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Chapitre 3 : Les Circuits électriques Linéaires en Régime Sinusoïdal Monophasé Permanent ISET de Kélibia

Chapitre 3

LESS CIRCUITS ELECTRIQUES LINEAIRES


EN REGIME SINUSOIDAL MONOPHASE
PERMANENT

OBJECTIFS

Général
ƒ Les circuits élémentaires en régime sinusoïdale.

Spécifiques
ƒ Représentation vectorielle, représentation complexe.
ƒ Etude de quelques circuits.
ƒ Calcul de puissance en régime sinusoïdal monophasé.

1. DEFINITION

1.1. Définitions
Un signal sinusoïdal alternatif s(t) s’exprime de la manière suivante :

‫ ܠ܉ܕ܁‬ǣ ‫ܔ‬′‫ܔ܉ܖ܏ܑܛ܍ܔ܉ܕܑܠ܉ܕ܍܌ܝܜܑܔܘܕ܉‬
‫ۓ‬
૑ǣ ࢒‫ܖܗܑܜ܉ܛܔܝܘ܉‬ሺ‫܌܉ܚ‬Ǥ ‫ିܛ‬૚ ሻ
S(t)=‫ܖܑܛ ܠ܉ܕ܁‬ሺ૑‫ ܜ‬൅ ૎ሻ
‫ ۔‬૑‫ ܜ‬൅ ૎ǣ ‫ܖ܉ܜܖ܉ܜܛܖܑ܍ܛ܉ܐܘ܉ܔ‬é‫܍‬
‫ە‬ ૎ǣ ‫܍ܔ܉ܑܜܑܖܑ܍ܛ܉ܐܘ܉ܔ‬à‫ ܜ‬ൌ ૙

1.2. Valeur moyenne


La valeur moyenne d’un signal s (t ) périodique de période T est définie par :
ଵ ୘
୫୭୷ = ‫׬‬଴ •ሺ–ሻ†–

Pour un signal sinusoïdal, s(t) = Smax sin (ωt +φ) la valeur moyenne est nulle.

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‫ = ܡܗܕ܁‬0

1.3. Valeur efficace


La valeur efficace d’un signal s(t ) périodique de période T est définie par :

૚ ‫܂‬
‫= ܎܎܍܁‬S= ට ‫׬‬૙ ‫ ܁‬૛ ሺ‫ܜ‬ሻ‫ܜ܌‬
‫܂‬

La valeur efficace d’un signal sinusoïdal s (t ) = Smax sin(ωt +ɔ) est égale à :
‫ܠ܉ܕ܁‬
S=
ξ૛

On peut écrire s(t) sous la forme suivante :


s(t) = S ξ૛ sin(ωt +࣐ )

2. REPRESENTATIONS DES GRANDEURS SINUSOIDALES

2.1. Représentation vectorielle de Fresnel


Un signal sinusoïdal s(t ) = S ξʹ sin(ωt +߮ ) peut être représenté par un vecteur
définit en coordonnée polaire par ሬԦ = ൣξʹ,ሺ߱‫ ݐ‬൅ ߮ሻሿFigure 1.
Si tous les signaux sont de même pulsation, on fige l’angle ωt à 0 (instant
initial) , le vecteur sera défini par ሬሬԦ
=ൣξʹ ,߮ ሿFigure 2.

Figure.1. Représentation vectorielle d’un Figure.2. Diagrammes figés à t=0


signal sinusoïdal

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Cette description graphique est appelée représentation de Fresnel, elle facilite


les opérations linéaires utilisées dans les calculs de réseaux parce que ces
opérations conduisent à des constructions géométriques invariantes par
rotation. Cependant cette construction devient souvent complexe.

