) MTDC system. terminals (two terminals in Cameroon). The results obtained using MATLAB
/ Simulink software show that the proposed new control strategy is effective and contributes to a
stable and reliable MTDC system, whether we are in steady state or in the event of a disturbance
or fault.
Keywords: Stability, Reliability, High voltage direct current, VSC-MTDC, PSCS, FCS
Mémoire rédigé et soutenu par KUEDA Romain Platinie viii

Introduction générale
Introduction Générale
L’Afrique centrale connait une situation paradoxale caractérisée par une faible production
hydroélectrique (2,82%), un taux d’électrification de 13 % contre 90% en Afrique du Nord, une
faible consommation moyenne d’électricité (109 kWh/habitant contre 740 en Afrique du Nord et
1600 en Afrique australe) et un très faible niveau d’interconnexion des réseaux électriques. Les
prix de l’électricité pratiqués dans la région sont parmi les plus élevés au monde face à une
demande régionale en électricité en hausse moyenne de 8% par an, soutenue par une urbanisation
rapide, l’amélioration du niveau d’équipement croissant des ménages, souvent avec du matériel
peu économe en consommation d’électricité.[1]
Le siècle dernier a démontré que chaque facette du développement humain s'articule autour
d'un régime d'approvisionnement énergétique sain et stable. L'électricité est devenue la principale
ressource nécessaire dans la société humaine, pour pratiquement tous les aspects du
développement sociétal, de l'industrie et des applications commerciales à l'usage domestique. Le
système d'alimentation électrique sert à générer, transporter et distribuer de l'énergie électrique
aux consommateurs de manière efficace, économique et fiable. Il est composé de centrales, de
lignes de transport et de réseaux de distribution. [2]
Pendant des décennies, le courant alternatif à haute tension (CAHT) a été la méthode la
plus conventionnelle de fourniture d'énergie. Avec les récents progrès de l'électronique de
puissance, le courant continu haute tension (CCHT) est une technologie établie dans le transport
d'énergie en vrac à longue distance. Il est en train de réapparaître comme la meilleure option en
raison de l'amélioration de l'exploitation du système et d'un meilleur soutien à l’intégration des
énergies renouvelables. En raison de sa vitesse et de sa flexibilité, la technologie CCHT est en
mesure de fournir au système de transport plusieurs avantages tels que l'amélioration de la capacité
de transfert, un meilleur contrôle du flux de puissance, l'amélioration de la stabilité transitoire,
l'amortissement des oscillations de puissance ; rejet des perturbations en cascade, stabilité/contrôle
améliorés et absence de production ou d'absorption de puissance réactive par la ligne. [3]
Le transport d’énergie électrique en CCHT est très attrayant mais, le véritable problème de
ce système de transport d’énergie électrique réside au niveau de sa stratégie de contrôle. De
nombreux auteurs ont travaillé sur les stratégies de contrôle des systèmes CCHT dans le but de
contribuer à l’amélioration de leur performance et de leur stabilité.
Dans ses travaux, [4] proposent la stratégie de contrôle maitre esclave pour le contrôle d’un
système CCHT mais la stratégie adoptée a une faible fiabilité car la panne du convertisseur
Mémoire rédigé par KUEDA Romain Platinie 1

Introduction générale
« maitre » entraîne l’arrêt total du système. Pour donc surmonter les limites de la stratégie de
contrôle maitre esclave, [5],[6] présentent la stratégie de contrôle chute de tension où deux ou
plusieurs convertisseurs se chargent de réguler la tension dans le bus continu et les autres
convertisseurs du système régulent le flux de puissance. [7] proposent une stratégie de contrôle
combinée entre la Stratégie de contrôle maitre esclave (SCME) et la stratégie de contrôle marge
de tension (SCMT) mais les oscillation de la tension continu sont observées à cause de la SCMT.
[8] proposent la stratégie de contrôle d’angle de puissance pour le contrôle des systèmes CCHT
où il utilise l’angle et l’amplitude de la tension alternative au point de couplage commun (PCC)
pour contrôler la puissance active et réactive indépendamment. Bien que cette stratégie soit
intéressante et qui est actuellement appliquée dans les systèmes HVAC conventionnels,
l’inconvénient majeur de cette stratégie est son incapacité à limiter les courants traversant le
convertisseur voltage source converter (VSC). Comme moyen de contournement à la limite posée
par la stratégie de contrôle d’angle de puissance, [9] et [3] présentent la stratégie de contrôle
vectoriel(SCV) ayant la capacité de limiter le courant traversant le convertisseur. Mais la SCV
proposée a une incapacité à se connecter aux réseaux AC faibles à cause de sa boucle de
verrouillage de phase. Pour donc faire face aux limites de la SCV, [10] et [11] présentent la
stratégie de contrôle de synchronisation de puissance (SCSP) où la boucle de verrouillage de phase
est remplacée par la boucle de synchronisation de puissance. Pour le contrôle global et pour une
stabilité du système, la SCSP ne prend pas en compte le contrôle de fréquence des réseaux AC.
C’est dans ce contexte que nous proposons une amélioration de la SCSP en ajoutant au
schéma de contrôle existant une stratégie de contrôle de fréquence pour une meilleure stabilité et
efficacité du système de transport CCHT.
L’objectif principal de ce travail de recherche est d’interconnecter et résoudre le problème
de stabilité des RTEE tels que les RTEE des pays de l’Afrique centrale et du Nigéria par la nouvelle
technologie de transport d’énergie électrique en CCHT.
Le présent mémoire est composé de trois chapitres. Le chapitre I expose les travaux
scientifiques déjà réalisés et identifiés dans la littérature portant sur les thèmes majeurs de notre
problématique, à savoir, les RTEE (leur interconnexion, leur stabilité, et leur problématique), les
systèmes de transport d’énergie en CCHT et leur stratégie de contrôle. Le matériel et les méthodes
permettant d’atteindre les objectifs visés sont décrits dans le chapitre II, les résultats des
simulations sont présentés dans le chapitre III dans l’optique d’analyser l’efficacité de la nouvelle
technique de contrôle en utilisant le logiciel MATLAB/Simulink. Enfin, une conclusion générale
synthétisant ce travail et des perspectives pouvant être considérées sont présentées.
Mémoire rédigé par KUEDA Romain Platinie 2

Chapitre I : Revue de la littérature

Introduction
A la base, le réseau électrique a été construit et dimensionné pour le transport de l’énergie
électrique produite par les centrales de production jusqu’aux centres de consommation les plus
éloignés. Ainsi, les transits de puissances circulent de l’amont depuis les productions d’énergie
électrique de type grosses centrales thermiques, hydraulique ou nucléaire, vers l’aval représenté
par les consommateurs. Le « système » réseau électrique met donc en œuvre des milliers de
kilomètres de ligne, des milliers de poste de transformation, ainsi que de nombreux organes de
coupure et d’automates de réglage, etc. dimensionnés pour assurer le bon fonctionnement de la
fourniture d’énergie électrique [12].
Dans ce chapitre, nous présenterons de façon générale les réseaux de transport de l’énergie
électrique, leur interconnexion, leur stabilité et les problèmes dont souffre l’interconnexion des
RTEE. Ce qui nous permettra d’opter pour le CCHT après une étude comparative faite pour la
résolution du problème de stabilité (stabilité en tension et en fréquence) dans les RTEE ensuite
une revue sur ces systèmes CCHT et leur stratégie de contrôle enfin une liste de quelques
interconnexions à CCHT dans le monde.
I.1 Réseaux de transport d’énergie électrique
On appelle réseaux de transport d’énergie électrique l'ensemble des infrastructures permettant
d'acheminer l'énergie électrique des centrales électriques, vers les consommateurs d'électricité.
La fonction générale d’un réseau électrique est d’acheminer l’énergie électrique des centres
de production jusque chez les consommateurs et, l’électricité n’étant pas stockable en grande
quantité, d’assurer à tout instant l’équilibre production-consommation. La distribution de l’énergie
électrique doit satisfaire des critères de sécurité des biens et des personnes, de qualité de la tension
(la norme EN 50 160 relative à la qualité de la tension) et de disponibilité de l’énergie.[13]
La structure d’un réseau électrique est hiérarchisée par niveau de tension et est fractionnée
en trois principales subdivisions à savoir le réseau de transport, de répartition et de distribution
comme nous montre la figure 1. La nouvelle norme UTE C18-510 définit les niveaux de tension
alternative comme suit[14]
 HTB : pour une tension composée supérieure à 50 kV
 HTA : pour une tension composée comprise entre 1 kV et 50 kV
 BTB : pour une tension composée comprise entre 500 V et 1 kV
 BTA : pour une tension composée comprise entre 50 V et 500 V
Mémoire rédigé et soutenu par KUEDA Romain Platinie 3

 TBT : pour une tension composée inférieure ou égale à 50 V
Figure 1: Structure d'un réseau de transport d’énergie électrique[15]

I.1.1 Réseau de transport THT
Le réseau de transport qui permet de transporter de l'énergie électrique depuis les centres éloignés
de production vers les centres de consommation. C'est sur le réseau THT que sont branchées les
centrales de grandes puissances (> 300 MW). Les réseaux de transport constituent une vaste
grille couvrant le territoire, à laquelle sont raccordées les sources et les utilisations (groupes,
transformateurs).
Ces réseaux sont, pour la plupart, aériens et souterrains dans les villes ou à leur approche. Ils
sont étudiés pour un transit donné correspondant à la limite thermique de la ligne. Les protections
de ces réseaux doivent être très performantes. Quant à leur exploitation, elle est assurée au niveau
national par un centre de conduite ou de dispatching à partir duquel l’énergie électrique est
surveillée et gérée en permanence[13].
I.1.2 Réseau de répartition HT
Le réseau de répartition est généralement à plus basse tension et donc moins dispendieux et
contraignant à installer et opérer. De plus, son rôle est de répartir la puissance vers les centres de
charges dans un rayon d'environ 100 kilomètres d'un poste de répartition. Le réseau de répartition
est donc formé des lignes et des postes alimentant le réseau de distribution à partir du réseau de
transport. Généralement, le réseau de répartition est aérien. Il existe aussi certaines installations
de répartition souterraines. Notons aussi, que certaines entreprises grandes consommatrices
d'énergie sont parfois branchées directement au réseau de répartition sans passer par le réseau de
distribution (par exemple les alumineries et les papetières) [13, 16].

I.1.3 Réseau de distribution BT

Le réseau de distribution (20kV, 400V) a pour fonction d’alimenter l’ensemble de la clientèle
principalement connectée à ce réseau. Son exploitation est gérée par un Gestionnaire de Réseau
de Distribution. Les réseaux de distribution ont principalement une structure radiale. A la
différence d’une structure maillée, une structure radiale est une structure arborescente, ainsi, le
flux de puissance n’a qu’un trajet possible pour transiter du poste de transformation HTB/HTA ou
HTA/BT vers le point de consommation considéré production décentralisée et couplage au
réseau[16].
I.2 Stabilité des RTEE
Dans l’exploitation des réseaux électriques, la tension U et la fréquence d’alimentation f doivent
rester dans des marges admissibles : respectivement de 5 % en BT, 10 % en MT et 1 % en HT.
Un réseau électrique est stable s’il est capable, en régime permanent à la suite d’une
perturbation, de fournir la puissance qu’exigent les consommateurs tout en maintenant constante
et près des valeurs nominales la fréquence, donc la vitesse de rotation des alternateurs synchrones,
et l’amplitude de la tension aux différents jeux de barres du réseau d’énergie électrique[17].
On définit les types de stabilité suivant [18],[19] :
 La stabilité statique :
C’est la capacité de garder le synchronisme que possède un réseau soumis à des perturbations de
faible amplitude (enclenchement ou déclenchement de faible charge, faible variation de la
puissance mécanique, …). Son étude consiste en une linéarisation des équations du système autour
de la position d’équilibre en vue de la détermination des solutions propres d’un système linéaire.
 La stabilité dynamique ou transitoire :
C’est la capacité de garder le synchronisme que possède un réseau soumis à des perturbations de
grande amplitude (court-circuit, enclenchement ou déclenchement d’une centrale de grande
puissance, …).
La stabilité d’un RTEE peut donc être définie comme étant l’aptitude à maintenir les grandeurs
de fréquence et de tension sur l’ensemble du réseau électrique. Sortir de cet état peut provoquer
une instabilité généralisée du réseau électrique avec dégâts matériels (côté production, transport,
distribution et clients) et/ou mise hors tension d’une partie ou de l’ensemble de ce réseau
électrique. Comme dans tout problème physique de stabilité, des actions de contrôle automatique
ou manuel dit d’asservissement peuvent être mises en place suite à l’écart par rapport à la valeur
de référence de la fréquence et de la tension.

I.3 Interconnexion des réseaux de transport d’énergie électrique

I.3.1 Définition
Une interconnexion de réseau de transport d’énergie électrique est une structure qui permet à
l'énergie de circuler entre les réseaux. Le terme est utilisé plus spécifiquement pour désigner les
connexions internationales entre les réseaux d'électricité et de gaz naturel.
Une interconnexion électrique permet à l'électricité de circuler entre des interconnexions
séparées, ou des réseaux synchrones. Elles peuvent être constituées de câbles électriques sous-
marins, de câbles électriques souterrains ou de lignes électriques aériennes[20].
I.3.2 Fonctions de l’interconnexion des RTEE
Les technologies ont permis de gérer l'irrégularité de l'offre (débit des rivières) et de la demande
(éclairages des rues) apparue, la consommation s'est élargie aux particuliers. Parmi elles figurent
les lignes à haute-tension et les logiciels permettant de répartir l'offre entre plusieurs lignes ou de
limiter les déperditions d'énergie par effet Joule, en augmentant la tension.
Elles incluent aussi le poste électrique, appelé sous-station dans les chemins de fer, qui
permet d'élever la tension pour sa transmission, puis de la redescendre en vue de sa consommation,
aux extrémités des lignes de transmission.[21]
Le réseau d'interconnexion est utilisé pour faire l'échange d'énergie entre les différentes
centrales en service. Il permet aussi le dépannage des réseaux dans le cas de défaillance d'une
source où un incident s'est produit.
I.3.3 Avantages et contraintes de l’interconnexion des RTEE
I.3.3.1 Avantages[22-24]
 Elle permet de mieux exploiter les ressources du parc de production et d'utiliser à chaque instant
les centrales disponibles les plus économiques pour équilibrer la demande et la production ;
 Elle permet d'optimiser les gains sur les coûts d'exploitation et rend plus réguliers les conditions
de marche des différentes centrales dans le cas où les pointes de consommations des deux
endroits interconnectés ne seraient pas simultanées ;
 Elle permet aussi d'atténuer les variations de fréquences et de tensions consécutives aux
fluctuations de la consommation ;
 Amélioration de l’adéquation (production, consommation) par l'augmentation de la capacité
d'interconnexion entre les systèmes et la réalisation de la transition énergétique ;
 Réduction des coûts d’énergie, sécurité, stabilité et fiabilité des réseaux interconnectés ;
 Augmentation de l'approvisionnement en électricité.

