UNIVERSITE DE LARBI TEBISSI- TEBESSA

FACULTE DES SIENCES ET TECHNOLOGIES

DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUES
(S5) ELT Chargé de module Dr. Ounnas D.
Module : Systèmes asservis 2023 /2024
TD n° 6 Performances des systèmes asservis

Exercice 1 : Calculez le gain statique en BF et les erreurs en régime permanent (en BF) pour une entrée en
échelon et en rampe pour les systèmes suivants :

Exercice 2 :Soit le système asservi ci-contre avec G1(p)= 25/(1+25p) et G1(p)= 1/(1+5p) . Calculez l'erreur
statique positon :

a.

b. On suppose qu'une perturbation R (p) existe entre G 1(p ) et G2(p).

C.

Systèmes asservi s TD6

Exercice 3. Pour chacun des systèmes suivants du 1er ordre, calculez les réponses indicielles, puis tr et ts à 5% :

Exercice 4. Pour chacun des systèmes suivants du 2ème ordre, calculez ξ , ωn , tp , tr , ts à 5% et d% :

Exercice 5. Soit le système à retour unitaire suivant :

Calculez K afin d'assurer un dépassement d% = 10% sur la réponse indicielle.

Systèmes asservi s TD6