2.2. Représentation complexe


Le défaut des diagrammes de Fresnel est levé par une représentation utilisant
les nombres complexes.
ത ൌ ‡୨ሺ୵୲ା஦ሻ
On utilise le fait que s(t ) est la partie réelle du nombre complexe, 
ഥ est l’amplitude de s (t ) et (ω.t +φ) sa phase.
Le module de 
Remarques
Les grandeurs complexes sont notées en lettres majuscules surlignées.
Dans le plan complexe, un nombre complexe peut être représenté par un
vecteur définit en coordonnée polaire par =ൣܵξ2, ™– ൅ ɔ]

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3. CIRCUITS ELEMENTAIRES EN REGIME SINUSOIDAL

3.1. Eléments de base

Eléments Schéma Expression instantanée Expression complexe Diagramme vectoriel

‹୰ (t) = ୰ ξʹ •‹ ɘ– ഥ୰ = ୰ ξʹ‡୨ன୲


തതത
୰ =R. ୰ ξʹ‡୨ன୲
—ୖ =R.‹ୖ
Résistance തതതത
 ഥ
ୖ =R ୖ
—୰ (t)= R. ୰ ξʹ •‹ ɘ– തതതത
ୖ =തതത തതത
ୖ . ୖ

ത‫܈‬തത‫܀‬ത=R

ഥ୐ = ୐ ξʹ‡୨ன୲
‹୐ (t)= ୐ ξʹ •‹ ɘ–
Inductance തത
തത୐ =jLɘ ഥ୐
ୢ୧ై
ou ୐ =L
ୢ୲ 
തതതത୐ =
തതത୐ ഥ୐
Self ஠ തതത
‫= ۺ܈‬j‫ۺ‬૑
୐ ሺ–ሻ=Lɘ ୐ ξʹ •‹ሺ ɘ– ൅ )

ഥୡ = ୡ ξʹ‡୨ன୲
‹ୡ (t)= ୡ ξʹ •‹ ɘ–
ഥ ୍ഥౙ
ଵ 
തതതେത= ୍ౙ = -j
୨େன େன
—ୡ = ‫‹ ׬‬ୡ dt


തതതେത=ഥୡ ഥୡ
Condensateur ஠
—ୡ (t) Lɘ ୡ ξʹ •‹ሺ ɘ– െ )
ଶ ૚ ‫ܒ‬
തതത
‫܈‬۱ = =-
‫ܒ‬۱૑ ۱૑

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Remarques et propriétés :
• En régime sinusoïdal alternatif la tension aux bornes d’un dipôle est
proportionnelle au courant qui le traverse aussi bien entre les grandeurs
complexes qu’efficaces. Le coefficient de proportionnalité est l’impédance
(notée par la lettre ܼҧ, exprimée en Ohm).

୙ ୙
ത = ฺZ =
On a  ҧ ୍ ୍

• L’inverse de l’impédance est l’admittance ഥ
= ഥ .


• Le condensateur déphase le courant par rapport à la tension de


• La bobine déphase le courant par rapport à la tension de -

• Toutes les lois et les théorèmes de calcul d’un circuit à courant continu
sont applicables aux circuits alternatifs.

3.2. Associations d'éléments


L’introduction de l’impédance caractérise le fait que la tension et le courant
sont maintenant liés de manière linéaire. Cette propriété nous permet
d’énoncer des règles d’assemblage pour les impédances (ce qui était vrai pour
la résistance s’applique désormais à l’impédance).

ഥ = σ‫ܑܖ‬ୀ૚ ‫܈‬ഥ଍
‫ܢ‬

Association en série

૚ ૚
= σ‫ܑܖ‬ୀ૚ ഥ
‫܈‬ത ‫܈‬଍

Association en parallèle

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3.3. Etude de quelques circuits