I.3.3.2 Contraintes
Les contraintes de base pour les réseaux de transport d’énergie électrique interconnectés sont :
 Les RTEE doivent avoir la même fréquence ;
 Les RTEE doivent avoir la même tension ;
 Les RTEE doivent avoir le même angle de transport ;
 Dysfonctionnement d'une partie du réseau affecte l'équilibre de l'ensemble ;
 Nécessité absolue de maintenir le synchronisme entre les générateurs en service.
I.4 Problématique de l’interconnexion des RTEE
L’exploitation d’un RTEE doit permettre de faire face aux aléas courants (pertes de ligne, perte
d’un groupe de production, stabilité du système électrique…) et d’éviter les incidents majeurs
(écroulements, ilotage, mise hors tension) ou, à défaut, d’en limiter les conséquences.
L’interconnexion des lignes impose que tous les groupes qui produisent de l’électricité
fonctionnent en synchronisme. Les capacités de transport sur les lignes sont limitées par les seuils
de surcharge admissible et par les marges de sécurité liées au niveau de tension.[25]
Il peut arriver qu’un événement important au niveau de la production, du réseau ou
de la consommation amorce un scénario exceptionnel qui peut aboutir à une panne
étendue ou « blackout ». Ce type d’incident de grande ampleur a toujours pour origine l’un ou
plusieurs des quatre grands phénomènes suivants, qui se succèdent et/ou se conjuguent[26] : Les
surcharges en cascade ; L’écroulement de la tension ; L’écroulement de la fréquence ; La rupture
de synchronisme.
On devra donc agir sur les paramètres tels que la fréquence, la tension afin d’assurer le
bon fonctionnement du réseau interconnecté.
I.4.1 Problème de réglage de fréquence
Les centrales doivent à tout instant produire la quantité d’électricité nécessaire à l’alimentation de
la consommation. Pour répondre à cet impératif, les centrales sont interconnectées grâce au
maillage du réseau de transport, et peuvent se secourir mutuellement en cas de panne. Pour que le
réseau interconnecté fonctionne, il existe une obligation commune à toutes les centrales : leurs
alternateurs doivent tourner à la même vitesse électrique, afin de produire une tension de
fréquence uniforme dans tout le réseau interconnecté. C’est ce qu’on appelle le synchronisme
des alternateurs.[25]
Le problème du réglage de la fréquence est global (en régime permanent la fréquence est
identique dans tout le réseau). Ceci est dû au fait que le système de production – transport est un

réseau électrique interconnecté. Le réglage de la fréquence consiste à réaliser l’équilibre, à tout

instant, entre la production et la demande. La puissance moyenne qui sera absorbée par
l’ensemble des charges peut être prévue avec une bonne précision. En pratique, il y a des écarts
inévitables entre la prévision de la consommation et la production des centrales.[27]
a. Stabilité en fréquence
La stabilité en fréquence est la capacité d'un système à maintenir sa fréquence proche de sa valeur
nominale suite à une perturbation sévère menant à un important déséquilibre entre la puissance
produite et consommée.[28]
Erreur de fréquence due à l'augmentation de la charge sur le réseau électrique[29]
La fréquence d'alimentation est un aspect important du système d'alimentation électrique.
L'équilibre de puissance actif et le contrôle de fréquence sont des tâches importantes dans la
gestion quotidienne d'un système électrique. En raison de la variation de la demande de puissance,
des changements de charge basés sur l'utilisation par le consommateur, le changement de
fréquence qui en résulte à un impact sur le fonctionnement du système électrique.
Le phénomène, c'est-à-dire la fluctuation de la charge, crée une charge sur le moteur
principal du générateur.
Lorsque la demande de charge est supérieure à la production, la vitesse du générateur
diminue, déclenchant ainsi une fréquence de chute. Une condition instable du système
d'alimentation pourrait entraîner une perte de synchronisme du générateur, une surchauffe des
machines ou un dysfonctionnement de l'équipement.
Si la fréquence descend en dessous de certaines limites, un délestage automatique se
produit. La minimisation de l'erreur de fréquence permettra de faire correspondre la génération du
système de fréquence à la fréquence de charge pour annuler les coupures de courant soudaines et
le déséquilibre du système.
Si la production est supérieure à la demande, la fréquence augmente, la vitesse de
rotation des alternateurs augmente. Pour une centrale hydro-électrique, l’opérateur peut procéder
par la fermeture des vannes en amont du barrage de retenu d’eau pour réduire la production par la
même occasion établir l’équilibre entre la production et la demande.
b. Contraintes liées à la fréquence
Les charges passives sont en général peu sensibles aux variations de fréquence. Par contre, pour
les appareils à circuits magnétiques bobinés (transformateurs, moteurs…), une variation de la
fréquence se traduit, à tension fixe, par une variation du flux (on a Φ = kV/f ). Une baisse de la

fréquence entraîne donc la saturation des circuits magnétiques, l’augmentation des pertes fer et la
production d’harmoniques.[26]
I.4.2 Problème de réglage de tension
La gestion du réseau électrique ne consiste pas seulement à faire en sorte que les transits soient
inférieurs aux capacités de transport de chaque ouvrage du réseau. Il faut également surveiller
plusieurs paramètres techniques, dont le niveau de tension : la tension électrique doit rester dans
une plage autorisée en tout point du réseau, dans toutes les situations de production et de
consommation prévisibles. En effet, la tension peut localement être dégradée, par exemple les
jours de forte consommation (dans ce cas, les transits à travers les lignes du réseau sont importants,
ce qui provoque une chute de tension dans ces lignes). [26]
a. Stabilité en tension
La stabilité en tension est la capacité d'un système à maintenir un même niveau de tension sur tous
les bus soit sous les conditions normales de fonctionnement, soit après une perturbation.
L’instabilité de tension se manifeste par la chute progressive de la tension du système et sa perte
de contrôle après une perturbation. L'un des principaux facteurs d'instabilité en tension sur un
réseau est lié à la chute de tension qui survient lors d'une importante variation de puissance
(supérieure ou égale à la puissance nominale du système). En effet, cela provoque un chargement
excessif des éléments passifs du réseau (filtre d'entrée des systèmes, impédances liées aux
longueurs de câbles...) et engendre des pertes réactives élevées, ce qui diminue la puissance active
transmissible par le réseau[28]
b. Chutes de tension dans les lignes[26]
Lorsque le transit dans une ligne électrique est assez important, la circulation du courant dans la
ligne provoque une chute de la tension. La tension est alors plus basse en bout de ligne qu’en son
origine et plus la ligne est chargée en transit de puissance, plus la chute de tension sera importante.
Si la consommation double, la chute de tension double aussi :
 Calcul de la Chute de tension dans une ligne
Considérons une ligne (R, X). Une charge connectée au point B appelle les puissances active PB et
réactive QB.
Si le réseau n’est pas trop chargé, on donne l’expression approchée de la chute de tension par :

𝑉𝐴 – 𝑉𝐵 = 𝛥𝑉 ≈ 𝑅𝐼. 𝑐𝑜𝑠 𝜑 + 𝑋𝐼. 𝑠𝑖𝑛 𝜑 (Eq. 1.1)

Avec PB = VB.I.cos φ et QB = VB.I.sin φ, on obtient :
𝑅𝑃𝐵 + 𝑋𝑄𝐵 (Eq. 1.2)
∆𝑉 =
𝑉𝐵
On voit qu’à R et X fixées (caractéristiques de la ligne) et qu’à PB donné par la charge, on peut
réduire la chute de tension en évitant le transit de puissance réactive QB entre la source et la charge.
c. Contraintes liées à la tension
Sur le réseau 400 kV, la tension composée en chaque point doit être comprise entre 380 kV et 420
kV (entre 200 kV et 245 kV sur le réseau 225 kV). La limite de tension haute est donnée par la
tenue des isolants et des diélectriques. Comme la fréquence, l’augmentation de tension peut aussi
entraîner la saturation des transformateurs (Φ = kV/f ) [26].
I.4.3 Problème de répartition de charge
La répartition des charges (load flow ou power flow) est l'un des principaux problèmes qui se
pose aux gestionnaires d'un RTEE. Dans tout ensemble de centrales électriques alimentant un
ensemble de consommateurs par l'intermédiaire d'un réseau de transport maillé, on doit déterminer
la répartition des puissances fournies par ces centrales à un instant donné tout en respectant un
ensemble de contraintes techniques et économiques.[30]
Les méthodes de calcul de la répartition des puissances ou Power Flow
Plusieurs méthodes itératives permettent de résoudre le problème du Load Flow /Power Flow[31]:
L’approximation du courant continu ou DC Flow ; La méthode de découplage rapide (Fast
Decoupled Method) ; L’algorithme de Gauss-Seidel ; La méthode de Newton-Raphson.
Les deux premiers reposent sur des approximations et simplifications diverses pouvant
corrompre les résultats pour des cas compliqués. L’algorithme de Gauss-Seidel converge plus
lentement surtout pour les réseaux complexes.[32]
I.5 Comparaison entre le CAHT et le CCHT
Les systèmes CCHT et CAHT peuvent être comparés essentiellement selon deux points de vue:
du point de vue économique et du point de vue technique (selon des paramètres spécifiques tels
que : les pertes en ligne, la capacité de transfert de puissance, le coût des lignes).
1. Point de vue technique
Les systèmes CCHT surmontent certains des problèmes qui sont habituellement associés aux
systèmes de transport CAHT tels que[33]:
• La technologie CCHT permet le transfert de puissance et l'interconnexion de deux systèmes
d'alimentation à courant alternatif avec des fréquences différentes.

• Dans le cas des systèmes CAHT le transfert de puissance est limité à cause de l'angle de
phase qui augmente avec la distance, cette distance est limitée à 50km, pour résoudre ce problème
l’exploitant de réseau peut utiliser des moyens de compensation en puissance réactive, le long de
la ligne, tels que des dispositifs FACTS (Flexible Alternating Current Transmission System).
Cependant, ces artifices ont un coût très important et de plus, ne peuvent pas toujours être installés
à l’endroit le plus opportun.
2. Point de vue économique

Economiquement parlant les systèmes CCHT présentent quelques avantages sur les systèmes
CAHT classique qui peuvent être résumés par :
• Compte tenu des exigences d'isolation similaires pour les niveaux de tension crête, une
ligne DC va transporter la même quantité de puissance avec deux conducteurs comme une ligne
AC avec trois conducteurs; Ainsi, pour le même niveau de puissance, un système CCHT
nécessitera un droit de passage moins cher, des pylônes simples et aussi les coûts des conducteurs
et des isolateurs seront réduits, en comparaison avec une système CAHT.[33]
• Selon [34], les pertes par effet joules sont 25% inférieures en DC qu’en AC pour une même
puissance transitée, en comparant une ligne AC à 3 conducteurs et une ligne DC à 2 conducteurs ;
en plus, lorsqu’un système CCHT est utilisé, l'absence de l'effet de peau et les pertes diélectriques
sont maintenus à un niveau bas (estimées à 15%) ainsi l'efficacité de la transmission est augmentée,
il faut noter aussi que les lignes DC ne consomment pas de l’énergie réactive.
• L’utilisation du liaison CCHT pour transporter des grandes puissances sur de longues
distances est moins coûteuse par rapport au transport par le liaison CAHT. Le seuil de rentabilité
de l’utilisation de la liaison CCHT est interprété entre 25 et 50 km pour l’interconnexion par câble
(câble sous-terrain et/ou câble sous-marin) et entre 400 et 700 km pour les interconnexions par des
lignes aériennes.[35]
Figure 2: Choix optimal entre une liaison CCHT et CAHT en fonction du coût et de la distance[36]

• Cependant, l'inconvénient des transmissions CCHT en ce qui concerne les coûts provient
de l'utilisation des convertisseurs (station de conversion) et des filtres.
En somme, on peut dire que le système de transport CCHT est très attrayant et avantageux pour
le transport de puissance longues distances, transfert de puissance avec des câbles sous-marin et
aussi des interconnexions asynchrones, par rapport au système de transport CAHT. Donc notre
travail se portera essentiellement sur le système de transport CCHT.
I.6 Transport de l’énergie électrique en courant continu haute tension
Le système de transport traditionnel d'électricité basé sur les réseaux alternatifs triphasés, en
général, fonctionne bien et avec de bons niveaux de fiabilité. Il y a cependant des défis découlant
principalement d’impact environnemental et de l'augmentation de la production renouvelable,
selon [37] la prochaine décennie sera consacrée à l'exploitation à grande échelle de l'énergie
éolienne offshore, ce qui signifie la nécessité de transporter l'énergie électrique sur de longues
distances pour établir une connexion avec le réseau d'alimentation principal[33]
Le développement des convertisseurs électroniques de puissance à haute tension a rendu
possible le transport de l’énergie électrique en CCHT. Un système CCHT est constituée d’une
ligne à CC reliant au moins deux réseaux alternatifs par l’intermédiaire de stations de conversion.
I.6.1 Définition et Configuration des systèmes CCHT
I.6.1.1 Définition
Un système de transport d’énergie à courant continu est un ensemble d'équipements d’électronique
de puissance utilisé pour la transport d’électricité en courant continu haute tension. En anglais
HVDC : High Voltage Direct Current, c’est à dire Courant Continu à Haute Tension (CCHT)[38].
I.6.1.2 Configuration des systèmes CCHT
Basée sur les fonctions, l’emplacement et le nombre des stations de conversion, nous distinguons
deux configurations de systèmes CCHT à savoir les systèmes CCHT point à point et le système
CCHT multi-terminal :
A. Configuration des systèmes CCHT point à point
Cette configuration ne dispose que de deux stations de conversion, nous avons :
a. Configuration CCHT monopolaire
Dans cette configuration, deux convertisseurs séparés par une ligne unipolaire sont utilisés, le
retour s’effectuant par l’impédance de la terre ou la mer, un conducteur métallique peut être utilisé
comme chemin de retour comme illustré sur la figure 3. Cette configuration est généralement
préférée dans le cas des transmissions par câble avec des connexions sous-marines [39].

