REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE

Université de Mohamed El-Bachir El-Ibrahimi - Bordj Bou Arreridj

Faculté des Sciences et de la technologie

Département d’Electronique

Compte-rendu
TP N°01 :
Etude temporelle des systèmes linéaires continus
Module: Asservissement lineaire continue

 Younes hamidi
 Bammoune slimane
 Objectif de TP:
 Obtenir pratiquement la réponse indicielle du système de premier et
deuxime ordre
 Déterminer les différents paramètres du système(temps de réponse a
5%,pulsation naturelle,coefficient d'amortisement,etc…)
 Interpréter les résultats pratiques.

Matriel Utilisé:
 Alimentation DC 15V/3a
 Generateur de variable de référence
 Système du deuxieme ordre
 Sommateur 2 entréees
 Oscilloscope
 Cables de connections
 Multimètre

1-Etude des systèmes de premier ordre :

Le montage :
On a le système suivant :

Représentation des graph:

La remarque :
A chaque fois on augment la valeur de T la réponse de graph
est devenir lent
Graphe (2) variation de le gain k:

Conclusion :

Lorsqu’on augmente la valeur de K, la valeur de la graphe augmente. « Relation

proportionnelle »
2-Etude des systèmes du second ordre :
On a la fonction de transfert suivant :

-La figure de la réponse indicielle à un échelon unitaire pour différentes valeurs de ξ

Les valeurs de ξ Les valeurs de tp Dépassement Réponse a 5%

0.2 3.20 0.527 14
0.4 3.42 0.254 7.6
0.7 3.92 0.095 5.1
1 / 0 3
2 / 0 1.7

Conclusion :

On remarque que le régime critique présente le temps de montée et la rapidité

maximale sans dépassement est obtenu avec ξ= 0.7