Circuit RLC série Circuit RLC parallèle

ୢ୧ ଵ
u(t)= R*i(t)+L + ‫‹ ׬‬c(t) dt
ୢ୲ େ
i(t)=‹ୖ ሺ–ሻ+‹୐ ሺ–ሻ+‹ୡ ሺ–ሻ
୍ҧ ଵ

ഥ =R+ jLɘ ҧ + =ሺ+jLɘ - j ቁ ҧ ଵ ଵ
୎ୡன େன ҧ =ቀ + +jCɘሻ തതതത
ഥ =
ୖ ୨୐ன


 ൌ  ටଶ ൅ ቀɘ െ ቁ ; ଵ ଵ
େன ൌට ൅ ቀɘ െ ቁ;
ത= R+jLɘ-j = Z‡୨஦ ֜൞ భ ଵ ଵ ୖమ ୐ன
େன ୐னି 
ഥ=ቀ + +jCɘሻ = Y‡୨஘ ฺ ൞
ిಡ ୖ ୨୐ன భ
–‰ɔ ൌ େனି
ୖ ైಡ
–‰Ʌ ൌ

En considérant le courant I comme origine des phases on a
En considérant le courant U comme origine des phases on a
la représentation de Fresnel suivante:
la représentation de Fresnel suivante:

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Si L૑ ൐ ۱૑ ֜le circuit est inductif

Si L࣓ ൏ ֜le circuit est capacitif
۱૑

D’après l’équation (2) on a :


‫܃‬
I= ૚
ට‫܀‬૛ ାቀ‫ۺ‬૑ି ቁ;
۱૑
D’après l’équation (2) on a :

En traçant la courbe I=f(ω) on remarque que I est maximal


۷
pour une pulsation ω0 dite pulsation de résonance tel que : U=

ට‫܀‬૛ ାቀ۱૑ି ቁ;
૚ ‫ۺ‬૑
L૑૙ =
۱૑૙

En traçant la courbe U=f(ω) on remarque que U est maximal


pour une pulsation ω0 dite pulsation de résonance tel que :


C૑૙ =
‫ۺ‬૑૙

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Pour ω =ω0 on a:
Pour ω =ω0 on a : ୙బ
ୖ =
U = R ଴ ୖ
୙బ
UL = Lɘ଴ ଴ ୐ =
୐னబ
୍బ
ୡ =
େனబ େ =Cɘ଴ ଴
On définit le facteur de surtension ou de qualité comme On définit le facteur de surintensité ou de qualité comme suit
suit : ۷ ۷ ‫܀‬
‫ۿ‬۷ = ‫ = ۺ‬۱ = =R࡯࣓૙
‫ۺ܃‬ ‫܋܃‬ ‫ۺ‬૑૙ ૚ ۷ ۷ ‫ۺ‬૑૙
Qv= ‫= ܃‬ = =
‫܃‬ ‫܀‬ ‫܀‬۱૑૙

Qv peut être notamment supérieur à l’unité c’est à dire on


QI peut être supérieur à l’unité c’est à dire on peut avoir un
peut avoir une tension aux bornes du condensateur ou de
courant intense dans le condensateur ou la bobine.
la bobine supérieure à la tension d’alimentation.

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4. CONSIDERATIONS ENERGETIQUE EN REGIME SINUSOIDAL

4.1. Puissance instantanée


On définit la puissance instantanée par :
p( t) = u(t)*i(t)
En régime sinusoïdal u(t )= U ξʹ sinωt et i (t )=I ξʹsin(ωt −φ) par conséquent on
aura:
p (t ) =UI cos φ +UI cos (2ωt – φ)

La puissance instantanée est la somme de la puissance moyenne (UI cos φ )


et de la puissance fluctuante (fréquence double).

4.2. Puissance active ou puissance moyenne


La puissance instantanée se compose d’un terme constant et d’une autre
variable de fréquence double de celle du fondamental de valeur moyenne nulle.
La puissance active est définit comme étant la valeur moyenne de la puissance
instantanée, elle est exprimée en Watt (W)
Le terme cos φ est appelé facteur de puissance.