Figure 3 : Configuration CCHT monopolaire [39]
b. Configuration CCHT Back-to-back

Dans cette configuration, les deux stations de convertisseurs sont placées sur le même site et il n'y
a pas de transmission de puissance avec une liaison à courant continu sur une longue distance.[39]
Figure 4 : Configuration CCHT Back-to-back [39]

Une liaison à distance nulle est utilisée généralement dans les applications d'interconnexions des
réseaux alternatifs, lorsque l'interconnexion de ce dernier en courant alternatif pose des problèmes
inacceptables de : stabilité, court-circuit, déphasage et fréquence.[40]
c. Configuration CCHT bipolaire
Dans cette configuration la liaison est constituée d’un pôle positif et d’un autre négatif avec une
mise à la terre souvent réalisée au point milieu du bus continu. Fondamentalement le système
bipolaire est constitué de deux systèmes monopolaire [39].
Figure 5 : Configuration HVDC bipolaire [39]

En cas de panne sur un pôle, la commande doit réduire sa tension à zéro pour éliminer le défaut
en même temps la transmission continue à travers l'autre. Utilisé la terre comme voie temporaire
pour le retour de courant, donc la moitié de l'énergie sera transporté (contrairement aux réseaux
alternatifs, en cas de défaut toute la ligne est déconnectée).
B. Configuration des systèmes CCHT multi-terminal
Un système CCHT multi-terminal est composé de trois ou plusieurs sous-stations de conversion,
comme présenté sur la Figure 6, certaines d'entre elles travaillant comme onduleurs tandis que les

autres comme redresseur. Deux liaisons de ce type sont recensées à travers le monde : la liaison
Sardaigne-Corse-Italie à trois terminaux et la liaison Québec-New Angleterre à cinq terminaux.
[39]
Figure 6 : Configuration CCHT multi-terminal [39]
I.6.2 Convertisseurs de puissance de base des systèmes CCHT

Dans la plupart des systèmes CCHT actuellement en opération, les convertisseurs de puissance
utilisés sont les convertisseurs à source de courant (LCC : Line Commutated Converter) et à source
de tension (VSC : Voltage Source Converter)[41].
I.6.2.1 Convertisseurs commutés par les lignes (LCC)
Comme leurs noms l’indiquent, ces convertisseurs dépendent du réseau auquel ils sont connectés
pour accomplir leurs tâches qui leurs ont été assignées. Ils sont constitués d’éléments qui ne
peuvent qu’être rendus passants par le circuit de commande, leurs blocages ne pouvant provenir
que des conditions extérieures, comme les diodes à valve de mercure ou les thyristors (pont à six
ou à douze impulsions). Ces convertisseurs nécessitent des filtres de grandes dimensions pour
réduire les harmoniques et compenser la puissance réactive échangée avec le convertisseur quand
l’angle de retard à l’amorçage est assez élevé.[42]
Figure 7 : Convertisseur LCC-HVDC à six et douze impulsions utilisant des thyristors[42]

I.6.2.2 Convertisseurs en source de tension (VSC)

L’utilisation des convertisseurs en source de tension est très intéressante ceci due au fait que les
convertisseurs VSC produisent moins d’harmoniques permettant de réduire le nombre de filtres
passifs nécessaires, qui en résulte un gain du coût de l’installation. Les trois topologies
commercialement disponibles sont: convertisseurs à deux niveaux, à trois niveaux et modulaire
multiniveaux (MMC : Modular Multi-Level Converter).[41]
a. Convertisseurs VSC à deux niveaux
Les convertisseurs VSC à deux niveaux sont la variante la plus simple de VSC. Ils reprennent les
fondamentaux de la technologie LCC, c’est-à-dire les thyristors en les remplaçant par des IGBT,
auxquels sont ajoutés des diodes antiparallèles pour la réversibilité du courant. Pour le
convertisseur LCC, la bobine de lissage utilisée pour lisser le courant est remplacée par des
capacités de filtrage de la tension. Pour recréer une tension "alternative" avec seulement deux
niveaux de tension, une modulation de la largeur d’impulsion est utilisée.
Le convertisseur à deux niveaux est de loin le VSC le plus fréquemment utilisé pour toutes
les applications avec des tensions côté continu jusqu'à environ 1800V. On le trouve dans les
entraînements industriels, les appareils ménagers, les systèmes d'entraînement automobiles, ainsi
que dans les convertisseurs basse tension connectés au réseau (par exemple pour l'intégration de
l'énergie solaire dans le réseau de distribution d'électricité). Une description détaillée du
convertisseur à deux niveaux et de son fonctionnement est décrite dans [43].
Figure 8 : Convertisseur VSC-HVDC à IGBT à 2 niveaux[43]
b. Convertisseurs VSC à trois niveaux

Afin d'améliorer le contenu harmonique de la tension délivrée par les convertisseurs à deux
niveaux, des systèmes à trois niveaux ont été construits, on y trouve trois niveaux de tension

+½Vdc, 0 et - ½Vdc. La figure 9 montre un convertisseur CCHT à trois niveaux basée sur une
configuration utilisant des diodes de roues libres (clamping diodes) à trois niveaux.[44]
Figure 9 : Convertisseur VSC-HVDC à IGBT à clamping diodes à 3 niveaux [43]
c. Convertisseur VSC Modulaire Multi-niveaux (MMC)

Le convertisseur MMC est une grande avancée technique basée sur une liaison CCHT. Ce nouvel
arrangement a l’avantage de diminuer la fréquence de commutation évitant ainsi certaines pertes.
La grande force des convertisseurs MMC est leur habilité à pouvoir être utilisés et adaptés dans
toutes les gammes de tensions et de puissances manipulées à l’heure actuelle. En effet, il suffit
d’ajouter plus ou moins de sous-modules dans chacun des bras pour atteindre les différentes
spécificités voulues[45].
Le Convertisseur Modulaire Multi-niveaux (MMC) triphasé est composé de trois bras, eux-
mêmes composés de sous modules élémentaires constitués d’une cellule de commutation et d’un
condensateur reliant chacune une ligne alternative AC à une ligne continue DC différentes.
Dans le cas du montage utilisé par Siemens, chaque sous-module contient 2 IGBTs en série
connectés de part et d’autre du centre de la capacité. Chaque sous-module est donc une source de
tension valant 0 ou Usm (avec Usm la tension aux bornes de la capacité). Quand un grand nombre
de sous-modules est connecté en série, les interrupteurs peuvent reproduire la forme de tension en
escalier souhaitée, dans le cas des applications de transport de l’énergie électrique à courant
continu à haute tension, une sinusoïde avec un faible contenu harmonique est présenté dans les
travaux de recherche de[41] et [46].

Figure 10 : Schéma structurel du convertisseur MMC [43]
I.6.3 Technique de modulation de largeur d’impulsion (MLI)

L’utilisation de la technique MLI appliquée au contrôle des convertisseurs consiste à engendrer
des signaux d’amorçage des semi-conducteurs en comparant un signal de consigne ou de référence
(Vréf) avec un signal de type porteuse triangulaire ou en dent de scie (Vtri), comme le montre la
figure 10. L’onde à la sortie du convertisseur e(t) est un signal fortement découpé mais, sa
composante fondamentale e1(t) à la même allure que le signal de référence. Ce procédé de
modulation est utilisé pour l’élimination d’harmoniques (harmoniques concentrés dans une largeur
de bande étroite, ce qui réduit la taille des filtres) et de réduire les pertes de conversion (quand le
courant est élevé, le convertisseur permet de réduire la commutation des interrupteurs). Avec
l’augmentation de la fréquence, les harmoniques sont devenus plus atténués, mais l’efficacité du
convertisseur diminue également, et on observe une augmentation des pertes et les problèmes de
conception du dissipateur de chaleur. Par conséquent, le choix de la fréquence est l’une des
décisions les plus importantes à faire dans la technologie VSC-HVDC.[42, 47]

Figure 11 : Technique de la Modulation par Largeur d’Impulsion (MLI)[47]
I.6.4 Transport d’énergie électrique via la liaison CCHT

Sur le plan technologique, on peut distinguer deux grandes de liaison CCHT : transport d’énergie
électrique par LCC-HVDC; transport d’énergie électrique par VSC-HVDC
I.6.4.1 Transport d’énergie électrique par LCC-HVDC
Le transfert de puissance dans ce système est assurée par la connexion dos-à-dos (back-to-back)
des thyristors, comme le montre la figure 12. Le redresseur (AC/DC) et l’onduleur (DC/AC) sont
reliés par l’intermédiaire d’une inductance en série et fonctionne en tant que source de courant.
Pour changer le sens du transfert de puissance, les LCC doivent inverser la polarité de la tension
dans la ligne. L’avantage principal de cette liaison se trouve au niveau de sa puissance élevée, son
coût minimisé et ses pertes réduites. [42]
Figure 12 : Système CCHT basé sur la technologie LCC thyristors (liaison Back-to-Back)[42]
Les inconvénients du transport d’énergie électrique via LCC-HVDC sont :
 Pas de contrôle indépendant de la puissance active et réactive;
 Génère de grandes quantités d’harmoniques et échange de grandes quantités de puissances
réactives ce qui rend l’utilisation de grands filtres passifs obligatoires.

I.6.4.2 Transport d’énergie électrique par VSC-HVDC

Avec la venue des nouvelles technologies des interrupteurs de types IGBT, plusieurs possibilités
sont offertes pour un transport efficace dans les systèmes CCHT. Ce progrès donne beaucoup
d’avantage et de possibilité pour l’industrie de l’énergie en utilisant des convertisseurs en source
de tension (VSC) qui seront exploités et commercialisés sous l’appellation de HVDC LightTM par
la compagnie ABB et HVDC PLUSTM (Power Link Universal System) par le fabricant Siemens.
Le LCC-HVDC vue précédemment utilisant des thyristors sont remplacés par des transistors IGBT
commandés à l’amorçage et au blocage comme est illustré dans la figure 13 [47]
Figure 13 : Système HVDC basé sur des IGBT [42]
I.6.4.3 Comparaison entre les technologies de transport CCHT

Après avoir passé en revue les différentes technologies existantes pour le transport de l’électricité
à CCHT, une étude comparative est faite entre les technologies VSC et LCC en vue d’un choix
optimal pour la résolution du problème de réglage de fréquence et de tension dans les réseaux
électriques interconnectés.
a. Avantages la technologie VSC-HVDC par rapport à la technologie LCC-HVDC[42]
• Un convertisseur VSC ne nécessite pas de source AC pour commuter contrairement à un
convertisseur à base de thyristors. Une ligne LCC demande donc d’être reliée à un réseau
suffisamment fiable au PCC (Point of Common Coupling) élevé ;
• Un convertisseur VSC facilite le contrôle du niveau de la tension, la puissance active et réactive;
• Un convertisseur VSC offre un minimum de risques de pannes de commutation;
• L’installation complète d’une ligne HVDC à base de LCC demande en moyenne deux fois plus
de place qu’une installation à base de VSC, ce qui minimise l’impact environnemental et les coûts
de construction. Ceci est principalement dû à la taille diminuée des filtres coté AC et au fait que
la compensation de réactif n’est pas nécessaire ;
• Une station VSC peut donc produire et absorber de la puissance réactive contrairement à une
station LCC.

• L’inversion de la puissance est réalisée par une inversion de courant pour une VSC tandis qu’elle
est réalisée par inversion de polarité pour une LCC : il est donc plus facile de réaliser des liaisons
multi-terminales avec des VSC.
b. Avantages la technologie LCC-HVDC par rapport à la technologie VSC-HVDC
• Utilisation des IGBT, rend la liaison VSC-HVDC plus chère que la liaison LCC-HVDC;
• Défauts des lignes mises à la terre sont très problématiques;
• En raison de la fréquence élevée de la MLI, les pertes sont plus grandes que dans la liaison LCC-
HVDC ;
• Le rendement mesuré est plus élevé pour une ligne HVDC-LCC : 98 % contre 97 % pour une
liaison VSC.
Au vue de nos objectifs, cette comparaison est en faveur de la technologie VSC-HVDC
avec des convertisseurs entièrement commandés. Cette technologie sera donc retenue dans la suite
de notre travail plus précisément la configuration VSC-MTDC à cause de sa flexibilité et sa
capacité de synchronisation avec plusieurs réseaux de transport AC.
I.6.5 Stratégie de contrôle des systèmes MTDC
Différentes stratégies de contrôle ont été proposées dans la littérature et la stratégie de contrôle
marge de tension, la stratégie de contrôle vectoriel et la stratégie de synchronisation de puissance
sont les méthodes les plus connues. Dans cette section, les différentes stratégies les plus
rencontrées dans la littérature sont présentées ce qui permettra de resortir leur point faible et de
proposer une stratégie de contrôle des MTDC.
I.6.5.1 Stratégie de contrôle marge de tension
Selon la stratégie de contrôle de la marge de tension (SCMT), chaque convertisseur régulera la
tension continue tant que le courant qui le traverse se situe dans les limites supérieure et inférieure
et que les tensions continues de référence des bornes sont décalées les unes des autres d'une
certaine marge de tension.[5, 48]
Sur la figure 14, le point de fonctionnement normal est marqué d'un point rouge. Comme nous
pouvons le voir, le convertisseur 2 (terminal 2) fonctionne en mode contrôle de tension et maintient
la tension continue à sa valeur de référence (Vdcref,2) et le convertisseur 1 (terminal 1) fonctionne
en mode contrôle de puissance. Etant donné que la puissance injectée positive représente la
puissance injectée au système MTDC, nous pouvons donc dire que le convertisseur 1 fonctionne
en onduleur et le convertisseur 2 fonctionne en redresseur. Par conséquent, le flux de puissance va
du bus CC 2 au bus CC 1.

