Rapport d’Automatique

Réalisé par Groupe9 :

Mojahid Nourdine
Malah Ayoub
Sellam Oualid
Encadré par :
Laouad Mouad
Mr Mustapha Kchikach
Lamrini Anas

Année universitaire : 2022/2023

 Simulation numérique par Matlab/Simulink d’un système continu :
I. Objectif du TP :
Ce TP consiste à étudier le comportement d’un système physique
continu, en utilisant le logiciel Matlab /Simulink, ce qui nous permettra
de vérifier un certain nombre de notions théorique concernant les
asservissements numériques et visualiser les réponses temporelles.

II. Etude théorique :

Schéma bloc du système du premier ordre en boucle ouverte :

1. Fonction de transfert continue en boucle fermée du système :

D’après le schéma bloc de la figure 1, on a la fonction de transfert continue en boucle ouverte

suivante :

Donc la fonction de transfert continue en boucle fermée :

Détermination du Gain :

3 T < T0 =>

=>

2. Fonction de transfert en Z en boucle ouverte :

La fonction de transfert en Z en boucle fermée :

3. Réalisation en réseaux RC :

:
 III. Manipulation :
Tp1 : Simulation d’un système continue de premier ordre à l’aide du logiciel
Matlab :
Schéma :

Visualisation :
Après correction Schéma
:

Visualisation :
ETUDE DE L’EFFET DE L’ECHANTILLONAGE :
Schéma :

Pour Te=1s
Pour Te=0.5s

Pour Te=0.25s
Pour Te=0.05s
Tp2 : Simulation d’un système continue de deuxième ordre à l’aide du logiciel
Matlab :

Schéma du système industriel auquel la commande numérique est

appliquée :

Sans correcteur :

Schéma bloc du système :

Avec :
K1=8 ; T1= 4
K2= 4 ; T2 = 0.2

Temps d’échantillonnage : Te=0,01s

Coefficient d’amortissement : ƹ=0.7

Simulation avec échantillonneur bloqueur pour un système continu du 2ème ordre :

Le schéma bloc :
Stabilité par critère de Jury :

Insertion d’un gain variable dans la chaine directe :

Gain=3

Gain=5
Remarque :
On constate que lorsqu’on augmente le gain on remarque que le temps de
réponse se change ainsi que la stabilité s’augmente.
Simulink==Source (comme exemple on prend un signal qui est sous forme
d’un Pulse gerattion)
On simulera le système à l’aide de simulateur Matlab/Simulink. On étudiera la
réponse transitoire du système ϴs et la température ϴe de l’eau à la sortie de la
chaudière à un échelon de la température. On suppose que Θ0 =0.

Visualisation et calcule de dépassement et amortissement :

En utilisant les deux curseurs horizontaux, on trouve le dépassement :

 D =1.2 - 0.969 = 0.23

ε = θref− θs = 1 − 0. 98 = 0. 02

On a l’expression du dépassement :

Correction:

Simulation du correcteur :
Pour D=I=0, et P=0.05, P=0.5, P=1, et T=0.05s, on visualise les figures
suivantes :
Stabilité :