P =UI cos φ

4.3. Puissance réactive


En régime alternatif sinusoïdal on définit la puissance réactive par la relation
suivante :
Q =UI sin φ

Cette puissance est liée à l’énergie électromagnétique et à l’énergie


électrostatique emmagasinée puis restituée dans le circuit. Elle est exprimée en
Volt Ampère Réactif (VAR).

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4.4. Puissance apparente


Le produit UI est un facteur de dimensionnement de la ligne et des
appareillages de distribution d’énergie Son importance est grande pour celui
qui doit alimenter un poste ou un récepteur.
Cette puissance est appelée puissance apparente exprimée en Volt Ampère(VA).
S =UI

4.5. Puissance apparente complexe


Les expressions de P et Q suggèrent de les caractériser par un nombre
complexe noté S appelé puissance apparente complexe.

‫܁‬ത = P + jQ =UI (cosφ+ j sinφ) = UI‫ܒ܍‬૎

Relation entre les grandeurs complexe ത, 


ഥ et ത:
On a
ഥ =U‡୨଴

ҧ = I‡ି୨஦
Soit ҧ‫ = כ‬I‡୨஦ le conjugué de ҧ
ഥ . ҧ‫= כ‬UI‡୨஦ = ത
Par conséquent on aura: 
D’où
‫܁‬ത = P + jQ =‫܃‬
ഥ ۷ഥ‫כ‬

Et

S = ඥ‫ ۾‬૛ ൅ ‫ۿ‬૛ =UI

4.6. Puissance consommée par les circuits


Soit le circuit suivant :

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On a:

ഥ =(R+jX) ത ฻  ത=

୙ ഥ
ሺୖା୨ଡ଼ሻ୙
 ֞ ҧ‫= כ‬ 
ୖା୨ଡ଼ ୖమ ାଡ଼మ
ሺୖା୨ଡ଼ሻ
ത =P+JQ = 
ഥ = ൝ ୖమାଡ଼మ ҧ‫כ‬ ଶ
Par conséquent  

 ൅ Œሻ
D’où
‫܆‬
P= R۷ ૛ =
‫܀‬
‫܃‬૛ et Q=X۷ ૛ = ‫܃‬૛
‫܀‬૛ ା‫ ܆‬૛
‫܀‬૛ ା‫܆‬ ૛

Les puissances consommées par chacun des éléments de base sont


rassemblées ci-dessous.


ࢆ ഥ ,ࢁ
φ=ሺࡵ ഥሻ P Q

 ଶ
Résistance
P=ቊ ୙మ
R 0 ୖ 0

Inductance Ɏ
jLɘ ʹ
0 ɘ ଶ
Q=ቊ ୐ன ଶ
ୖమ ାሺ୐னሻ;

Condensateur ଵ ஠
0 ଵ
-j -

െ ଶ
େன େன
Q=൞ భ

െ ిಡ
భ ଶ
ୖమ ାቀ ቁ;
ిಡ

4.7. Théorème de conservation des puissances : théorème de


Boucherot.
La puissance apparente complexe consommée dans un circuit est égale à la
somme des puissances complexes consommées dans chaque portion du
circuit.
En d’autre terme dans un réseau à fréquence constante il y’a conservation
d’une part de la puissance active et d’autre part la puissance réactive

‫܁‬ത=σ‫ܑܖ‬ୀ૚ ‫܁‬ഥ଍ ฻ ‫ ۾‬ൌ σ‫ܑܖ‬ୀ૚ ‫ ܑ۾‬et Q= σ‫ܑܖ‬ୀ૚ ‫ܑۿ‬

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5. TRANSPORT DE L’ENERGIE ELECTRIQUE