Figure 14 : Caractéristiques de la SCMT pour un système HVDC à deux bornes[5]
La marge de tension continue est donnée par :

UB−ref − UA−ref = Umargin = ΔVDC (Eq. 1.3)
La marge de tension continue doit être suffisante pour éviter l'interaction des contrôleurs de tension
continue des bornes A et B lors de perturbations de tension continue alors que toutes les bornes
sont en fonctionnement. En changeant les références de contrôle de tension continue et de
puissance active, il est possible de configurer un terminal pour redresser ou inverser une quantité
fixe de puissance ou réguler la tension continue du maillage continu.[5]
[5, 48] et [49] donnent une description détaillée de la SCMT.
I.6.5.2 Stratégie de contrôle maitre-esclave
Une liaison HVDC bi-terminaux ou point à point suit généralement la stratégie de contrôle dite «
maître-esclave ». C’est la stratégie de contrôle la plus simple : un convertisseur, appelé « maître
», régule la tension DC de la liaison, pendant que le deuxième convertisseur, appelé « esclave »
régule la puissance injectée ou soutirée de la liaison CCHT.[4]
En régulant la tension, le convertisseur « maître » joue le rôle de nœud bilan (ce convertisseur
est aussi appelé « slack-bus ») : il assure l’équilibre de puissance dans la liaison CCHT. Ainsi si
la puissance injectée par le convertisseur esclave fluctue, le convertisseur maître doit fournir ou
soutirer de la puissance afin de maintenir la tension DC à sa valeur nominale. L’équation Eq. 1.4
montre que la capacité entre les deux convertisseurs joue le rôle d’inertie. Il y a une parfaite
analogie avec les réseaux AC pour lesquels la fréquence (donc la vitesse électrique des groupes)
est l’image de l’équilibre entre l’offre (Pinjestée) et la demande (Psoutirée), et les masses tournantes
des alternateurs assurent l’inertie (Eq. 1.5).
𝑑𝑉𝑑𝑐 (Eq. 1.4)
𝐶 = 𝑉𝑑𝑐 (𝐼1 + 𝐼2 ) = 𝑃1 − 𝑃2
𝑑𝑡

𝑑𝛺 (Eq. 1.5)
𝐽 = 𝑃injectée − 𝑃soutirée
𝑑𝑡
Les convertisseurs VSC peuvent contrôler indépendamment les échanges de puissance réactive
avec leurs réseaux AC. Pour des réseaux multi-terminaux (n convertisseurs), la présente stratégie
pourraient être mise en œuvre sous la forme de n-1 convertisseurs (« esclaves ») pilotés en
puissance et un pilotant la tension DC.
Un des principaux inconvénients de cette stratégie est qu’en cas de variation de la puissance
sur un convertisseur (défaillance ou variabilité de la source connectée à ce convertisseur), celui
qui pilote la tension DC est seul pour rééquilibrer le bilan de puissance. Ainsi tout l’écart de
puissance est transmis à la zone AC reliée au convertisseur piloté en tension, et ce convertisseur
doit être suffisamment dimensionné pour jouer un tel rôle. Il n’y a pas de mutualisation des efforts
pour corriger une défaillance, contrairement à ce qui se fait dans les réseaux AC
interconnectés.[50]
Et l’autre inconvénient est qu’en cas de panne du convertisseur maitre ou convertisseur pilotant
tout le système est paralysé.
I.6.5.3 Stratégie de contrôle de chute de tension
La stratégie de contrôle de chute de tension est une amélioration de la SCME qui définit un seul
convertisseur pour réguler la tension continue. Avec cette stratégie, plusieurs convertisseurs sont
censés participer au contrôle de la tension continue, ce qui rend la SCCT plus fiable par rapport à
la SCME.
Lorsque Vdc chute (par exemple en raison d'un important retrait de puissance ailleurs dans le
réseau DC ou en cas de perturbation), le bus slack ou le convertisseur maitre augmentera l'injection
de puissance active dans le réseau DC jusqu’à un nouveau point d'équilibre, à un niveau inférieur.
La tension continue est atteinte. L'utilisation de la SCCT proportionnel permet à plusieurs
convertisseurs de réguler la tension en même temps.
Le contrôle des chutes de tension continue présente certains inconvénients. Compte tenu du
type de système, l'application de SCCT entraîne une déviation de tension en régime permanent.
Le contrôleur ajuste la puissance en fonction de cet écart de tension. Considérant que l'écart de
tension n'est pas égal dans tous les bus CC (en particulier lorsque les bus sont situés très loin les
uns des autres et que la résistance CC est donc importante), la puissance n'est pas partagée
proportionnellement aux statismes des convertisseurs. De plus, si la topologie du réseau change,
la caractéristique de statisme n'est plus valide.[51]
La stratégie de contrôle de chute de tension est décrite dans [51].

I.6.5.4 Stratégie de contrôle d’angle de puissance ou stratégie de contrôle direct

La stratégie de contrôle de l’angle de puissance présentée ici est celle décrite par [8]. Le contrôle
d'angle de puissance est également appelé contrôle d'angle de tension. C'est peut-être le contrôleur
le plus simple pour les VSC connectés au réseau. Le principe du contrôle de l'angle de puissance
est basé sur les équations bien connues suivantes :
𝑈1 𝑈2 𝑠𝑖𝑛𝜃
𝑃=
𝑋 (Eq. 1.6)
2
𝑈1 − 𝑈1 𝑈2 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑄=
𝑋
Où P et Q sont les puissances active et réactive entre deux nœuds électriques dans les systèmes
AC avec des amplitudes de tension U1 et U2. Les quantités θ et X sont la différence d'angle de
phase et la réactance de ligne entre les deux nœuds. Ces relations mathématiques (Eq. 1.6) sont à
la base du SCAP, c'est-à-dire que la puissance active est contrôlée par l'angle de phase de la tension
VSC, tandis que la puissance réactive ou la tension de bus de filtre est contrôlée par l'amplitude
de la tension VSC.
Pour produire des tensions alternatives triphasées, le VSC a besoin de trois variables :
l'amplitude, l'angle de phase et la fréquence. Avec le contrôle d'angle de puissance, ces trois
variables sont données par trois contrôleurs différents, à savoir le contrôleur de puissance réactive
(RPC) ou le contrôleur de tension alternative (AVC), le contrôleur de puissance active (APC) et
la boucle à verrouillage de phase (PLL).
Les contrôleurs ci-dessus sont décrits dans [8].
Comme indiqué dans cette section, la conception et la mise en œuvre du contrôle de l'angle de
puissance sont simples et directes. Cependant, le contrôle de l'angle de puissance n'a pratiquement
jamais été appliqué à un système VSC-HVDC réel, car il souffre de nombreux problèmes à savoir :
Le système de contrôle n'a pas la capacité de limiter le courant de vanne du convertisseur. C'est
un problème sérieux, car les convertisseurs d'une liaison VSC-HVDC n'ont généralement pas de
capacité de surintensité. Il est très important que le système de contrôle limite le courant de la
vanne pour éviter que les convertisseurs ne soient bloqués (déclenchés) en cas de
perturbations[52].
I.6.5.5 Stratégie de contrôle vectoriel
La stratégie de contrôle vectoriel à son tour vient résoudre le problème de la stratégie de contrôle
d’angle de puissance en ayant la capacité de limiter le courant traversant le convertisseur.
La stratégie de contrôle vectoriel est la plus largement utilisée qui a une structure de boucle
imbriquée composée d'une boucle de courant interne plus rapide et d'une boucle de contrôle

externe plus lente qui génère des références de courant d'axe i∗d et i∗q au contrôleur de boucle de
courant[9].
Les boucles de contrôle utilisées par la stratégie de contrôle vectoriel sont [3]:
 Boucle de verrouillage de phase ou phase-locked loop (PLL) mesure la fréquence du
système et donne l'angle de synchronisation de phase nécessaire pour la transformation dq.
 Boucle de contrôle de courant interne : Le contrôleur de courant interne, comme le montre
la figure 15, est chargé de générer des signaux de tension de référence qui sont comparés au
signal porteur haute fréquence du PWM, fournissant ainsi les signaux de déclenchement qui
activent et désactivent les commutateurs IGBT.
Figure 15 : Schéma bloc de la boucle de contrôle de courant interne[3]
 Boucle de contrôle externe : La boucle externe contrôle la puissance active, réactive et la

tension continue à l'aide de contrôleurs PI qui déterminent la valeur de référence du vecteur
de courant du convertisseur qui est l'entrée de la boucle de courant interne. La référence de
courant actif est obtenue à partir du contrôleur de tension continue ou du contrôleur de
puissance active. La référence de courant réactif est obtenue à partir du contrôleur de tension
alternative ou du contrôleur de puissance réactive.
Le choix des différents types de contrôleurs pour calculer les valeurs de référence du
courant du convertisseur est déterminé par l'application. Si le VSC est utilisé pour le contrôle de
la puissance active, la référence de courant de l'axe d, selon l’équation Eq 1.7 [53] :
∗
𝑃𝑎𝑐 (Eq. 1.7)
𝑖𝑑∗ =
𝑉𝑑
∗
Où Pac est une puissance active souhaitée transférée du système AC au système CC. Cependant, si
le VSC est utilisé pour le contrôle de la tension continue, la référence de courant de l'axe d est
générée par un contrôleur de boucle de tension continue.
La référence de courant de l'axe q pour les deux stations VSC du système HVDC est générée
soit en fonction de la puissance réactive, soit en fonction des exigences de contrôle du support de

tension PCC. Pour le contrôle de la puissance réactive, la référence de courant de l'axe q, selon
l’équation Eq 1.8, est :
∗
−𝑄𝑎𝑐 (Eq. 1.8)
𝑖𝑞∗ =
𝑉𝑞
où Q∗ac est une puissance réactive souhaitée du système à courant alternatif. Pour le contrôle de
tension PCC, la référence de courant de l'axe q. i∗q est obtenu sur la base du signal d'erreur entre la
consigne de tension PCC et la tension PCC réelle à contrôler.[54]
Le VSC est utilisé pour le contrôle de la tension continue. Les tensions de référence d et q,
∗
vd1 ∗
et vq1 , comprennent les tensions vd′ et vq′ , des contrôleurs de boucle de courant plus les termes
de compensation indiqués en (Eq. 1.9) et (Eq. 1.10)
∗
𝑣𝑑1 = −𝑣𝑑′ + 𝜔𝑠 𝐿𝑖𝑞 + 𝑣𝑑 (Eq. 1.9)
∗
𝑣𝑞1 = −𝑣𝑞′ − 𝜔𝑠 𝐿𝑖𝑑 (Eq. 1.10)
Les deux tensions de référence sont ensuite utilisées pour générer un ensemble de tensions de
∗ ∗
référence sinusoïdales triphasées, va1 , vb1 , pour contrôler le convertisseur PWM. Ainsi, cette
configuration de contrôle régule réellement id et iq (c'est-à-dire les puissances active et réactive du
système à courant alternatif) en utilisant vd′ et vq′ respectivement.[55]
I.6.5.6 Stratégie de contrôle de synchronisation de puissance

Cette stratégie de contrôle est proposée par plusieurs auteurs à l’instar de [10, 11] qui montrent
par le résultat de leurs travaux que la SCSP est la stratégie de contrôle la plus fiable à l’heure
actuelle car cette stratégie de contrôle a été développé sur la base de la SCV et de ses limites par
exemple son incapacité de se connecter aux réseaux AC faibles.
Le rapport de court-circuit ou short circuit ratio (SCR) est défini comme le rapport de la
capacité de court-circuit du système AC au niveau du filtre et la puissance nominale de la liaison
CCHT. L’expression du SCR est donné par :
𝑆𝑎𝑐
𝑆𝐶𝑅 = (Eq. 1.11)
𝑃𝑑𝑐
Où : Sac est la capacité de court-circuit du système AC ; Pdc est la puissance de la liaison CCHT.
Les systèmes AC faibles sont ceux dont le SCR est compris entre 3,0 et 2,0, tandis que les systèmes
très faibles ont une valeur inférieure à 2,0. Le SCR peut être considéré comme une référence
importante pour la conception et l'exploitation du système CCHT.[10]
Le développement de la SCSP sera fait dans le chapitre deux pour une amélioration.

I.6.6 Quelques interconnexions en courant continu dans le monde

Le tableau 1 illustre quelques interconnexions en CCHT dans le monde en 2016.
Nom Terminals DC Puissance Longueur Année de
voltage mise en service
Italy-Corsica- 3 LCCs ±200kV 300MW 385 km 1967
Sardinia project
Quebec-New 3 LCCs ±450kV 2000MW 1480 km 1990
England project
Nan'ao-Shantou 3MMCs ±160kV 350MW 32 km 2013
pilot
Zhoushan project 3MMCs ±200kV 1000MW 129 km 2014
North-East Agra 4 LCCs ±800kV 8000MW 1728 km 2015
project
Tableau 1 : Quelques interconnexions en CCHT dans le monde [3]
Au vue de la littérature, le système CCHT est un système très attrayant pour le transport
d’énergie électrique par de nombreux avantages comme la fiabilité du système, l’intégration des
énergies renouvelables et fait l’objet de nombreuses recherches dans le but d’améliorer ses
fonctionnalités. Dans cette section, le transport de l’énergie électrique en CCHT a été passé en
revue, de cela un choix est fait et dirigé vers la configuration multi-terminal pour notre cas d’étude
à cause de ses nombreux avantages par rapport aux autres configurations.
Conclusion
Dans ce chapitre nous avons donné une idée générale sur l’interconnexion des RTEE, leur
problème, le transport de l’énergie électrique via les systèmes CCHT où les technologies de
convertisseur, les configurations et les stratégies de contrôle sont décrites. La technologie VSC-
HVDC est au sommet de son art aujourd’hui et est très utilisée en raison de sa simplicité,
l’efficacité de la conversion et sa capacité à être utilisée dans la configuration multi-terminale.
Cette topologie permet de générer une tension de bonne qualité, de réduire les besoins de filtrage,
et de diminuer les pertes. Nous pouvons donc dire au vue de la littérature, que le véritable problème
des systèmes CCHT réside au niveau de leur stratégie de contrôle. La SCV et SCSP sont les plus
connues et les plus utilisées avec une bonne performance par rapport aux autres stratégies de
contrôles. La SCSP fera l’objet de la suite de ce travail.

Chapitre II : Matériel et Méthodes
Chapitre II : Matériel et méthodes
Un système CCHT contient un ensemble de composants qu'il faut modéliser pour pouvoir établir
les équations qui régissent le comportement de l'ensemble. A présent, nous allons faire la mise en
équation d’un système VSC-MTDC ce qui nous permettra d’établir une stratégie de contrôle fiable
et applicable à ce dernier.
Dans ce chapitre, le matériel utilisé dans la réalisation de ce travail, la modélisation du
VSC-MTDC, la description de la stratégie de contrôle de fréquence et la stratégie de contrôle de
synchronisation de puissance et enfin une technique du double contrôle qui viendra améliorer la
SCSP par la même occasion améliorer la fiabilité et la stabilité des VSC-MTDC seront présentés.
II.1 Matériel
II.1.1 Réseau de transport d’énergie électrique du Cameroun

Le RTEE du Cameroun est constitué de trois grands réseaux à savoir le réseau interconnecté sud
(RIS), le réseau interconnecté Nord (RIN) et le réseau interconnecté Est (RIE) gérés par la société
SONATREL.
1. Description du RIS
Le RIS est un réseau constitué de deux types de sources de productions principales (centrales
hydroélectriques (Song-Loulou, Edea) et centrales thermiques (DPDC, KPDC) qui alimentent en
électricité six grande régions du Sud Cameroun excepter la région de l’Est. Ce réseau comporte
14 nœuds d’interconnections (voir Annexe 1) constitué de lignes HTB de 225 kV et 90 kV
principalement avec des conducteurs en Almélec.
2. Description du RIN
Le RIN permet d’alimenter les centres de consommation du grand nord Cameroun. Il s’étant sur
trois régions (Adamaoua, Nord et Extrême-Nord). La source de production principale est la
centrale hydro-électrique de Lagdo. Une autre partie d’énergie est générée par la centrale
thermique de Djamboutou et celle de Kousseri. Le RIN s’étend sur 400 km de lignes HTB de 110
kV, sur 200 km de lignes HTB de 90 kV et de 4 postes sources alimentant les réseaux de
distribution. Le schéma 14 nœuds du RIN est représenté à l’annexe 2 caractérisé par 3 centrales
de production (Lagdo, Djamboutou, Kousseri) ;13 lignes et 5 charges (Garoua, Ngaoundéré,
Guider, Maroua et Kousseri).

3. Description du RIE
Il n'y a pas à proprement parler de réseau de transport interconnecté. Seules deux lignes 30 kV
permettent d'évacuer l'énergie vers les centres de consommation autour de la centrale thermique
de Bertoua. Ce réseau est alimenté uniquement par une centrale thermique d'une puissance
installée de 9,6 MW (dont la disponibilité est actuellement de 60%) à Bertoua alimentant les
principales localités urbaines et cinq petites centrales thermiques en zone rurale raccordées au
réseau principal de SONATREL alimentant les centres isolés de Bétaré-Oya, Garoua-Boulaï,
Lomié, Yokodouma et Moloundou. La capacité totale de ces six centrales de production est de 12
MW.
II.1.2 Réseau de transport d’énergie électrique du Nigéria
Le RTEE du Nigéria, long de 20 000 km, est approvisionné par des centrales au gaz (85 %) et des
centrales hydroélectriques (15%), l’énergie solaire comptant pour moins de 1% du mix
énergétique. Les pertes globales du système électrique sont très élevées, estimées à plus de 40%
de la production électrique, parmi lesquelles 26% seraient dues à l’état des infrastructures de
distribution. La société publique de transport, Transmission Company of Nigeria (TCN) transporte
l’énergie en HTB (330kV, 132kV). Pour notre étude, le point de départ sera pris au poste de Sakété
town où nous avons une tension de 330kV-400MVA et une fréquence qui varie entre 48.5 et
51.5Hz.[56]
II.1.3 Réseau de transport d’énergie électrique du Tchad
Le transport et la distribution de la SNE (société nationale d’électricité) est faite de façon locale
(urbain) en MT de 15kV. Le RTEE du Tchad est long de 300km en MT et 560km pour la HT. En
dehors de la ville de N’djamena qui bénéficie du réseau interconnecté de Djarmaya (35 km de
transport aérien), il n’y a pas d’autre réseau interconnecté. La totalité de la capacité de production
électrique est thermique 210 MW, dont 120 MW pour alimenter les champs de pétrole, 20 MW
pour approvisionner la raffinerie de Djarmaya et 70MW pour le reste du pays (dont 64 MW à
N’djaména).[57]
II.1.4 Réseau de transport d’énergie électrique de la RCA
Selon l'ONU, la production d’électricité par an est de 136 GWh pour une puissance installée de
37MW et presque exclusivement grâce à l'hydroélectricité. La croissance du secteur est
pratiquement nulle. L’électricité correspond à moins de 1% de l'énergie finale consommée. Il est
difficile d'obtenir des données concernant la production solaire et éolienne car l'électricité
produite par ces moyens reste souvent pour un usage individuel car non-relié au réseau. De
nombreux barrages sont planifiés afin de rendre efficace le secteur énergétique Centrafricain.

Parmi ceux-ci, nous retenons le barrage de Dimoli (180 MW) sur la rivière Sangha, le barrage de
Kembé (50 MW) sur la rivière Kotto, et le barrage de Palambo sur la rivière Oubangui (290 MW).
[W]
II.1.5 Logiciel MATLAB/Simulink
Le logiciel MATLAB (MATrix LABoratory) est un environnement informatique technique utilisé
pour le calcul et la visualisation numériques à hautes performances. C’est un langage informatique
technique développé par Mathwork Inc. MATLAB intègre l’analyse numérique, le calcul
matriciel, le traitement du signal et les graphiques dans un environnement convivial.
Simulink est un progiciel intégré à MATLAB. Simulink et MATLAB forment un package
qui sert de véhicule à la modélisation des systèmes dynamiques. Simulink fournit une interface
utilisateur graphique utilisée dans la création des diagrammes, la réalisation des simulations et
l’analyse des résultats. Simulink comprend une bibliothèque de blocs complets de sources, des
composants linéaires et non linéaires et de connecteurs. Il offre la possibilité de personnaliser et
de créer ses propres blocs. En utilisant des oscilloscopes et d’autres blocs d’affichage, les résultats
de simulation peuvent être observés et analysés.
Dans ce travail, nous avons utilisé le logiciel MATLAB/Simulink version 9.7.0.1190202
(R2019b) plus précisément la librairie simPowerSystems.
Le choix de ce logiciel est tiré de la littérature car dans le même cadre de travail que le nôtre,
les auteurs [58],[56],[49],[50],[11] ont utilisé le présent logiciel pour faire des simulations dans le
but d’étayer la faisabilité de leurs travaux.
II.2 Méthodes
Dans le domaine de l'entraînement industriel, un seul convertisseur est généralement utilisé comme
redresseur tandis que les autres convertisseurs sont tous considérés comme des onduleurs dans un
système à plusieurs terminaux pour l'alimentation d'un réseau passif ou de charges. Le principe de
fonctionnement d'un tel système multi terminaux à source unique est relativement plus simple et
les commandes sont similaires à celles d'un système VSC-HVDC à deux terminaux alimentant un
réseau passif.[59]
Le schéma synoptique du système VSC-MTDC étudié dans ce mémoire est illustré à la
figure 16. Le système comprend six convertisseurs connectés à des réseaux AC via un
transformateur. Chaque convertisseur est un convertisseur de source de tension et le côté continu
de chaque convertisseur est connecté en parallèle via le réseau continu. Avec une telle structure à
plusieurs terminaux, la fiabilité du système ainsi que la flexibilité et l'économie de l'exploitation

sont toutes améliorées par rapport au système VSC-HVDC à deux terminaux. Mais les contrôles
coopérants sont plus difficiles.
Figure 16 : Schéma synoptique du système MTDC étudié

La suite de cette section consistera de modéliser les éléments du système étudié à savoir : la source
de puissance alternative, le transformateur, le convertisseur VSC, les lignes de transport DC.
II.2.1 Modélisation des éléments du système VSC-MTDC
II.2.1.1 Modélisation de la source de puissance [15]
La production d’énergie électrique est généralement assurée par des machines synchrones
triphasées dont leur principe consiste à convertir l’énergie mécanique en énergie électrique à
tension et fréquence désirées.
L’alternateur est une machine synchrone à courant alternatif, il transforme l’énergie

mécanique fournie par les turbine en énergie électrique. La pulsation « ω » du courant et de tension
induite est proportionnelle à la vitesse de rotation de la machine « Ω ». ω = p.Ω
Avec p le nombre de paire de pôles ;
Figure 17 : Schéma équivalent d’un générateur[15]

Avec :

̅0 : f.e.m à vide ; E
E ̅a : f.e.m en charge ; V
̅: tension de sortie ; Xar : Réactance de réaction d’induit ;
Xa : Réactance de fuite ; XS = Xar + Xa ∶ Réactance synchrone ; Re : Résistance d’enroulement.
Dans le calcul d’écoulement de puissance, un générateur est représenté par une source de tension.
Figure 18 : Modèle du générateur[15]

Avec : |Vi |: Module de la tension (à l’accès i) ; δi : Déphasage de la tension (à l’accès i).
La puissance apparente délivrée par le générateur est :
𝑆𝑖̅ = 𝑃𝑖 + 𝑗𝑄𝑖 (Eq. 2.1)
La tension est exprimée en pu, sous la forme :
𝑉̅𝑖 = |𝑉𝑖 |𝑒 𝛿𝑖 (Eq. 2.2)
Généralement, un générateur de tension est équipé d’un régulateur qui assure la régulation de la
tension à ses bornes de telle sorte qu’elle soit constante.
II.2.1.2 Modélisation du transformateur
Le transformateur peut être modélisé comme suit [15]:
Figure 19 : Modèle d'un transformateur[15]

Avec,
𝑉̅1 , 𝐼1̅ : Tension et courant respectivement au primaire du transformateur ;
𝑉̅2 , 𝐼2̅ ∶ Tension et courant respectivement au secondaire du transformateur ;
𝐸̅1 , 𝐸̅2 ∶ F.e.m primaire et secondaire respectivement ;
𝑍1̅ = 𝑟1 + 𝑗𝑥1 ∶ Impédance de l’enroulement primaire ;
𝑍̅2 = 𝑟2 + 𝑗𝑥2 ∶ Impédance de l’enroulement secondaire ;
𝑟1 , 𝑟2 : Résistance de l’enroulement primaire et secondaire respectivement ;
𝑥1 , 𝑥2 : Réactance de l’enroulement primaire et secondaire respectivement
𝑌̅𝑚 = 𝑟𝑚 + 𝑗𝑥𝑚 Admittance shunt;
𝐼𝑚 ∶ Courant qui traverse la branche magnétisante ; 𝜂 ∶ Rapport de transformation.

La modélisation détaillée du transformateur est décrite dans [15]

II.2.1.3 Modélisation du VSC classique
Le modèle mathématique présenté ici est similaire au modèle proposé par [59]
La figure 20 montre le schéma de circuit du VSC classique, où usl et isl (l = a, b, c) sont
respectivement les tensions et les courants du bus alternatif. L représente le réacteur de conversion
et il peut également servir de filtre. C désigne la capacité du condensateur à CC entre ses bornes à
CC. L'objectif des condensateurs à CC est de fournir l'alimentation en tension du VSC. Ils peuvent
également réduire les harmoniques côté CC et limiter le courant pendant les phases de coupure.
Figure 20 : Topologie de VSC classique avec 6 valves[59]

Cette topologie de deux niveaux est la plus simple à utiliser dans la transmission VSC-HVDC, et
comme la montre la figure 20, le convertisseur peut générer seulement deux valeurs de tension
(+Udc) et (-Udc).
Pour bien modéliser le convertisseur, nous avons supposé que la source de puissance est définie
comme un bus infini qui est caractérisé par une source de tension triphasée et équilibrée Us, des
résistances de ligne R et des inductances de ligne L.
Désignons par us_abc, la tension du côté réseau et par ic_abc, le courant sortant du bus infini.
Nous représentons le système par les équations suivantes :
𝑑𝑖𝑎
𝐿 = 𝑢𝑠𝑎 − 𝑢𝑐𝑎 − 𝑅𝑖𝑐𝑎
𝑑𝑡
𝑑𝑖𝑏
𝐿 = 𝑢𝑠𝑏 − 𝑢𝑐𝑏 − 𝑅𝑖𝑐𝑏 (Eq. 2.3)
𝑑𝑡
𝑑𝑖𝑐
{𝐿 𝑑𝑡 = 𝑢𝑠𝑐 − 𝑢𝑐𝑐 − 𝑅𝑖𝑐𝑐
Où us_abc : Représente la tension de réseau ; uc_abc : Tension de ligne

Pour simplifier les équations du bus infini en considérant la transformation de Park qui est définie
à partir des grandeurs (tension, courant) et les exprimer dans le repère dq selon la transformation
de Park suivante :
2𝜋 2𝜋
𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑐𝑜𝑠 (𝜃 − ) 𝑐𝑜𝑠 (𝜃 + )
3 3
2 2𝜋 2𝜋
𝑃= −𝑠𝑖𝑛 𝜃 −𝑠𝑖𝑛 (𝜃 − ) −𝑠𝑖𝑛 (𝜃 + ) (Eq. 2.4)
3 3 3
1 1 1
[ 2 2 2 ]
Nous supposons que la somme des courants égale zéro : ica + icb + icc = 0
Ainsi, les tensions de ligne de bus infini sont équilibrées en les présentant par l’équation
suivante :
usa + usb + usc = 0 (Eq. 2.5)
Donc en sommant les équations (2.3, 2.4 et 2.5), nous obtenons l’équation :
uca + ucb + ucc = 0 (Eq. 2.6)
Cette équation signifie que les tensions sont équilibrées, alors la séquence zéro n’existe plus,
donc les équations de modèle du bus infini seront réduites en deux équations suivantes :
did
L = usd − ucd − Rid + Lωiq
{ dt (Eq. 2.7)
diq
L = usq − ucq − Riq − Lωid
dt
Et pour simplifier le système on suppose que le réseau est triphasé symétrique et équilibré, on peut
donc écrire les équations suivantes :
uca = um cos wt
2π
ucb = um cos (wt − )
3 (Eq. 2.8)
4π
{ucc = um cos (wt − )
3
Où, um : L’amplitude maximale de la tension
Le courant à la sortie du convertisseur peut s’écrire :
dvdc
idc = C + iL (Eq. 2.9)
dt
La puissance active avec (usq=0) s’écrit par :
3 3
P = (usd id + usq iq ) = usd id (Eq. 2.10)
2 2
Et la puissance réactive (usq=0) s’exprime par :

3 3
Q= (usd iq − usq id ) = usd iq (Eq. 2.11)
2 2
Sachant que usd et usq sont des tensions de source, id et iq sont les courants de lignes, ucd et ucq ce
sont les tensions d’entrée du convertisseur, P et Q sont les puissances actives et réactives
respectivement transmissent au réseau, ainsi la tension continue udc. Suivant l’axe dq on trouve
que la tension usq = 0 et usd = usmax.
Selon la théorie de la puissance instantanée (la puissance active au niveau du côté courant
alternatif est égale à la puissance au niveau du bus CC), en négligeant la résistance de la réactance
du convertisseur et les pertes de commutation, la puissance active et réactive du côté alternatif du
VSC et la puissance active du côté continu peuvent être respectivement exprimées par :
P = usd i̇sd + usq isq
{Q = usq isd − usd isq (Eq. 2.12)
Pdc = udc ⋅ idc
Sur la base de la loi de conservation de l'énergie, la puissance active transférée dans le système
HVDC multi-terminal doit satisfaire la relation suivante :
P1 + P2 + P3 + P4 + P5 + P6 = 0 (Eq. 2.13)
II.2.1.4 Modélisation de la liaison DC
Selon l'objet de l'étude, les câbles DC peuvent être modélisés avec le modèle distribué ou avec le
modèle de circuit π. Le modèle distribué convient à l'analyse transitoire, tandis que le modèle à
circuit π est utilisé pour une dynamique plus lente. Pour appliquer la stratégie de contrôle proposé
dans cette mémoire, le modèle de circuit π est choisi et la dynamique rapide due aux inductances
des câbles DC et les commutations des convertisseurs ne sont pas prises en compte dans cette
étude. Le circuit DC d'un système VSC-HVDC se compose d'un grand condensateur à la station
de conversion et d'un câble DC. La figure 21 représente le côté DC d'un système VSC-HVDC à
deux bornes avec deux câbles de niveau de tension opposé. [60]
Figure 21 : Circuit CC du système VSC HVDC à deux bornes[60]