5.1. Principe et amélioration


Les réseaux de transport de l’énergie électrique ont pour objectif le transfert
d’une puissance donnée sur une distance souvent importante en considérant
une efficacité optimale.
Pour assurer cette dernière, il faut augmenter le rendement de la ligne en
diminuant le plus possible les pertes. Celles-ci sont essentiellement dues à
l’effet Joule dans la ligne. Pour minimiser sa résistance, on utilise des
matériaux de faible résistivité (cuivre ou aluminium). Cette caractéristique peut
être améliorée grâce à des lignes supraconductrices, encore au stade
expérimental. Une section importante favoriserait une diminution de la
résistance, mais au détriment d’une quantité excessive de matériau
conducteur. Le coût en matière s’accroîtrait rapidement et les contraintes
mécaniques sur des lignes aériennes seraient insurmontables. On réalise un
compromis en utilisant des lignes en aluminium pour les performances
électriques et la faible masse volumique, doublées d’une âme en acier pour
assurer le maintien mécanique (l’effet pelliculaire du courant assure la
conduction sur la partie périphérique du conducteur).
Mais minimiser les pertes, l’action sue la résistance n’est pas la seule possible.
En effet, les pertes augmentent suivant le carré du courant (multiplier le
courant par deux augmente les pertes d’un facteur quatre). Il est donc
important de le diminuer en augmentant la tension en ligne pour une
puissance donnée : D’une production dans le domaine de la dizaine de kilovolts
(c’est la tension maximale supportable par les isolants des alternateurs), la
tension est élevée jusqu’à plusieurs centaines kilovolts pour le transport puis
baissées par étapes successives suivants les besoins des usagers.
Notons enfin que la puissance à transporter, celle qui est essentielle, est la
puissance active. Dans un récepteur, elle dépend du facteur de puissance qui
constitue un terme dépréciatif de l’efficacité de la distribution. Il faudra donc
assurer à ce facteur une valeur la plus proche possible de l’unité, c’est à dire
obtenir une tension et un courant pratiquement en phase. On notera aussi que

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cette condition reste vraie pour les composantes fondamentales de grandeurs


non sinusoïdales.
5.2. Amélioration de l’efficacité : relèvement du facteur de puissance
Parmi les différents moyens d’optimiser le rendement du transport
électrique, l’amélioration du facteur de puissance de l’installation reste la
prérogative de son utilisateur. Le fournisseur d’énergie l’incite fermement à agir
dans ce sens en l’invitant à relever le facteur de puissance des charges
excessivement inductives.
Dans la pratique, on ne raisonne pas sur déphasage entre la tension et
le courant, mais sur la puissance réactive consommée par la charge. Le
fournisseur autorise la consommation d’énergie réactive jusqu’à une certaine
limite et facture au client toute consommation excédentaire (système de
pénalités). Pour l’utilisateur, le mode d’action consiste à compenser en
fournissant de l’énergie réactive grâce à l’emploi de batteries de condensateurs
placées en parallèle en entrée de l’installation. Pour les consommations faibles
ou quasi-constantes, la compensation peut être fixe.
Mais les impératifs industriels ne permettent que rarement ces cas.
Dans ces conditions, on a recours à des compensateurs statiques. Ce sont des
dispositifs d’électronique de puissance (d’où le terme statique) qui asservissent
le facteur de puissance à une valeur souhaitée, tout en éliminant les
harmoniques de courants indésirables.

Application
ത consommant une puissance active P et
Considérons une charge d’impédance 
une puissance réactive Q et admettant un facteur de puissance cos૎
Pour améliorer ce facteur on ajoute un condensateur dont on veut déterminer
sa valeur C sachant que le circuit équivalent consomme une puissance réactive
Q’ et admettant un facteur de puissance cosɔ’.

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On a:
Q = Ptgɔ et Q' = Ptgɔ'
La puissance réactive consommée par le condensateur sera la différence.
−Cω U² = Ptgɔ'− Ptgɔ
d’où
‫۾‬൫‫܏ܜ‬૎ି‫܏ܜ‬૎ᇲ ൯
C=
૑‫܃‬૛

Le diagramme de Fresnel du circuit est le suivant :

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