Les équations très simples régissant ce circuit sont données par l’équation en appliquant les lois
de nœuds et de maille:
dudc1
Cdc = idc1 − icc (Eq. 2.14)
dt
𝑑𝑢𝑑𝑐2
𝐶𝑑𝑐 = 𝑖𝑑𝑐2 + 𝑖𝑐𝑐 (Eq. 2.15)
𝑑𝑡
𝑑𝑖𝑐𝑐
𝐿𝑑𝑐 = 𝑢𝑑𝑐1 − 𝑢𝑑𝑐2 − 𝑅𝑑𝑐 𝑖𝑐𝑐 (Eq. 2.16)
𝑑𝑡
Un convertisseur d'un système MTDC peut être connecté à un certain nombre d'autres
convertisseurs (figure 22). Nous fixons les directions du courant dans les lignes DC de telle sorte
que le courant du convertisseur i à convertisseur j est positif si est plus petit que j. Le convertisseur
1 n'a donc que des courants entrants, et le convertisseur n uniquement les courants sortants. Pour
tout autre convertisseur i, il y a n-1 entrant, et n-t courants sortants.
Figure 22 : Nœud dans un circuit MTDC[60]

Les équations dynamiques généralisées de tout circuit à courant continu peuvent alors être écrites
comme : [60]
𝑛
𝑑𝑢𝑑𝑐𝑖
𝐶𝑑𝑐𝑖 = 𝑖𝑑𝑐𝑖 − ∑ 𝑖𝑐𝑐𝑖𝑗 𝐴𝑣𝑒𝑐 𝑖 = 1 (Eq. 2.17)
𝑑𝑡
𝑗=𝑖+1
𝑖−1 𝑛
𝑑𝑢dc𝑖
𝐶dc𝑖 = 𝑖dc𝑖 + ∑ 𝑖cc𝑗𝑖 − ∑ 𝑖𝑐𝑐𝑖𝑗 𝐴𝑣𝑒𝑐 𝑖 = 2, … , 𝑛 − 1 (Eq. 2.18)
𝑑𝑡
𝑗=1 𝑗=𝑖+1
𝑖−1
𝑑𝑢𝑑𝑐𝑖
𝐶𝑑𝑐𝑖 = 𝑖𝑑𝑐𝑖 + ∑ 𝑖𝑐𝑐𝑗𝑖 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑖 = 𝑛 (Eq. 2.19)
𝑑𝑡
𝑗=1
𝑑𝑖𝑐𝑐𝑖𝑗
𝐿𝑑𝑐 = 𝑢𝑑𝑐𝑖 − 𝑢𝑑𝑐𝑗 − 𝑅𝑑𝑐𝑖𝑗 𝑖𝐶𝑐𝑖𝑗 ∀𝑗 < 𝑛, ∀𝑖 < 𝑗. (Eq. 2.20)
𝑑𝑡

Tous les éléments du système modélisés, nous proposons à présent la stratégie de contrôle de
synchronisation de puissance améliorée pouvant assurer la stabilité, la fiabilité et la flexibilité du
VSC-MTDC.
II.2.2 Amélioration de la SCSP par le contrôle de fréquence
II.2.2.1 Stratégie de contrôle de synchronisation de puissance
Avec l’incapacité de la SCV à se connecter au réseau AC faible, la SCSP a été proposée par
plusieurs chercheurs [10, 11] [8].
Le principe de base du contrôle de la synchronisation de puissance est similaire au
fonctionnement d'une machine synchrone. Dans un système AC, les machines synchrones
maintiennent le synchronisme par transfert de puissance transitoire. Cette capacité de transfert fait
intervenir un courant inconnu et déterminé par le réseau d'interconnexion. Ici, les VSC se
synchronisent avec le système AC via le contrôle de puissance active au lieu d'utiliser une boucle
à verrouillage de phase (PLL) comme dans la SCV.
La puissance active de sortie du VSC est directement contrôlée par la boucle de
synchronisation de puissance et la puissance réactive (ou tension alternative) est contrôlée en
ajustant l'amplitude de la tension. La loi de commande de synchronisation de puissance pour les
VSC est maintenant proposée comme [10]
dΔθ
= K p (Pref − P) (Eq. 2.21)
dt
Où : Pref est la référence pour la puissance active ; P est la puissance active mesurée ;
Kp est le gain du contrôleur ; Δθ est la sortie du contrôleur.
Ici, Δθ fournit directement la synchronisation pour le VSC. En fonctionnement normal, une PLL
supplémentaire n'est pas nécessaire. Le processus dynamique d'un VSC utilisant le contrôle de
synchronisation de puissance est très similaire à celui d'une machine synchrone interconnectée. La
puissance transmise est augmentée ou diminuée en décalant les phaseurs de tension de sortie du
VSC vers l'avant ou vers l'arrière.
Les auteurs [11] et [8] proposent les boucles de contrôle de la SCSP comme suit :
a. Boucle de contrôle de synchronisation de puissance
Elle maintient le synchronisme entre le VSC et le système à courant alternatif. C'est la boucle de
contrôle de puissance active. La loi de commande est donnée par l'équation 2.22 :
dΔθ
= K p (Pref − P) (Eq. 2.22)
dt

Où : Pref est la référence pour la puissance active ; P est la puissance active mesurée en sortie du
VSC ; Kp est le gain du contrôleur ; Δθ est la sortie du contrôleur qui fournit directement la
synchronisation pour le VSC donc pas besoin d’une PLL.
L'erreur de commande de puissance est convertie en un écart de fréquence, qui est ensuite
intégré à un incrément d'angle. La sortie de la boucle ωt est utilisée pour transformer la référence
de tension du cadre de référence dq du convertisseur vers le cadre de référence fixe. Le schéma
fonctionnel de la boucle de synchronisation de puissance est montré dans la figure 26.
Figure 23 : Schéma fonctionnel de la boucle de synchronisation de puissance[11]

b. Boucle de contrôle direct de la tension continu
La SCSP doit maintenir la tension continue constante pour maintenir le flux de puissance active
équilibré entre les deux côtés. La loi de commande est donnée par :
ref 2 2
K id (Vdc ) − Vdc
Pref = (K pd + ) (Eq. 2.23)
s 2
Le schéma fonctionnel de la boucle de contrôle direct de tension est montré à la figure 28
Figure 24 : Schéma fonctionnel de la boucle de contrôle direct de tension[11]

c. Boucle de contrôle de la tension alternative
La fonction du mode de contrôle de tension alternative est de maintenir la tension du point de
couplage commun (PCC) constante et de contrôler la puissance active vers/depuis le PCC. La loi
de commande est donnée par :
Ku
ΔV = (Uref − U) (Eq. 2.24)
s
Où ∆V donne le changement d'amplitude de la tension de référence VSC. Le schéma fonctionnel
de la boucle de contrôle de la tension alternative est montré dans la figure 30

Figure 25 : Schéma fonctionnel de la boucle de contrôle de la tension alternative[11]

d. Boucle de contrôle de limitation de courant
Le contrôleur de limitation de courant est conçu de telle manière que, dans des conditions
normales. La loi de contrôle de tension est :
c
Vref = V0 − HHP (s)ic (Eq. 2.25)
Où HHP(s) est un filtre passe-haut :
KvS
HHP (s) = (Eq. 2.26)
s + αv
Où V0 est la valeur nominale, αv doit être choisi suffisamment bas pour couvrir toutes les
résonances possibles dans le système à courant alternatif. Typiquement, αv doit être choisi entre
30 rad/s et 50 rad/s pour également couvrir la résonance subsynchrone dans les systèmes à courant
alternatif. Le gain kv détermine le niveau de l'effet d'amortissement.
En cas de défaut grave du système à courant alternatif, si le courant du convertisseur
dépasse le courant nominal maximal du convertisseur, le système de contrôle doit être commuté
sur le contrôle de courant vectoriel donné par :
c
Vref = αc Lc (icref − ic ) + jω1 Lc ic + ucf (Eq. 2.27)
où αc est la bande passante souhaitée en boucle fermée de la commande du courant ;
icref est la référence de courant du convertisseur ;
ucf est un terme d'anticipation filtré passe-bas de la tension PCC ucPCC .
Et la valeur de référence du courant du convertisseur icref est calculée par :
1
icref = [V − ucf − jω1 Lc ic − HHP (s)ic ] (Eq. 2.28)
αc Lc 0
Où Lc est l'inductance du réacteur à phase ; Rc =Résistance de l'inductance de phase ;
Lors de pannes graves du système AC, le VSC est bloqué. Le système de contrôle doit limiter le
courant circulant dans la vanne de conversion. Ainsi, le système de contrôle doit passer à une PLL
de secours pendant la condition de défaut et une fois le défaut résolu, il doit revenir à BSP.
e. Boucle de contrôle de puissance réactive
Lorsqu'elle fonctionne contre un système à courant alternatif faible, le VSC-HVDC doit de
préférence être utilisé en mode de commande de tension alternative pour donner au système à

courant alternatif le meilleur support de tension possible. Dans le cas où le contrôle de la puissance
réactive est nécessaire, la sortie de ce contrôleur doit être ajoutée à la référence de tension
alternative, et la quantité ajoutée doit être limitée. La figure 26 montre le schéma fonctionnel du
RPC, et la sortie du RPC est ajoutée à la référence de tension de l'AVC.
Figure 26 : Schéma fonctionnel du RPC[11]

La figure 27 montre une vue d'ensemble du contrôleur VSC sur la base d'une commande de
synchronisation de puissance. La vue d'ensemble illustre les relations entre les différents
contrôleurs mentionnés dans cette section.
Figure 27 : Structure de contrôle de synchronisation de puissance [10]

II.2.2.2 Stratégie de contrôle de fréquence (SCF)
La stratégie de contrôle de fréquence (SCF) est actuellement utilisée par les unités de production
conventionnelles dans les réseaux AC. Si la fréquence descend en dessous (respectivement monte
au-dessus) de sa valeur nominale, les unités conventionnelles injectent plus (respectivement
moins) de puissance dans le réseau AC afin de stabiliser la fréquence du système.
La SCF est une méthode bien établie et la base d'un fonctionnement stable dans tous les
réseaux à courant alternatif. La fréquence du système est utilisée comme mesure globale de

l'équilibre instantané entre la production et la demande d'électricité. Le contrôle de fréquence

primaire dans les réseaux à courant alternatif est obtenu en mettant en œuvre un contrôle du
statisme de fréquence dans les régulateurs de turbine de toutes les grandes centrales électriques.
Le mécanisme de contrôle utilise la fréquence comme mesure universelle pour équilibrer la
production d'électricité dans le réseau. Une courbe caractéristique de statisme de fréquence typique
est illustrée à la figure 35.[61]
Les détails des caractéristiques de statisme et de sa mise en œuvre peuvent être consultés
dans [62]
Figure 28 : Caractéristiques du statisme de fréquence dans le réseau alternatif[62]

La SCF a été proposée par plusieurs auteurs [61, 62] et [58]dans la littérature et toutes les stratégies
proposées sont basées sur le même principe à savoir : chaque variation de fréquence génère une
réponse de variation de puissance proportionnelle du convertisseur. La différence entre les travaux
de ces auteurs réside sur le contrôle global du système VSC-MTDC car le principe de base repose
sur l’application d’un seul convertisseur VSC.
La stratégie de contrôle adoptée dans ce travail est la même que celle des auteurs suscités.
Son principe de fonctionnement est très similaire à celui de la chute de tension. Un convertisseur
équipé d'un régulateur de chute de fréquence participe à la régulation de fréquence du réseau
alternatif auquel il est connecté et modifie sa référence de puissance en suivant la ligne
caractéristique dont la pente est 1/kf où kf correspond au paramètre de chute de fréquence :
1
ΔPf∗i = Δf (Eq. 2.29)
k fi i
Où:
- ΔPf∗i est l'écart de référence de puissance généré par le régulateur de chute de fréquence
du ième Convertisseur du système VSC-HVDC. Si ΔPf∗i positif alors on a une injection de
puissance du réseau DC vers le réseau AC, négatif au cas contraire.
- k fi est le paramètre de chute de fréquence du ième Convertisseur, k fi >0.

- Δfi est la variation de fréquence du réseau alternatif connecté au ième convertisseur par rapport
à sa référence de fréquence Δfi = fi∗ - fi .
Chaque contrôleur est également équipé de limiteurs qui empêchent le convertisseur de
trop s'éloigner de son point de fonctionnement d'origine.
Le schéma fonctionnel de SCF est illustré à la figure 29:
Figure 29 : Schéma fonctionnel de la SCF[61]

II.2.2.3 Technique du double contrôle entre la SCF et la SCSP
La SCSP possède de nombreux avantages à l’instar du contrôle indépendant de la puissance active
et de la puissance réactive, la capacité de connexion au réseau AC faible, la capacité de limiter le
courant traversant le convertisseur et bien d’autre. Ce qui concède à la SCSP les qualités de
stratégie de contrôle fiable et attrayante. Mais la SCSP ne prend pas en compte le contrôle de
fréquence pour une étude de stabilité en fréquence (Tout écart entre la puissance électrique appelée
par un réseau et la puissance mécanique fournie par les machines d’entraînement des alternateurs
provoque des variations de vitesse de ces derniers, donc de la fréquence du réseau).
Compte tenu des exigences d’un système MTDC idéal qui devrait avoir à la fois : un réseau
DC solide et fiable ainsi qu'un bon support aux réseaux AC interconnectés, la non prise en compte
de la fréquence peut impacter la stabilité du système MTDC et donc ne plus répondre aux
exigences d’un MTDC idéal.
Dans cette section, nous présenterons la SCSP améliorée pouvant contrôler la fréquence
dans l’ensemble du système MTDC.
En se basant sur la boucle de synchronisation de puissance de la SCSP (Schéma fonctionnel) :
ωt = Δθ + ωref t (Eq. 2.30)
ωt − ωref t = Δθ Or d’après toujours la boucle de synchronisation de puissance on a :
dΔθ
= K p (Pref − P) (Eq. 2.31)
dt
dΔθ = K p (Pref − P)dt

Δθ = K p (Pref − P)t En remplaçant l’expression dans Eq 2.30, on a :

ωt − ωref t = k p ( Pref − P)
Δω = k p (Pref − P)
Δω = k p (ΔPω∗ )
Δf = k f ΔPf∗ (Eq. 2.32)
Donc pour le ième convertisseur on a la variation de fréquence du réseau AC sur lequel il est
connecté par :
Δfi = K fi Δp∗fi (Eq. 2.33)
k fi est le paramètre de chute de fréquence du ième Convertisseur,
Ainsi, il existe une relation de statisme entre la fréquence et la puissance de sortie du ième
convertisseur, qui est la même que celle de la régulation de fréquence primaire d'un générateur
synchrone. Ainsi, la fréquence de la station VSC est réglable, ce qui peut se synchroniser avec
d'autres réseaux AC.
Lorsque la puissance de sortie du convertisseur est égale à la puissance programmée ou
puissance de consigne, la fréquence et la tension au PCC s'établira à la valeur nominale. Sinon, la
fréquence et la tension au PCC sont modifiées proportionnellement à l'écart de la puissance réelle
par rapport à la valeur programmée. En conséquence, la station VSC est en mesure de
fournir une régulation de fréquence primaire au réseau AC. De plus, l'amplitude de la déviation de
fréquence peut être limitée en utilisant les limites de saturation comme indiqué sur la figure 30.[63]
Figure 30 : Caractéristiques fréquence-puissance en régime permanent[63]

Le schéma fonctionnel de la SCSP et de la SCF contrôlant un convertisseur est présenté à la figure
31. Où nous pouvons voir la combinaison des deux stratégies de contrôle avec les différentes
boucles de contrôle.

Bouche de contrôle de fréquence
Figure 31 : Technique de contrôle double (SCF et SCSP)

Chapitre III : Résultats et discussion
Dans ce chapitre, les résultats de simulation obtenus dans l’environnement MATLAB/Simulink et

une discussion des résultats obtenus sont présentés.
III.1 Description du système MTDC
Cette section illustre le comportement d'un système MTDC à 6 bornes interconnectant six
réseaux AC. Les réseaux AC du système sont les réseaux AC faibles (2 < SCR < 3) et très faibles
(SCR inférieur à 2). Les convertisseurs sont contrôlés à partir de la technique de contrôle double
présentée dans la partie méthode du chapitre précèdent. Les simulations sont exécutées en utilisant
le logiciel MATLAB/Simulink comme indiqué plus haut. La figure 32 illustre le schéma bloc du
système MTDC dans Simulink.
Figure 32 : Schéma bloc du système MTDC dans Simulink

Une interconnexion de 6 convertisseurs de la technologie VSC (±100 kV CC) est utilisée pour
transmettre la puissance entre 6 réseaux AC correspondant aux réseaux de quelques pays de

l’Afrique Centrale à savoir le Cameroun (RIS et RIN), le Nigéria, le Tchad, la République

Centrafricaine, et la République Démocratique du Congo avec tous des caractéristiques nominales
comme le montre la figure 32.
Les redresseurs et les onduleurs sont des convertisseurs VSC classique utilisant des
IGBT/diodes proches. La commutation à modulation de largeur d'impulsion sinusoïdale (SPWM)
utilise une onde porteuse triangulaire monophasée avec une fréquence de 27 fois la fréquence
fondamentale (soit 1350 Hz). Outre les convertisseurs, la station VSC comprend côté AC : les
transformateurs abaisseurs et élévateurs, les filtres AC, et côté DC : les condensateurs, les filtres
DC.
Les redresseurs et les onduleurs sont interconnectés par des câbles de distances différentes
(soit 2 sections pi). Un disjoncteur est utilisé pour appliquer un défaut triphasé à la terre du côté
CA de l'onduleur. L'amplitude et la phase des signaux modulants peuvent être calculées pour
contrôler par la SCSP soit : le flux de puissance active réel au PCC, soit le flux de puissance
réactive au PCC et la tension continue pôle à pôle (Udc).
Le système d'alimentation et le système de contrôle sont tous deux discrétisés pour un
temps d'échantillonnage Td_source = 7.406e-6 s et Td_contrôle = 74.06e-6 s respectivement. Ce
sont des multiples de la période porteuse.
Les valeurs initiales nominales et de références de chaque station de conversion VSC-
MTDC sont présentées dans le tableau 2.
Convertisseur VSC1 VSC2 VSC3 VSC4 VSC6 VSC5
Pnom (MW) 388 200 72 60 75 351
Pref (MW) 388 200 72 60 75 351
Qref (MVAR) 0 0 0 0 0 0
Tableau 2 : Valeurs initiales et de références de chaque station
Les longueurs (valeurs approximatives) des lignes DC sont présentées dans le tableau 3.
Ligne DC1 DC2 DC6 DC4 DC5 DC7
Longueur (km) 515 700 650 500 720 450
Tableau 3 : Longueur des lignes DC
Pour une étude de stabilité de notre système MTDC, nous ferons des simulations à différents
scénarios : scénario 1 en régime permanent dans les conditions normales de fonctionnement,
scenario 2 en cas de retrait de puissance d’un réseau AC, scenario 3 en cas de variation de
fréquence, tension sur un des réseaux AC, scenario 4 en cas de défaut sur un des réseaux AC.

III.2 Scenario 1 : Cas de fonctionnement normal en régime permanent

Dans des conditions normales, les différents convertisseurs constituant le MTDC se partagent
l’énergie par des opérations d’injection ou de retrait de puissance à l’aide de la boucle de contrôle
de puissance. La tension continue (pôle-terre) est fixée à 1 pu soit ± 100 kV. Apres simulation du
scenario, nous observons :
a) Du coté AC, la tension alternative, le courant, la puissance active, la puissance réactive des
réseaux AC1, AC2, AC3 sont indiqués sur les figures 33, 35 et 37 :
 Performances coté réseau AC1 dans les conditions normales
La figure 33 illustre les performances côté réseau AC1 ou du RIS Cameroun dans les conditions
normales.
Figure 33 : Performances côté réseau AC1 dans les conditions normales
Figure 34 : Zoom sur la tension et courant du réseau AC1

Nous pouvons observer sur le réseau AC1 ou du Réseau Interconnecté Sud du Cameroun : la
tension et le courant se stabilisent pratiquement à un temps t = 1 s. La puissance active et réactive
mesurée se stabilisent aussi à ce temps. Nous pouvons également observer la puissance active du

réseau AC1 qui est positive donc le réseau RIS du Cameroun par le biais de la station VSC1 injecte
une puissance dans le réseau MTDC d’une valeur de 1 pu soit sa puissance disponible injectable
totale 388MW en régime permanent et aussi une puissance réactive d’une valeur très intéressante
d’environ -0.01 pu.
La figure 35 illustre les performances côté AC2 ou côté réseau nigérian au poste de sakété town
dans les conditions normales de fonctionnement.

Nous pouvons également observer du réseau AC2 ou du réseau Nigérian : la tension et le courant
se stabilisent à t = 1 s. Nous pouvons observer la puissance active reçu du système MTDC qui est
négative d’une valeur de -0.9 pu environ soit une puissance active compensatrice de 180 MW et
une puissance réactive qui suit la puissance de référence soit 0 MVAR en régime permanent.
Figure 36 : Zoom sur la tension et courant du réseau AC2


La figure 37 illustre les performances du réseau centrafricain dans les conditions normales de
fonctionnement.

Nous observons du réseau de la RCA : le système se stabilise à un temps environ 1.1 s et la
puissance active reçu du système MTDC plus précisément du réseau congolais qui est négative
d’une valeur de -0.6 pu soit une puissance active compensatrice de 45MW et une puissance
réactive qui suit la puissance de référence soit 0 MVAR en régime permanent.
 Performance des contrôleurs VSC1 et VSC2 en fonctionnement normal
La figure 38 illustre les performances du contrôleur de la station VSC1 dans les conditions
normales de fonctionnement.
Figure 38 : Performances du contrôleur VSC1

La figure 39 illustre les performances du contrôleur de la station VSC2 dans les conditions normales
de fonctionnement.

Figure 39 : Performance du contrôleur VSC2

Des figures 38 et 39, nous voyons que les références de courants actifs des différents contrôleurs ont
la forme de la puissance active des stations VSC et les références de courants réactifs celle de la
puissance réactive.
Coté AC en régime de fonctionnement normal, nous pouvons donc dire à partir des figures
33, 35, 37, 38 et 39 que le système MTDC est stable et respecte la norme en ce qui concerne la
marge admissible de la tension qui est de ±1% en HT. (Dans ce cas la tension des différents réseaux
AC est à 1 pu soit 225kV, 330kV, et 110kV respectivement pour le RIS, Nigeria, et RCA)
b) Du coté DC, la tension continue, la puissance continue circulant dans le bus DC sont
indiquées sur les figures ci-après.
 Performance coté DC du VSC1 dans les conditions normales
La figure 40 illustre les tensions continues pôle-terre et pôle-pôle à la sortie du VSC1 dans les
conditions normales de fonctionnement.
Figure 40 : Tensions continues pôle-terre et pôle-pôle coté VSC1

A la sortie du VSC1 : la tension continue pôle-pôle est de 1 pu soit 200 kV et la tension pôle-terre
est de 1.1 pu soit une tension légèrement supérieure à ± 100 kV.
La figure 41 illustre la puissance à la sortie du VSC1 dans les conditions normales de
fonctionnement.

Figure 41 : Puissance continue en sortie du VSC1

Nous pouvons voir de la figure 41 une injection de la puissance DC dans le réseau MTDC qui est
de 0.9 pu soit une puissance continue de 180MW.
 Performance coté DC du VSC2 dans les conditions normales
La figure 42 illustre les tensions continues pôle-terre et pôle-pôle à la sortie du VSC2

La figure 43 illustre la puissance à l’entrée du VSC2 dans les conditions normales de fonctionnement.
Figure 43 : Puissance continue en entrée du VSC2

Nous pouvons voir de la figure 43 la réception d’une puissance continue du réseau MTDC qui est
environ 0.9 pu soit une puissance continue de 180MW en direction pour la station VSC2 reliée au
réseau Nigérian.
 Performances coté DC du VSC6 dans les conditions normales

La figure 44 illustre les tensions continues pôle-terre et pôle-pôle à la sortie du VSC6 dans les

A la sortie du VSC1 d’après la figure 44 : la tension continue pôle-pôle est de 1 pu soit 200 kV et
suit la tension de consigne à t = 1s qui est le temps où la stabilité du système débute et la tension pôle-
terre est de 1.1 pu soit une tension légèrement supérieure à ± 100 kV.
La figure 45 illustre la puissance à l’entrée du VSC6 relié au réseau Centrafricain dans les
Figure 45 : Puissance continue en entrée du VSC6

De la figure 45, nous observons une réception de puissance continue du réseau MTDC qui est
environ 0.6 pu soit une puissance continue de 45MW en direction pour le la station VSC6 reliée
au réseau centrafricain en provenance de la RDC.
Pour ce scenario les références [11], [56] dans leurs travaux ont pratiquement le même
résultat que le nôtre c’est-à-dire en régime permanent le système est stable.
III.3 Scenario 2 : Cas de retrait de puissance d’un réseau AC
Dans l’optique d’apprécier la flexibilité et la capacité du système à faire face à des perturbations,
une simulation est faite dans un cas où un retrait de charge de façon inopinée se fait dans le réseau
AC2 et la réponse du système à l’issu de cette simulation se présentent à la figure 46 et 47.
 Performances du système coté réseau RIS du Cameroun
La figure 46 illustre les performances côté AC1 lors du scénario 2.

Figure 46 : Performances côté AC1 lors du scénario 2

De la figure 46 nous constatons qu’a t = 1,5 s, une diminution du courant AC1 et de la
puissance transmise dans le système MTDC est observée d’une valeur de -0,1 pu d’où la
diminution de 1 pu à 0,9 pu. Le système se stabilise en environ 0,3 seconde après cet incident.
De même la puissance réactive de référence chute aussi de 0 à -0,01 pu à t = 2 s et sur la tension
continue de référence côté de la station VSC2 diminution de 1 pu à 0,95 pu.
 Performances du système coté réseau Nigérian
La figure 47 illustre les performances côté AC2 lors du scénario 2.
Figure 47 : Performance côté AC2 lors du scénario 2

Nous constatons également (figure 47) une diminution de la puissance reçue du MTDC
d’une valeur d’environ 0.1 pu soit 18MW à t = 1.5 s.

Les résultats obtenus du scénario 2 sont aussi similaires aux résultats obtenus par [23] avec
une même réponse du système sauf que dans son cas au lieu d’un retrait de charge c’est plutôt un
ajout de puissance dans le réseau.
III.4 Scenario 3 : Cas de variation de fréquence sur un réseau AC
Pour vérifier l’efficacité de la SCF, nous faisons d’abord la simulation du système en se focalisant
sur l’évolution de fréquence de chaque réseau AC dans le but d’observer l’action de la SCF sur le
système sans application du paramètre de chute de fréquence kf. Apres simulation de ce scénario,
nous avons les allures suivantes :
 Variation de la fréquence des réseaux AC1 et AC2
La figure 48 illustre l’évolution des fréquences des réseaux AC1 et AC2
Figure 48 : Evolution des fréquences des réseaux AC1 et AC2

 Variation de la fréquence des réseaux AC4 et AC5
Figure 49 : Evolution des fréquences des réseaux AC4 et AC5

 Variation de la fréquence des réseaux AC6
La figure 50 illustre l’évolution des fréquences des réseaux AC6

Figure 50 : Evolution de la fréquence des réseaux AC6

Nous pouvons observer des figures 48, 49, 50 que le système est stable et respecte la norme en ce
qui concerne la marge admissible de la fréquence qui est de ±1% en HT soit dans ce cas ±0.5 Hz
(49.5 et 50.5 Hz) et la consigne est respectée à un temps t = 2.6 s environ.
Pour le réseau AC1 la marge maximale observée est comprise entre 49.63 et 50.25 Hz pour
le réseau AC1, 49.62 et 50.35 Hz pour le réseau AC2, 49.62 et 50.3 Hz pour le réseau AC4, 49.65
et 50.21 Hz pour le réseau AC5, 49.64 et 50.22 Hz pour le réseau AC6.
On suppose ensuite que le réseau AC2 est configuré à une fréquence de 60 Hz et les autres
réseaux AC du système à 50 Hz. L’objectif de cette configuration est de voir l’impact du non-
synchronisme d’un réseau AC sur l’ensemble du système MTDC par la même occasion apprécier
l’efficacité de la stratégie de contrôle de fréquence et la capacité du système MTDC à pouvoir
interconnecter des réseaux à de fréquences différentes (réseaux non-synchrones).
Figure 51 : Evolution de la fréquence côté AC1(50Hz) et coté AC2(60Hz)

La figure 52 illustre l’évolution de la tension côté AC1(50Hz) et coté AC2(60Hz).

Figure 52 : Evolution de la tension côté AC1(50Hz) et coté AC2(60Hz)
Figure 53 : Zoom sur l’évolution de la fréquence côté AC1(50Hz) et coté AC2(60Hz)

Des figures 52 et 53, aucun changement n’est remarqué sur le signal de sortie AC1, AC3, AC4,
AC5, AC6 et ce, quel que soit la variation de fréquence donc la stabilité du système est assurée et
la capacité à interconnecter deux ou plusieurs réseaux asynchrones est aussi vérifiée. Et ce résultat
est aussi obtenu par [56] et [39].
Pour une meilleure stabilité, nous appliquons à présent la SCF complète sur le système
avec différente valeur de kf et nous avons les allures suivantes :
 Pour kf = 0.005 Hz/MW
Figure 54 : Evolution de la fréquence des réseaux AC1,2,3 et 4 pour kf =0.005

 Pour kf = 0.5 Hz/MW
Figure 55 : Evolution de la fréquence des réseaux AC1,2,3 et 4 pour kf =0.5

 Pour kf = 1 Hz/MW

Figure 56 : Evolution de la fréquence des réseaux AC1 et AC4 pour kf =1

Nous pouvons observer des figures 54, 55, 56 que le système a une meilleure stabilité en fréquence
par rapport au cas où kf n’était pas définit (SCF incomplète). D’après toujours ces figures, nous
pouvons dire que le paramètre de chute de fréquence doit être compris entre 0 (pour une parfaite
stabilité ce qui est impossible en pratique c’est-à-dire f = fref) et 1 car pour kf égale à 1 nous
observons déjà une situation d’instabilité (figure 56).
Pour ce scenario les références [11], [56] dans leurs travaux ont pratiquement le même résultat
que le nôtre. Dans le scenario de variation de fréquence, notre résultat montre une variation de
fréquence dans la plage limite 49.997 et 50.001 Hz (figure 50 : pour kf = 0.005) et suit la fréquence
de consigne à un temps t = 2.5 s par contre la référence [50] trouve comme résultat une variation
dans une plage de 49.75 à 50 Hz puis reste dans une plage de 49.75 et 49.83 pendant son temps
de de simulation qui est de 30 s pour un système MTDC à 5 terminaux. Quant à [23] trouvent une
variation de fréquence comprise entre 49.99 et 50.01 sur une durée de 9 secondes, c’est à cet instant
que la fréquence commence à suivre la fréquence de consigne.
III.5 Scenario 4 : Cas de défaut sur un réseau AC
Dans cette simulation pour vérifier la fiabilité du système, un défaut triphasé survient sur le réseau
AC2 à t = 1 s, entraînant ainsi un déséquilibre de ce réseau AC pendant une durée de 0.5 s le temps
d’élimination du défaut.
a. Performances du réseau AC2 pendant et après le défaut
La figure 57 illustre la tension et le courant du réseau AC2 pendant et après le défaut.
Figure 57 : Tension et courant du réseau AC2 pendant et après le défaut

Nous pouvons voir de la figure 57 que lors du défaut, la tension AC du convertisseur VSC2 est
pratiquement nulle, le courant le traversant est limité à 1 pu grâce à la boucle de limitation du
courant de la SCSP et un pic de courant d’une durée d’environ 0.01s est observé après l’élimination
du défaut et l’état stable du système est à nouveau atteint.
b. Performances du réseau AC1 pendant et après le défaut
La figure 58 illustre la tension et le courant du réseau AC1 pendant et après le défaut
Figure 58 : Tension et courant du réseau AC1 pendant et après le défaut

Coté AC1, nous ouvrons juste une petite variation d’environ 0.1 s lors du défaut et après l’élimination
du défaut le système reprend son régime de fonctionnement normal.
c. Performances côté DC de la station VSC2 pendant et après le défaut
La figure 59 illustre la tension DC pôle-terre et pôle à pôle à l’entrée de la station VSC2 pendant
et après le défaut.
Figure 59 : Tension DC pôle-terre et pôle à pôle pendant et après le défaut

Nous observons de la figure 59 que la tension continue pôle-pôle augmente d’environ 1,1 pu au-
dessus de la tension de référence car la capacité côté continu est excessivement chargée et aussi
en raison des pertes de puissance de sortie. Une des boucles de la SCSP plus précisément la boucle
de contrôle direct de la tension continue (dans la station VSC1) tente de limiter la tension DC à la
tension DC de référence.

Figure 60 : Puissance DC transmise vers la station VSC2 pendant et après le défaut

Nous pouvons observer de la figure 60 la puissance continue transmise vers la station VSC2 est
pratiquement nulle et la réception continue directement après l’élimination du défaut.
d. Performances coté DC de la station VSC3 pendant et après le défaut
La figure 61 illustre la tension DC pôle-terre et pôle à pôle à la sortie de la station VSC3 pendant
et après le défaut
Figure 61 : Tension DC pôle-terre et pôle à pôle pendant et après le défaut

Nous observons de la figure 61 une légère augmentation de la tension continue entre pôle, et
également une augmentation d’environ 0.1pu de la tension continue pôle-terre au-dessus de la
plage de tension de référence car la capacité côté continu est excessivement chargée comme dans
le cas précédent. La boucle de contrôle direct de la tension continue installée dans la station VSC3
tente de limiter cette tension à sa tension de référence.
La figure 62 illustre la Puissance DC en sortie de la station VSC3 pendant et après le défaut

Figure 62 : Puissance DC en sortie de la station VSC3 pendant et après le défaut

De la figure 62, nous observons une injection de puissance d’environ 0.3pu dans le réseau AC3
en provenance du surplus emmagasiné par le réseau AC1 lors du défaut et une fois le défaut
éliminé, il reprend sa position de fonctionnement normale en transmettant sa capacité dans vers
d’autre réseau du système MTDC.
Le modèle de simulation a été réalisé à l'aide du progiciel MATLAB/Simulink pour évaluer
les performances, la stabilité et la fiabilité du système MTDC dans diverses conditions de
fonctionnement. Les résultats théoriques indiquent un comportement efficace de la technique de
contrôle double sur le MTDC étudié dans des conditions normales et défectueuses, assurant un
fonctionnement totalement sûr jusqu'à la défaillance des VSC et garantissant un flux de puissance
fluide entre les terminaux.
Le problème de stabilité dans l’interconnexion des RTEE a été abordé par plusieurs auteurs,
mais avec des outils et sous certains aspects différents, mais avec des résultats similaires.
En ce qui nous concerne, dans le cas présent de problème de disponibilité, d’instabilité et
de non fiabilité dans les RTEE et de nombreux maux dont souffre l’Afrique centrale et le Nigeria,
empêchant ainsi l’intégration énergétique, l’exploitation de son énorme potentiel énergétique et le
développement de la sous-région, le système étudié nous a permis d’aboutir à un résultat
satisfaisant afin d’obtenir une interconnexion des RTEE des pays de l’Afrique Centrale. Nous
pouvons donc conclure que le modèle proposé convient comme plate-forme de test pour de vrais
projets MTDC et à des fins de recherche.

Conclusion générale et perspectives
Conclusion générale et perspectives
L’objectif de ce travail de recherche était d’interconnecter et de résoudre le problème de stabilité

des RTEE tel que les RTEE des pays de l’Afrique centrale et du Nigéria par la nouvelle technologie
de transport d’énergie électrique en CCHT en proposant une stratégie de contrôle double.
Pour donc atteindre notre objectif, nous avons dans un premier temps passé en revue les
généralités sur les RTEE où nous avons décrit leur stabilité, leur interconnexion et leur
problématique. Ensuite une étude comparative est faite entre le système de transport conventionnel
(le CAHT) et le CCHT pour choisir le système de transport d’énergie électrique répondant le
mieux à la problématique posée par l’interconnexion des RTEE où le CCHT sort vainqueur avec
sa capacité de transporter de très grandes puissances sur de longues distances avec des pertes en
lignes minimales. Ainsi une revue sur le transport d’énergie électrique en CCHT est faite où nous
avons décrit les types de configuration, de technologie, les stratégies de contrôle de ces systèmes
et une liste de quelques interconnexions utilisant le CCHT dans le monde. Le véritable problème
du CCHT étant sa stratégie de contrôle, nous avons opter pour une proposition d’une nouvelle
stratégie de contrôle utilisant une technique de contrôle double. Dans un second temps nous avons
présenté le matériel nous permettant de faire notre étude. Nous avons ensuite présenté les méthodes
sur lesquelles est basé notre technique de double contrôle permettant de de contribuer à la stabilité
des systèmes HVDC. Enfin les résultats de simulation obtenus ont été présentés et discutés.
Les résultats des simulations obtenues nous confirment l’efficacité des systèmes HVDC à
interconnecter des RTEE ayant des paramètres différents. Avec le modèle étudié, les fluctuations
ou les instabilités dues aux variations de fréquence ou tension et les défauts en provenance d’un
réseau AC du système comme le réseau AC2 (réseau Nigérian) que nous avons simulé sont
corrigées à partir du système MTDC mis en place. L’implantation de notre système MTDC dans
la sous-région, permettra non seulement, d’éviter les pertes d’énergies, les problèmes de stabilité
et de fiabilité de nos RTEE mais aussi de réduire au mieux de nombreux délestages, les coûts
d’électricité et de favoriser l’intégration énergétique.
En guise de perspective, il serait intéressant d'examiner le volet communication des
différents terminaux pour une bonne coordination et efficacité du système MTDC proposé et aussi
étendre les terminaux cette fois avec tous les pays de l’Afrique Centrale et le Nigéria.

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[64] Ndjiya Ngasop et al., ‘’Influence of Crown Effects in Losses : Application on South Cameroon
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Annexes
Annexes
Annexe 1 : Schéma unifilaire du RIS Cameroun à 14 nœuds[64]
Annexe 2 : Schéma unifilaire du RIN Cameroun à 14 jeux de barres[64]

Annexes
Annexe 3 : Boucle de synchronisation de puissance dans MATLAB/Simulink
Annexe 4 : Modèle éclaté du bloc VSC1 dans MATLAB/Simulink
Annexe 5 : Modèle de la SCF dans MATLAB/Simulink
Annexe 6 : Modèle éclaté du bloc Réseau AC1

Annexes
Annexe 7 : Modèle éclaté du bloc Réseau AC4
Annexe 8 : Niveaux de tension dans les pays voisins du Cameroun
Annexe 9 : Carte de la zone d’étude

Problematique de L'interconnexion Des Reseaux de Transport de L'energie Electrique en Afrique Centrale

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REPUBLIQUE DU CAMEROUN REPUBLIC OF CAMEROON

ECOLE NATIONALE SUPERIEURE DES SCIENCES

Département de Génie Electrique Energétique et Automatique

Mémoire de fin d’étude en vue de l’obtention du Diplôme de Master en

Sujet : Problématique de l’interconnexion des

Rédigé et soutenu par KUEDA Romain Platinie

Encadreur: Encadreur principal:

Année Académique 2019/2020

A ma très chère et tendre maman MEFEUKENG Dorette

A mon très cher père NCHEUGUI Mathieu

A ma tutrice NKAMENI Marie

A toute la famille NCHEUGUI !

Au Directeur de l’ENSAI de Ngaoundéré, Pr. NSO Emmanuel pour avoir accepté

Au Chef de Département Génie Electrique Energétique Automatique, Pr-HDR

A tout le corps enseignant de l’ENSAI en particulier au Pr KUITCHE Alexis, Pr

Table des matières .......................................................................................................................... i

Liste des figures ............................................................................................................................ iii

Liste des tableaux .......................................................................................................................... v

Liste des annexes............................................................................................................................ v

Liste des sigles et abréviations ..................................................................................................... vi

Abstract ....................................................................................................................................... viii

Introduction Générale ................................................................................................................... 1

Chapitre I : Revue de la littérature.............................................................................................. 3

I.1 Réseaux de transport d’énergie électrique ........................................................................ 3

I.1.1 Réseau de transport THT ........................................................................................... 4

I.1.2 Réseau de répartition HT........................................................................................... 4

I.1.3 Réseau de distribution BT ......................................................................................... 5

I.2 Stabilité des RTEE............................................................................................................ 5

I.3 Interconnexion des réseaux de transport d’énergie électrique .......................................... 6

I.4 Problématique de l’interconnexion des RTEE ................................................................. 7

I.4.1 Problème de réglage de fréquence ............................................................................ 7

I.4.2 Problème de réglage de tension ................................................................................. 9

I.4.3 Problème de répartition de charge ........................................................................... 10

I.5 Comparaison entre le CAHT et le CCHT ....................................................................... 10

I.6 Transport de l’énergie électrique en courant continu haute tension ............................... 12

I.6.1 Définition et Configuration des systèmes CCHT .................................................... 12

Mémoire rédigé et soutenu par KUEDA Romain Platinie i

I.6.3 Technique de modulation de largeur d’impulsion (MLI) ........................................ 17

I.6.4 Transport d’énergie électrique via la liaison CCHT ............................................... 18

I.6.5 Stratégie de contrôle des systèmes MTDC ............................................................. 20

I.6.6 Quelques interconnexions en courant continu dans le monde ................................ 26

Chapitre II : Matériel et méthodes ............................................................................................ 27

II.1.1 Réseau de transport d’énergie électrique du Cameroun .......................................... 27

II.1.2 Réseau de transport d’énergie électrique du Nigéria............................................... 28

II.1.3 Réseau de transport d’énergie électrique du Tchad................................................. 28

II.1.4 Réseau de transport d’énergie électrique de la RCA ............................................... 28

II.1.5 Logiciel MATLAB/Simulink .................................................................................. 29

II.2.1 Modélisation des éléments du système VSC-MTDC .............................................. 30

II.2.2 Amélioration de la SCSP par le contrôle de fréquence ........................................... 36

Chapitre III : Résultats et discussion......................................................................................... 44

III.1 Description du système MTDC ............................................................................... 44

III.2 Scenario 1 : Cas de fonctionnement normal en régime permanent ......................... 46

III.3 Scenario 2 : Cas de retrait de puissance d’un réseau AC ........................................ 51

III.4 Scenario 3 : Cas de variation de fréquence sur un réseau AC ................................. 53

III.5 Scenario 4 : Cas de défaut sur un réseau AC .......................................................... 56

Conclusion générale et perspectives........................................................................................... 60

Mémoire rédigé et soutenu par KUEDA Romain Platinie ii

Mémoire rédigé et soutenu par KUEDA Romain Platinie iii

Mémoire rédigé et soutenu par KUEDA Romain Platinie iv

Liste des annexes

Mémoire rédigé et soutenu par KUEDA Romain Platinie v

Mémoire rédigé et soutenu par KUEDA Romain Platinie vi

Mémoire rédigé et soutenu par KUEDA Romain Platinie vii